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问替代弹丸物理中的刚体模拟？
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Stack Overflow用户

提问于 2012-06-29 05:49:30

回答 1查看 925关注 0票数 2

我想在Bullet物理引擎中创建自己的刚体模拟算法。有没有一种方法可以用我的btrigidbody集成来替代，同时仍然保持其余的模拟(碰撞检测，接触响应等)？

我只想比较不同的集成算法(显式euler，隐式，runge-kutta等)

我想从btRigidBody继承，但问题是btRigidBody的方法不是虚拟的，所以我的方法没有被调用。

有什么建议吗？

谢谢!

c++

simulation

bulletphysics

rigid-bodies

回答 1

Stack Overflow用户

发布于 2012-06-29 05:56:16

您可以定义自己的约束解算器。自定义约束解算器将允许您定义自己的物理以及基本Bullet实现的物理。

我不认为您希望覆盖刚体对象本身，因为这可能会产生副作用。

请参阅参考文献：http://bulletphysics.org/mediawiki-1.5.8/index.php/BtContactSolverInfo

票数 1

页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持

原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/11253419

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