CNC绝对和增量编程

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通过G90和G91，您可以向您的数控机床指定它应该使用绝对坐标还是增量坐标。

绝对坐标系和增量坐标系之间有什么区别？

让我们从一个定义开始。绝对坐标是从程序的原点程序开始测量的。增量移动是从当前位置开始测量的。我们刚刚看了使用G02和G03的圆弧移动。由I和J表示的弧中心的坐标是增量坐标。

请注意，在CNC编程手册中，我们可能称之为“增量坐标”的坐标通常被称为“增量模式”坐标。这只是表达相同观点的另一种方式。

在增量（G91）和绝对定位模式（G90）之间切换

我们如何在增量定位模式和绝对定位模式之间切换？通常的方法是程序中加入G90绝对模式，加入G91增量模式。例如

G90（切换到绝对模式）

G0 X0Y0Z0（移动到0、0、0处的程序原点）

G91（切换到增量模式）

G0 X1Y1（在X方向上向右移动一个单位，在Y方向上向右移一个单位）

G90（切换回绝对坐标）

前面的程序包括X0Y0Z0的绝对定位和增量定位。正如你所看到的，G90和G91是模态的。

G90 绝对编程示例

在这个例子和下一个例子中，我将展示如何使用绝对坐标和增量坐标雕刻出相同的图形，一个长方体。让我们从G代码G90绝对模式开始。

给定一块宽 6 英寸、高 4 英寸、厚 1 英寸的材料，我们想用 1/2 英寸立铣刀切割一个距离边缘 1 英寸的凹槽。这是我们的零件图：

我们假设刀具位于零件上方安全距离的某个位置，以便我们可以快速切割。

G90；确保我们处于 gcode G90 绝对定位模式。

G00 ；使用快速速度。

X1.25 Y1.25 ; 角点正上方的绝对坐标

G01；使用切削进给速度（实际进给速度和主轴转速 gcodes 不显示

Z-0.5；插入工件底部

现在我们逆时针绕型腔旋转

X4.75

Y2.75

X1.25

Y1.25

最终的刀轨如下：

G91 增量定位模式示例

让我们用相对移动再试一次。这是我们的 g 代码：

我们假设切割器位于零件上方安全距离的某个位置，以便我们可以快速切割。

G90 ; 确保我们处于G90 绝对坐标模式。我们不知道刀具在哪里，所以我们使用绝对坐标来确保。

G00 ；使用快速速度。

X1.25 Y1.25 ; 角点正上方的绝对坐标

G01；使用切削进给速度（实际进给速度和主轴转速 ）

G91；现在我们确切地知道我们在哪里，所以切换到增量坐标。

Z-0.5；插入工件底部

；现在我们逆时针绕着凹槽旋转，所以我们是顺铣

X3.5

Y1.5

X3.5

Y-1.5

在计算增量移动时，尺寸总是计算很方便：

系统默认使用哪种模式？

有趣的是，大多系统将以相对/增量模式（G91）启动。事实是，无论怎么看，不处于您期望的模式都是不安全的，因为机器会做一些意想不到的事情。因此，请确保您在程序中做的第一件事就是将其设置为G90或G91，以便它达到您的目的！

使用 UVW 表示增量坐标

某些系统允许使用 UVW 同时激活两种样式。我们可以这样编写前面的程序：

G90（切换至绝对坐标）

G0 X0Y0Z0 (移动到程序原点0,0,0)

G0 U1V1（X方向右移1个单位，Y方向右移1个单位）

这种UVW格式很方便，而且稍微短一些。我们已经提到过 I 和 J 是增量的控制器，这与 UVW 的情况类似，尽管是用于圆弧中心位置。

为什么要使用增量移动而不是绝对移动？

让我们考虑几个案例。

首先，这取决于你如何思考你的问题。相对于某个绝对中心点或相对于您当前的位置来说计算是否更简单？数控系统不关心你如何计算，所以做对你来说容易的事情。

其次，假设您只是读取输入 g 代码。对于某些点，使用增量坐标可能更容易，因为您可能没有现成的绝对坐标。通常提供相对于相邻特征的尺寸，而不是相对于某个绝对零件零原点的尺寸。

最后一个是编写子程序时。假设您的 G 代码程序中有一个重复多次的特征。例如，您可以钻一个孔，倒角，然后用丝锥攻丝。这些孔遍布您正在加工的板材上。对这样的事情进行编程的简单方法是创建一个子程序，假设它位于孔中心上方并且可以继续使用增量坐标完成所有工作。现在您可以进行绝对移动，然后为每个孔调用子程序，并且只需编写一次代码。多么节省时间啊。