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小白:师兄师兄,最近我在看SLAM的优化算法,有种方法叫“图优化”,以前学习算法的时候还有一个优化方法叫“凸优化”,这两个不是一个东西吧?
不论是刚入门SLAM的小白,还是导航相关专业的同学,都对“非线性优化”这个词不陌生,如果你说你没听过这个词,那“因子图”一词总该略有耳闻吧,如果还是不知道,那就...
作为一个视觉SLAM的入门学徒,高翔的书我看了一遍,视频也跟了一遍,代码在自己的电脑上也跑过,但总觉得跟啥都没学没有太大区别。
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TA 很懒,什么都没有留下╮(╯_╰)╭