集成JPCT-ae和QCAR(vuforia)

Question

我知道我要问的问题有时已经讨论过了，但在看完所有这些问题后，我找不到完整的答案，所以我问了一个新问题

当我尝试将JPCT-ae与QCAR集成时，我从jni的renderframe中获得了我的模型视图矩阵，并成功地将其在java中转换为jpct模型，正如预期的那样。但是当我试图将这个矩阵传递给JPCT world camera时，我的模型消失了。

我的代码:在onsurfacechanged中：

world = new World();
            world.setAmbientLight(20, 20, 20);
            sun = new Light(world);
            sun.setIntensity(250, 250, 250);
            cube = Primitives.getCube(1);
            cube.calcTextureWrapSpherical();
            cube.strip();
            cube.build();
            world.addObject(cube);
            cam = world.getCamera();
            cam.moveCamera(Camera.CAMERA_MOVEOUT, 10);
            cam.lookAt(cube.getTransformedCenter());
            SimpleVector sv = new SimpleVector();
            sv.set(cube.getTransformedCenter());
            sv.y -= 100;
            sv.z -= 100;
            sun.setPosition(sv);
            MemoryHelper.compact();

在ondraw中：

com.threed.jpct.Matrix mResult = new com.threed.jpct.Matrix();
            mResult.setDump(modelviewMatrix );  //modelviewMatrix i get from Qcar
            cube.setRotationMatrix(mResult);
            cam.setBack(mResult);
                     fb.clear(back);
        world.renderScene(fb);
        world.draw(fb);
        fb.display();

经过一些研究，我发现QCAR使用右手坐标系，意味着X正向右转，Y正向上升，Z正向出屏幕，但在JPCT坐标系中，X正向右转，Y正向下，Z正向进入屏幕。

Qcar坐标系：

​

​

我知道QCar给出的矩阵是一个4*4矩阵，有3*3个旋转值和平移向量。

为了更清楚起见，我发布了矩阵：

模型视图矩阵：

1.512537      -159.66255   -10.275316   0.0
-89.86529      -1.1592013   4.7839375            0.0
-8.619186     10.179538     -159.44305   0.0
59.182976        93.205956     437.2832            1.0

使用cam.setBack(modelviewmatrix.invert(modelviewmatrix))反转后的模型视图矩阵：

5.9083453E-5   -0.01109448   -3.3668696E-4   0.0
0.0040540528   -3.8752193E-4   0.0047518034   0.0
-0.004756433   -4.6811014E-4   0.0040459237   0.0
0.7533285     0.4116795            2.7063704   0.9999999

如果我移除13,14和15个矩阵元素，假设3*3旋转matrix...model被正确旋转，但是平移(图像的输入和输出移动)不在那里，最后我不知道需要什么改变平移矢量。那么，请给我提个建议，我这里遗漏了什么？

Answer 1

QCAR::Matrix44F inverseMatrix = SampleMath::Matrix44FInverse(modelViewMatrix); QCAR::Matrix44F invTransposeMatrix = SampleMath::Matrix44FTranspose(inverseMatrix);

然后将invTransposeMatrix值传递给java

env->SetFloatArrayRegion(modelviewArray, 0, 16, invTransposeMatrix.data); env->CallVoidMethod(obj, method, modelviewArray);