Arcball旋转90度

Question

我已经成功地通过四元数实现了Arcball旋转，但是当相机的方向向量平行于上方向向量时，我感到困惑。目前，当方向向量和向上向量的点积超过0.99时，我只是限制沿x轴(间距)的旋转。例如，在Maya (或使用弧球旋转的Max、XSI )中，可以非常平滑地围绕一个完整的圆旋转。我希望有一个类似于Maya旋转的解决方案。

谢谢你

Answer 1

需要同时调整视图法线向量(VNV)和视图上方向向量(VUV)，并将它们一起旋转，使它们始终保持彼此正交。有时跟踪“右”(或“左”)向量也很有用，它只是法线和上方向向量的叉积。