Android手机上的ROS

Question

目前，我正在尝试在Android手机上运行ROS节点来远程控制机器人。我发现Android手机上的ROS节点可以发布消息到主题，但不能订阅任何主题。有谁知道原因吗？

谢谢，刘。

Answer 1

你应该在ROS Answers上搜索你的问题或其他类似的问题，这可能会帮助你解决问题。如果您没有找到解决方案，请随时在那里发布问题。由于ROS Answers是一个特定于ROS的论坛，你可能会在那里得到比StackOverflow上更好的支持。

如果你真的在那里发帖，请尽可能多地提供细节，以帮助调试问题。任何错误消息，你如何配置你的网络，等等都会很有帮助(如果可能的话，包括你的源代码的链接)。