智能轮椅原创

大家好，接下来我来介绍一下我们的作品啊，智能轮椅，首先的话，我们的作品主要包括以下几个部分，首先的话是我们的一个整体的一个轮椅，然后这部分是我们的电源模，等于提供二四伏的电压，呃这部分是我们采用的开发板，呃这个和这个是我们所使用的一个呃靠背和脚踏板电机的控制板。这边的话是我们的一个感知传感器，它可以用来采集呃轮椅所在环境的温湿度以及轮椅自身的定位信息和速度信息，以及轮椅的姿态角信息。那么这边的开发板我们也可以测试呃轮椅的那个光照强度，它主要就是用来实现呃轮椅的一个脚踏板和靠背的控制，以及轮椅的这个环境信息的感知和自身状态的感知。那么接下来我来介绍一下我们系统的功能，首先的话是我们的靠背功能，首先是靠背的降下。那么此时电灯会亮起，然后靠背降下。接下来我们停止。接下来是靠背的升起。

那么使靠背为升起，同时我们还可以停止，那么接下来介绍一下脚踏板的功能，首先是踏脚踏板的升起。那么停止以及脚踏板的降下。天字。那么系统的感知功能就是包括自身状态的感知，以及外部环境的感知，就是可以在这个地方来进行看到，呃，那么以上就是我们系统的功能，感谢大家的观看。