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在机器人技术的发展历程中,如何让机器人像人类一样自然、流畅地进行交流与协作,一直是个巨大的挑战。传统的机器人交互往往依赖于程序员手动设计的“状态机(State-...
近年来,大型语言模型(LLM)在自然语言处理领域取得了令人瞩目的成就。然而,如何让这些只在数字世界里“饱读诗书”的模型真正走进现实物理世界,指挥机器人完成复杂的...
在将大型语言模型(LLM)应用于企业级实际业务(如智能客服)时,业界普遍面临着知识理解难、大模型延迟高以及高质量训练数据匮乏的“三座大山”。近期,由 Airbn...
当前主流大语言模型虽在生成能力上取得突破,但仍普遍缺乏长期记忆能力,导致系统难以维持跨会话一致性与个性化行为。本文介绍 EverOS,一种受人类记忆机制启发的记...
在这个信息爆炸的时代,我们每天接收到的现实数据,就像是一张布满噪点、低分辨率的毛坯图像。面对这种复杂的现实,普通人往往只能看到一团模糊的像素块,而高手却能在脑海...
pVAD(Personal Voice Activity Detection,个性化语音活动检测)是一种能够识别特定说话人语音的端到端神经网络模型。与传统 VA...
本报告对目标说话人语音活动检测(Target-Speaker Voice Activity Detection, TS-VAD)和个性化语音活动检测(Perso...
活跃说话人检测(ASD)任务在许多下游应用中起着至关重要的作用,包括说话人日志(Speaker Diarization)、音视频语音识别(Audiovisual...
本方案旨在通过单目视频捕获人体动作,并将其转化为可在真实机器人上稳定运行的动力学控制策略。整个流程涵盖感知、数据处理、重定向、仿真学习和硬件部署,结合最新的计算...
主动说话人检测(Active Speaker Detection, ASD)是一个音视频多模态任务:给定一段包含多人的视频,模型需要逐帧判断每个可见人脸是否正在...
各位同学,在大模型(LLM)席卷 NLP 领域的今天,语音合成(Text-to-Speech, TTS)技术也正经历着一场范式转移(Paradigm Shift...
MeloTTS 是一个基于 VITS2 架构的高质量、多语言 TTS(文本转语音)系统,以其极快的推理速度和自然的韵律表现著称。虽然它在多语言支持上表现优异,但...
在我们聆听音乐、交谈或感受自然之声时,声音似乎是一个整体体验。然而,若深入其本质,你会发现声音由几个独立而又相互关联的维度构成。其中最核心、也最易混淆的,便是音...
在开发基于 OpenAI Realtime API 的低延迟语音应用时,开发者面对的最大挑战往往是其复杂的 WebSocket 事件流(Event Stream...
LiveKit Agents 框架是一个基于 Python 的系统,旨在构建、部署和管理与 LiveKit WebRTC 基础设施交互的实时对话式 AI Age...
在机器人操作领域,如何让机器人理解自然语言指令并完成复杂的操作任务,一直是一个充满挑战的问题。传统的机器人控制方法往往需要精确的编程和预定义的动作序列,难以适应...
本文将带你通过一个实战案例——client_demo.py,深入了解如何使用 LiveKit Python SDK 构建我们将从环境搭建开始,逐步解析核心概念、...
在智能语音交互中,关键词检测(Keyword Spotting, KWS) 是唤醒语音助手的第一步。例如 "Hey Siri"、"小爱同学"、"你好小问" 等,...
在实时语音通信中,声学回声消除(Acoustic Echo Cancellation, AEC)是至关重要的环节。NKF-AEC 是一个结合了卡尔曼滤波(Kal...