DJI RS2 前戏

前几日写了DJI RS 2-可编程稳定器，一位大佬就答应将稳定器借我用，机器已经在路上了，但是还是很激动，这篇文章就是读下稳定器的使用事项，当做预热了~

稳定器镇楼（东西来了再表示感谢）

有很多可以使用的相机，因为sony的机器用的多，这里就截图了sony的。

大家现在都把微单当摄影机玩。

因为群里面有人有BMPCC ：

这里就放这个了

去看了看这个相机，严格来说是摄影机，二手4K~8K（配件不一样）感觉还行，就是看评价什么的，小毛病挺多。害，我感觉有点丑这个机器。

特别还有一个鹰眼图传，一会儿也可以说说。

也可以看看专业的摄影师怎么说这个东西，后面也很评论精彩，就不说了，感兴趣的自己去看，摄影圈子真乱，我还是不捣乱了~

现在很多媒体平台需要竖拍的内容，一键换向，这个也很OK

鹰眼图传，是我觉得很酷的一个设计。因为这些相机屏幕都很小，再拍摄的时候需要频繁的注意到是否合焦。那外接一个屏幕就ok了。

这个图传的作用就是可以将相机输出的HDMI信号，输出。

第一个传输1080P的视频，二是可以通过信号源的信息去追踪对象，以及可以同步的使用手机的传感器同步稳定器变化。

追踪

同步晃动

我个人是觉得用的HDMI转CSI-2到ARM片子，通过

以及这块amazeing的屏幕，这个档次感MAX！！！

至于充电快，用了PD2.0，QC2.0 以前也讲过这个算法。

这个功能是通过拼接得到超大画幅的画面。

emmmm，是RS2还是RSC2？？？？我迷糊了，不过幸好，这两款机器都可以使用SDK。

目前的全家桶的样子

应该是RS2

一个大一点，一个小一点

因为不方便控制，都给出了线材的控制法

RS2是最强的稳定器

使用的是小的触摸彩屏

直接机内追踪，这、、，用了什么片子

Tof传感器的应用

这个路径追踪是我一直做的东西

这个地方的控制，没有这个外置的追焦轮

可以设置是SBUS信号输入还是CAN控制

这个地方给出了控制的

定义

官方给的是CAN盒，我也搜索了一下，感觉不是很便宜，至少280+，考虑到我之后可能不会碰CAN设备。

我这里买了三个转接口，作为控制转换器使用

CAN是差分信号，所以需要转换，转换到TTL信号，接着TTL中蕴含了CAN的帧，需要一个MCU来解析帧。

恰好ESP32 和 STM32F103的片子都有这个外设，我就没有买。

这个是拓扑的结构

而且还很丰富的功能

ESP32的资料很少，只能慢慢的研究

接下来看看说明书：

这个就是对焦系统，没错，就是这么酷炫

相关部件

使用前需要标定的过程

这个原理有点没有看懂，

这个是设备的一点参数

套什么环控制什么

这个东西和环紧密的接触

为了更好的旋转

可以加装快装板

这些参数是复刻的关键

WIFI

就是将HDMI通过WIFI转发出去

我觉得这个方案就是松下的ASIC芯片，而不是FPGA。

然后就是Sony A7C

这个控制的地方，是Type-C，而不是MicroUSB了

S2和R2和选择的S3,R3的系列划分是没变的，S是视频突出，R是画质突出

虽然都是全画幅相机，但是因为S2是针对摄像的，具有非常高的高感光性能，因此像素反而低，R2则相反，4200万像素虽然比不上手机动辄一个亿的像素，但是实际成像效果是会好很多的，甚至是可以数毛孔的存在，这也让R2拥有更好的裁切素质。

选择R2，但是Sony机器，三代以前对焦是硬伤。

其实对我来说A7M2，是很适合的选择。

这个分线器可以同时控制相机和对焦环

富士和佳能的控制线是RSS-F，还有以前是RSS

长这样的

说了这么多，舔着脸和朋友把我以前的相机要回来了

啧，顺手去看了一下我要回来的相机，这个是B站一个讲RX100M2的Up主，长得有点仙侠之气~ 相机除了对焦坑点，其它没啥。

这个相机是支持这个多功能的控制线的

这个轨迹录像可太好了

功能在此

这个手柄一定是CAN协议搞出来的，这个设计好棒，一个人举，一个人控制

接下来再看看CAN协议。

波特率1MB

我突然想到，眼镜上面是不是也有这种设计

这个地方也是一个问题，回来研究一下，怎么拉？

官方这个东西卖300，咸鱼200

can盒子 270

这个绿色的，好像就是OPEN6端子

万事具备？可能还缺个CAN接口。

这个是我买的芯片的原理图

正好是1MB

参数

框图

引脚

收发典型应用

找了一个带SJA1000的芯片，14块钱

原理图

看不懂这个芯片的作用了。。。

https://www.espressif.com.cn/sites/default/files/documentation/esp32_technical_reference_manual_cn.pdf

https://service.sony.com.cn/DI/i-Manual/DSC-RX100M2/cs/contents/02/01/01/01.html