blocks|key|1976812|text|这是一个J1939+Software+Protocol+Stack|type|unstyled|depth|inlineStyleRanges|entityRanges|offset|length|data|1976813|entityMap|0|LINK|mutability|MUTABLE|url|http://www.simmasoftware.com/j1939.html^0|4|T|0|0^^$0|@$1|2|3|4|5|6|7|L|8|@]|9|@$A|M|B|N|1|O]]|C|$]]|$1|D|3|-4|5|6|7|P|8|@]|9|@]|C|$]]]|E|$F|$5|G|H|I|C|$J|K]]]]

Here is a <a href="http://www.simmasoftware.com/j1939.html" rel="nofollow">J1939 Software Protocol Stack</a>

blocks|key|979154|text|显然，您需要一个适用于控制器的CoDeSys版本，请参阅products+page。|type|unstyled|depth|inlineStyleRanges|entityRanges|offset|length|data|979155|entityMap|0|LINK|mutability|MUTABLE|url|http://en.wikipedia.org/wiki/CoDeSys|1|http://www.ifm-electronic.com/ifmus/web/padv1!US_4_10_10_10_60_10_30.html^0|F|7|0|S|D|1|0^^$0|@$1|2|3|4|5|6|7|N|8|@]|9|@$A|O|B|P|1|Q]|$A|R|B|S|1|T]]|C|$]]|$1|D|3|-4|5|6|7|U|8|@]|9|@]|C|$]]]|E|$F|$5|G|H|I|C|$J|K]]|L|$5|G|H|I|C|$J|M]]]]

Apparently you need a version of <a href="http://en.wikipedia.org/wiki/CoDeSys" rel="nofollow noreferrer">CoDeSys</a> adapted to the controllers, see the <a href="http://www.ifm-electronic.com/ifmus/web/padv1!US_4_10_10_10_60_10_30.html" rel="nofollow noreferrer">products page</a>.

I'm trying to find information on how to program an embedded mobile controller such as the <a href="http://www.can-cia.org/pg/canopen/profiles/405/ifm/ifm2/index.html" rel="nofollow noreferrer" title="ifm R 360">ifm R 360</a>. Where could I find specific information on the programming language used, the required development environment and any other useful information?

From what I understand, the programming language is based on IEC 61131-3. What books or tutorials should I look at to better understand this?

Programming for the SAE J1939 standard

翻译质量差，导致语言生硬或混乱。

没有提供实际的解决方法或示例。

解答不清晰，无法理解或解决问题。

页面排版不美观，阅读体验差。

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功能4上新

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我正在尝试寻找有关如何对嵌入式移动控制器(如 )进行编程的信息。我在哪里可以找到关于所使用的编程语言、所需的开发环境和任何其他有用信息的具体信息？据我所知，编程语言是基于IEC 61131-3的。我应该看什么书或教程才能更好地理解这一点？

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