使用GLKMathUnproject在世界空间中查找屏幕点的iOS

Question

如何使用GLKMathUnproject来确定世界空间中的位置？用户需要在世界空间中选择几个对象中的一个。

在doc里面写着

GLKVector3 GLKMathUnproject (
   GLKVector3 window,
   GLKMatrix4 model,
   GLKMatrix4 projection,
   int *viewport,
   bool *success
);

但是哪个modelView矩阵呢？我在世界上有一堆模特儿。我应该使用哪个模型矩阵。

我的世界是二维的，在x，y平面上。Z用于摄像机移动。

如果我理解正确的话，GLKMathUnproject是用来在模型空间中寻找一个点的。我怎么知道是哪种型号？我需要首先确定手指下面的模型还是什么？

Answer 1

- (IBAction)handleTapUnproject:(id)recognizer
{    
    bool success = NO;
    GLfloat realY;

    GLint viewport[4] = {};
    glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);
    NSLog(@"%d, %d, %d, %d", viewport[0], viewport[1], viewport[2], viewport[3]);

    CGPoint touchOrigin = [recognizer locationInView:self.view];
    NSLog(@"tap coordinates: %8.2f, %8.2f", touchOrigin.x, touchOrigin.y);

    realY = viewport[3] - touchOrigin.y;

    GLKMatrix4 modelView = lookAt;

    // near

    GLKVector3 originInWindowNear = GLKVector3Make(touchOrigin.x, realY, 0.0f);

    GLKVector3 result1 = GLKMathUnproject(originInWindowNear, modelView, projectionMatrix, viewport, &success);
    NSAssert(success == YES, @"unproject failure");

    GLKMatrix4 matrix4_1 = GLKMatrix4Translate(GLKMatrix4Identity, result1.x, result1.y, 0.0f);
    _squareUnprojectNear.modelMatrixUsage = GLKMatrix4Multiply(matrix4_1, _squareUnprojectNear.modelMatrixBase);

    GLKVector3 rayOrigin = GLKVector3Make(result1.x, result1.y, result1.z);

    // far

    GLKVector3 originInWindowFar = GLKVector3Make(touchOrigin.x, realY, 1.0f);

    GLKVector3 result2 = GLKMathUnproject(originInWindowFar, modelView, projectionMatrix, viewport, &success);
    NSAssert(success == YES, @"unproject failure");

    GLKMatrix4 matrix4_2 = GLKMatrix4Translate(GLKMatrix4Identity, result2.x, result2.y, 0.0f);

    GLKVector3 rayDirection = GLKVector3Make(result2.x - rayOrigin.x, result2.y - rayOrigin.y, result2.z - rayOrigin.z);
}

因此，如果你想取消投影到世界空间，你只需要使用你的lookAt矩阵。如果要取消投影到特定对象的模型空间，则可以使用model * view矩阵。

Answer 2

创建一个简单的工程，你可以从Xcode的模板中创建，叫做"OpenGL游戏“。

型号- modelViewMatrix或self.effect.transform.modelviewMatrix

投影- projectionMatrix或self.effect.transform.projectionMatrix

视口：

GLint viewport[4];
glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);

您的代码将类似于：

GLKVector point = ...;
bool boolValue;    
GLKMathUnproject(point,
                         modelViewMatrix,
                         projectionMatrix, viewport, &boolValue);