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我对EtherCAT来说是全新的。我正在寻找一个学习EtherCAT硕士的好起点。但是如果没有任何EtherCAT的背景知识，就很难理解代码。有人能帮我找到学习EtherCAT大师的方法吗？
浏览 12修改于2017-01-10得票数 7
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我通过RS232转换器将模块连接到Raspberry Pi。我正在使用Libudev自动找出哪个Pi端口有RS232转换器，使用供应商Id和Product，并成功地读取数据并在前端显示。现在我的问题是，我现在有两个模块，两个模块都与相同的Pi连接，并且RS232供应商id和Product都是相同的。在前端，我选择了模块1或2。P.S :目前，Libudev检测到了我插入RS232转换器的最新端口。
浏览 0提问于2018-11-07得票数 0
ethercat-CommandData.o ethercat-CommandDebug.o ethercat-CommandDomains.o ethercat-CommandDownload.oethercat-CommandFoeRead.o ethercat-CommandFoeWrite.o ethercat-CommandGraph.o ethercat-CommandMaster.oethercat-CommandVer
浏览 0修改于2013-03-19得票数 0
在过去的几天里，我一直试图让EtherCAT使用LinuxCNC，但是我对Linux环境缺乏了解，甚至无法启动这个项目。我遵循了这里显示的安装过程：安装完成时没有出现任何错误，但是在重新启动并尝试运行bash: ethercat: command not found之后，我会得
浏览 0修改于2021-09-29得票数 0
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我在看EtherCAT。已经编译了etherlab和SOEM，以测试EtherCAT主功能是否可行。我认为，如果以太网端口可以使用ethercat主机，那么ethercat从服务器也是可能的。
与EtherCAT主程序不同，EtherCAT从设备是无条件需要的物理硬件(设备)吗？
浏览 6提问于2017-03-22得票数 0
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现在，我还需要用RS232向用户发送数据。据我所知，UART和RS-232之间的主要区别是电压电平.与事先知情同意，我不能提供适当的电压水平，这是必要的RS232。因为UART到RS232转换器看起来是必须的。(即MAX232)我有两个问题。
1)在这种情况下，使用UART芯片是唯一的选择？有没有别的办法？2)我计划将UART数据直接发送到Uart到RS232转换芯片。我不知道它们是怎么工作的，我需要改变什么吗？我能直接把UART tx数据放到这些芯片的接收引脚上吗？事先谢谢。
浏览 0提问于2019-03-19得票数 1
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我正在为Ethercat协议在Lua写一个链式分解器。我给我的带链子的拆尸器起了个名字。function littlecat.init()localethercat_dissector_table = DissectorTable.get("ecatf.type")
dissector = ethercat</em
浏览 8提问于2016-10-20得票数 0
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我现在实际上没有使用串口，出于测试目的，这是我的设置：(两个转换器都有公头RS232端，所以我不得不使用中间的联轴器两台计算机都有与USB转RS232转换器相关的驱动程序；该转换器在设备管理器中显示为两台PC上的COM端口。设备管理器说它们都工作正常(如果这意味着什么)。
浏览 3修改于2019-09-10得票数 0
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我想转移一个数字从java程序，这是在笔记本电脑上(意思是没有rs232协议引脚提供)到一个PIC微控制器(在本质上我必须使用rs232) .Therefore这里我需要/rsr232转换器。
浏览 3提问于2015-02-28得票数 0
