#WorkBuddy# #AI办公# WSL2 里的 Docker 容器看不见界面？挂载 X11 socket，让容器里的 GUI 程序跑起来
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#WorkBuddy# #AI办公# WSL2 里的 Docker 容器看不见界面？挂载 X11 socket，让容器里的 GUI 程序跑起来
用户12639135
发布于 2026-09-17 15:45:17
发布于 2026-09-17 15:45:17
概述
上一篇文章里我写了 WSL2 宿主机上 Gazebo 仿真视口怎么点亮，靠的是 WSLg 直接渲染。但仿真环境要复现、要分发，光宿主机能跑不算数——最终形态是把整套 ROS + Gazebo 环境打进 Docker 镜像，同事拉下来就能跑。问题也跟着来了：宿主机里 gz sim 一敲窗口就出来，进容器再敲，黑屏、段错误、GLX 报错轮着来。这篇就是把这个坑填平的完整记录：目标很朴素——容器里的 G
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