Kinect NullReferenceException错误

Question

void runtime_SkeletonFrameReady(object sender, SkeletonFrameReadyEventArgs e)
{
    SkeletonFrame skeletonSet = e.SkeletonFrame;

    SkeletonData data = (from s in skeletonSet.Skeletons
                         where s.TrackingState == SkeletonTrackingState.Tracked
                         select s).FirstOrDefault();

    var head = data.Joints[JointID.Head];
    var rightHand = data.Joints[JointID.HandRight];
    var leftHand = data.Joints[JointID.HandLeft];
    SetEllipsePosition(ellipseHead, head, false);
    SetEllipsePosition(ellipseLeftHand, leftHand, isBackGestureActive);
    SetEllipsePosition(ellipseRightHand, rightHand, isForwardGestureActive);

    ProcessForwardBackGesture(head, rightHand, leftHand);
}

行var head = data.Joints[JointsID.Head];给出了一个类型为NullReferenceException的错误。

Answer 1

如果没有与您的where子句匹配的值，FirstOrDefault()将返回null (假设SkeletonData是一个类)-所以我怀疑情况就是这样。

如果您的代码将依赖于至少有一个结果，那么调用First()比调用FirstOrDefault更好，以避免隐藏错误。我个人也不会费心使用查询表达式：

SkeletonData data = skeletonSet.Skeletons
               .Where(s => s.TrackingState == SkeletonTrackingState.Tracked)
               .First();

或者，正如注释中所指出的，使用带有谓词的First重载：

SkeletonData data = skeletonSet.Skeletons
               .First(s => s.TrackingState == SkeletonTrackingState.Tracked);

Answer 2

您的数据变量可能为空。在该行上设置断点，并在“本地监视”窗口中查看它。