松灵机器人

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LV1

发表了文章 8天前2026-03-04 14:39:38

养虾记|让小龙虾帮我控制七轴臂

OpenClaw作为近期热门开源项目，凭借简洁的操作逻辑与强大的适配能力，成为机械臂控制领域的关注焦点。其可实现AI指令与设备执行的全流程联动，大幅降低机械臂操...

松灵机器人 8天前2026-03-04 14:39:38

玩转OpenClaw云端创意实践、agent、教程、大模型部署、OpenClaw(Clawdbot)

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【养虾记】让openclaw小龙虾帮我控制七轴臂

2026-03-04

发表了文章 2026-01-262026-01-26 15:46:58

从零到玩转Moveit机械臂控制（一）

随着机器人技术的快速发展,机械臂在工业自动化、服务机人等领域的应用日益广泛。MoveIt作为ROS生态中功能强大且成熟的机械臂运动规划框架,为机械臂的运动规划、...

松灵机器人 2026-01-262026-01-26 15:46:58

算法、硬件开发

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机械臂强化学习 Demo

仓库包含了PiPER RL的简单演示代码，演示了如何使用PiPER RL训练一个简单的任务： Reach Target，任务要求PiPER的夹爪中心到达指定的目...

松灵机器人 2026-01-212026-01-21 16:28:18

强化学习、仿真云、函数

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手机陀螺仪控制机械臂

2026-01-21

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具身智能数据采集方案

2025-04-30

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数据采集夹爪&机械臂同步遥操作

2025-03-03

发表了文章 2025-02-202025-02-20 17:27:42

业内首个具身智能原子技能库架构

具身智能技术突破与应用是通向 AGI 的必经之路，目前全球科技公司正加速布局，包括特斯拉 Optimus、Agility Digit、波士顿动力 Atlas 及...

松灵机器人 2025-02-202025-02-20 17:27:42

模型、数据采集、算法、大模型部署、架构

发表了视频 2025-02-192025-02-19 21:43:05

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测试日常|机械臂推理复现翻车

2025-02-19

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