EDS和对象字典

Question

什么是EDS和OD？它们是如何创建和使用的？

OD是如何介入应用程序和CAN接口之间的呢？

Answer 1

首先，您应该稍微阅读一些关于CANopen的知识，以便熟悉相关概念。查看www.canopen.de，你可以在那里免费下载一些规范。

EDS是电子数据表的缩写。这是一个指定格式的文本文件，其中包含有关CANopen设备的所有信息(所有支持的对象的列表)。您可以使用纯文本编辑器或一些商业工具对其进行编辑。

读取CANopen设备的EDS的CANopen-Master能够访问该设备的对象字典。OD是CANopen设备在CAN总线上提供的所有数据和功能的内部表示。

obect字典的创建和使用取决于您正在使用的CANopen堆栈。它介于CANopen堆栈和您的应用程序之间。