自动驾驶多传感器纳秒级时间同步：国产 XTSS 体系选型与搭建指南

爱学习的小康

发布于 2026-10-23 14:47:51

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概述

自动驾驶多传感器融合的基础是统一、高精度的时间基准。分布式架构下，相机、激光雷达、惯导、总线设备各自存在晶振漂移、网络传输延迟，容易产生时序错位，直接影响感知融合结果。本文基于康谋 XTSS 软硬件一体化时间同步体系，围绕 gPTP/IEEE802.1AS‑2020、PTP IEEE1588v2 标准，解析国产多传感器同步采集方案的技术原理、硬件构成、组网方式，覆盖实车路测、域控架构、高校科研、初

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