如果是，我们可以使用RS232电缆直接连接到树莓派上的TX/RX端口吗？如果是，则必须使用RS232电缆的哪些针脚？如果有人可以发布一个python脚本示例，那将是非常有帮助的。由于我的第一个目标是向笔记本电脑发送数据，或者从树莓pi接收数据，因此我在两端都使用了RS232转USB电缆来连接笔记本电脑和树莓pi。
浏览 3修改于2014-06-13得票数 3
我一直使用带有usb到rs232转换器的树莓派，但现在我不得不使用树莓派的UART引脚，但我有一个愚蠢的问题。另外，我也尝试过波特率4800，当我使用通用异步收发器时，它仍然适用于9600，但使用usb转rs232转换器，就没有问题了。
我已经修改过了，其他设备也没有问题。
浏览 4修改于2014-09-04得票数 0
CANopen是点对点通信，而EtherCAT是基于总线的。点对点意味着会有节点地址。但这在EtherCAT中是多余的。因此，我想知道这个节点地址字节是如何在CANopen over EtherCAT中处理的。我试着搜索信息，但没有找到任何具体的信息。另外，我假设CANopen设备的循环数据和非循环数据只能通过EtherCAT循环发送，因为它是主触发的循环传输协议。这基本上意味着我不能在事件触发时在EtherCAT上发送异步事件触发的信息(这是基于CAN优先级的违反直觉的信息，因为它们都有相同的优先级)。
浏览 7提问于2016-09-16得票数 3
EtherCAT如何支持不同的网络拓扑？
假设一个纯EtherCAT网络没有任何标准的以太网交换机、集线器等.使事情复杂化，并且有一个主人和多个奴隶。一些消息来源将其描述为只支持环形拓扑(即维基百科)，考虑到操作理论，这是有意义的，但EtherCAT网站表示，它也支持其他拓扑。100 100BaseTX以太网电缆包含两个半双工链路，每个方向一个；当被视为半双工链路图时，EtherCAT总是一个环形总线，但如果将其看作物理以太网电缆的图形，则该图形几乎可以是任意的吗？
浏览 6提问于2014-05-23得票数 1
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经过大量的抓挠之后，我设法在我的系统上找到了USB到RS232转换器的com端口号。在目前的系统中，我有15个。现在需要做的是检测何时连接或断开连接的，以便我可以更新我的表。我可以知道如何检测一个USB存储设备，但同样的不适用于USB到RS232转换器。有人知道我怎么能检测到这个吗？
浏览 2修改于2016-06-28得票数 2
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我计划开发一个定制的高效以太网交换机，它可以将我的Ethercat从设备连接到主机。交换机不会对Ethercat帧执行任何操作，而只是将它们转发到主设备。该交换机可以中继延迟在100纳秒范围内的帧。我的设备是否需要使用任何特定的Ethercat设备接口，或者是否可以仅使用普通以太网接口进行此实施？这将只是作为从属和主之间的连接器。不会对帧进行任何处理。在不使用任何特定的Ethercat接口和普通以太网交换逻辑的情况下，是否可以做到这一点？
浏览 27提问于2021-06-15得票数 0
有没有人尝试过在WSL linux中通过SOEM连接到EtherCAT设备？我在我的笔记本电脑上使用了以太网转usb-c局域网适配器，自动IP地址，安装了Hyper-V的WSL2上的Ubuntu 18.04，并测试了是否关闭了我的windows防火墙。cap_net_raw+ep /opt/ros/melodic/bin/slaveinfo
SOEM (Simple Open <e
浏览 120修改于2021-04-10得票数 1
我们开发了一种新型的电机，它通过EtherCAT连接到主控制器上。。我希望每台马达都有一个具体的地址但是我对这个选项有点困惑，因为文档中只有关于主服务器分配地址的选项的详细信息所有或大多数EtherCAT设备(Salves和Maters)都包括IP地址吗？EtherCAT数据包图：
浏览 12提问于2018-09-13得票数 2
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我正在尝试使用一个USBtoFTDI线(与RS232芯片)与爱可视80 G9。我已经下载了FTDI示例，并将其安装在archos上，但它无法识别FTDI芯片。2)即使我将usb to RS232线缆连接到micro usb (带cabe适配器)，爱可视鼻塞也无法识别设备。我应该说，我可以通过这种方式连接key上的keyborad和disk。我怎样才能让它识别usb转RS232线缆？
我更喜欢使用archos的3G USB端口，但现在任何解决方案都可以，Thnak，
浏览 2修改于2012-12-22得票数 0
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