带OpenGL的Bullet调试抽屉

Question

我已经摆弄了一段时间的子弹，现在我想画调试。我有一个opengl世界，里面有子弹物理和所有的东西。

我尝试的是:我已经创建了一个类GLDebugDrawer，如下所示：

#include "LinearMath/btIDebugDraw.h"

class GLDebugDrawer : public btIDebugDraw
{
   int m_debugMode;

public:

   GLDebugDrawer();
   virtual ~GLDebugDrawer();

   virtual void   drawLine(const btVector3& from, const btVector3& to, const btVector3& fromColor, const btVector3& toColor);

   virtual void   drawLine(const btVector3& from, const btVector3& to, const btVector3& color);

   virtual void   drawSphere(const btVector3& p, btScalar radius, const btVector3& color);

   virtual void   drawTriangle(const btVector3& a, const btVector3& b, const btVector3& c, const btVector3& color, btScalar alpha);

   virtual void   drawContactPoint(const btVector3& PointOnB, const btVector3& normalOnB, btScalar distance, int lifeTime, const btVector3& color);

   virtual void   reportErrorWarning(const char* warningString);

   virtual void   draw3dText(const btVector3& location, const char* textString);

   virtual void   setDebugMode(int debugMode);

   virtual int      getDebugMode() const { return m_debugMode; }

};

然后在游戏中，我包含这个头文件，并创建它的一个实例。

在初始化bt世界的地方，我像这样设置debug绘图类型：

debugDraw->DBG_DrawWireframe; // this breaks when I run the app
debugDraw->setDebugMode(btIDebugDraw::DBG_DrawWireframe); // so does this
debugDraw->setDebugMode(1); // this doesn't

然后，我将调试设置为bullet world，如下所示：

bt_dynamicsWorld->setDebugDrawer(debugDraw);

最后，在我像这样渲染子弹体之后，我渲染了调试绘图：

bt_dynamicsWorld->debugDrawWorld();

一定有什么东西我遗漏了，因为我在运行时没有得到任何线框或任何东西。

Answer 1

在http://sio2interactive.forumotion.net/t599-enabling-bullet-debug-draw-code-included上有一组简单的代码，用来修改代码应该相对简单，看起来你可能需要将bt_dynamicsWorld->setDebugDrawer(debugDraw);改为bt_dynamicsWorld->setDebugDrawer(&debugDraw); (虽然不确定，因为不知道你是如何设置框架的。

Answer 2

首先，您必须将实例化的类的引用传递给setDebugDrawer函数，如下所示：

GLDebugDrawer MyDrawer;
...
bt_dynamicsWorld->setDebugDrawer(&MyDrawer);

其次，同样重要的是，您必须定义在GLDebugDrawer类中布局的虚拟函数，以便当bullet调用其中一个函数来绘制调试信息时，您的调试抽屉可以在屏幕上实际绘制一些内容。