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学完stm32,总是想做点东西“大显身手”一下,智能小车就成了首选项目,其核心只是就是PWM输出,I/O口引脚电平判断。
一、STM32F103驱动无刷直流电机基本思路 无刷电机控制是基于6步换相法如下图所示:
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TA 很懒,什么都没有留下╮(╯_╰)╭