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我正在接收来自ROS发布程序节点的图像。订阅方节点接收图像，使用cvbridge将其转换为采用MONO8编码的Mat对象。然后，ORB特征检测器检测此图像中的特征。但问题是，ORB没有检测到任何东西。我认为这是由于MONO8编码造成的。那么哪种编码与Opencv中的ORB特征检测兼容呢？
浏览 11提问于2017-05-17得票数 0
在ROS环境中使用yolo和opencv-python，，我想在ROS中使用yolo和Opencv-python来控制摄像机和实现目标检测。现在我已经知道如何在Windows中运行yolo，但我不知道如何在ROS中运行它。如何在ROS中移植我的代码？
浏览 25提问于2019-10-28得票数 0
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我在用ros做人脸检测机器人。我在运行人脸检测节点时遇到了问题，并得到了下面的错误：arun@arun-Aspire-V5ws1/src/exp2/scripts/face.py", line 4, in <module> File &
浏览 3修改于2019-09-27得票数 3
我有一个关于Gazebo和ROS的时间的问题。 我有一个汽车机器人(与velodyne vlp16 LiDAR)，它使用Gazebo插件和一些ROS包。我的目标是通过移动汽车来检测障碍物的位置，我想同步ros和Gazebo，即在Gazebo上模拟时间和实时。我已经读到，当use_sim_time参数启用时，ros时间与模拟时间相同。通过运行Gazebo和ros，我在Gazebo中的实时因子总是等于0,71。我猜它通常必须等于1。 你知道怎么解决这个问题吗？
浏览 26提问于2021-08-31得票数 0
, ros_variantIndex AND ros_categories.group= 'Sizes') s, ( FROM ros_product, ros_variantIndex+---------
浏览 1修改于2011-09-20得票数 0
<std_msgs/Int8.h> #include int main(int argc，char ** argv ) { ros::init(argc，argc，argc，"talker")；rosint_pub = n.advertise<std_msgs::Int8>("chatter_int"，1000)；ros::Rate loop_rate(10)；int count = 0；while()；std_msgs::Int<
浏览 1修改于2016-05-21得票数 1
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我在ubuntu 16.04上使用ros。正因为如此，我正在为python2.7和ros python模块(例如rospy)创建一个虚拟环境。将"python.pythonPath“设置为虚拟环境，并且通过"python.autoComplete.extraPaths”链接ros模块。然而，python intellisense仍然能够检测并帮助rospy模块(由于python.autoComplete.extraPaths设置，这是有意义的)。在这一点上，不再包含python路径的虚拟环境不再是一个理
浏览 1提问于2018-10-21得票数 0
我正在研究OpenCV 4的ROS旋律。在undistort()之后，图像有一个由冲浪检测到的黑色背景。我怎么才能解决这个问题？
浏览 3提问于2021-12-02得票数 0
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我已经在colab上训练了yolo-tiny v4，检测在colab上工作得很好。然后我尝试在集成了Gazebo/ROS的visual studio上以这种方式加载yolo- in v4： ? 未出现错误，但检测失败(未检测到对象，检测的输出是Nan的向量)。
浏览 40修改于2020-09-11得票数 4
Windows 10 / VirtualBOXos: Ubuntu20.04 LTSip : enp0s8172.168.0.1/255.255.255.0os: Ubuntu20.04 LTSip : enp0s8ROS B: VirtualBOX上来宾对象总线上的Docker容器
version ro
浏览 13修改于2021-03-16得票数 0
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Pycharm试图索引我的一个名为'ROS‘的外部库，由于未知的原因，它安装在我的根'/’。这会导致Pycharm尝试索引我的整个驱动器数天。 我已经删除并重新安装了Pycharm，但没有成功。Pycharm将在哪里检测这个定义为'ROS‘的外部库，我如何删除它？ 任何帮助都将不胜感激。 ? ?
浏览 70提问于2020-08-28得票数 0
[rosmake-8][rosmake-8] Finished <<< roslaunch ROS_NOBUILD in package roslaunch No Makefile in package topic_tools[rosmake-8</em
浏览 0提问于2015-05-25得票数 0
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我在将字符串Bob Rosén转换为Bob Rosén时遇到了一些问题QString str = v.toObject().value("name").toString(); // ContainsBob Rosén有什么想法吗？
浏览 2提问于2014-04-19得票数 2
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-t ros-container --build-arg UBUNTU_VERSION=bionic --build-arg ROS_VERSION=melodic completion
RUN locale-gen en_US.UTF-8ubuntuENV UBUNTU_V=$UBUNTU_VERSION
浏览 2修改于2021-08-06得票数 1
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ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:$ROS_WSexport ROS_HOSTNAMEROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:$ROS_WS
export ROS_MASTER_URI=http://10.42.0.28:11
浏览 0修改于2018-01-27得票数 1
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错误消息： opt/ros/noetic/lib/nodelet/nodelet: symbol lookup error: /home/ubuntu/catkin_ws/devel/lib//librealsense2_camera.so: undefined symbol: _ZN20ddynamic_reconfigure19DDynamicReconfigureC1ERKN3ros10NodeHandleE
[-11ec-bdf<e
浏览 525修改于2021-09-08得票数 0
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Manage keyring files in trusted.gpg.d instead (see apt-key(8)).(/etc/apt/trusted.gpg), see the DEPRECATION section in apt-key(8) for details.E: Unable to locate package ros-foxy-gazebo-ros
E: Unable to locate package ros-foxy-gazebo-ros
浏览 43提问于2022-06-12得票数 0
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我需要与华硕xtion专业现场工作，以检测手的运动和物体。就这台相机的编程而言，我是个业余爱好者。我在Ubuntu12.04工作。我已经下载了Ros以及Openni2和OpenCV。openni_wrapper::OpenNIDevice::OpenNIDevice(xn::Context&，const：：NodeInfo&，const：：NodeInfo&)@ /tmp/buildd/ros-fuerte-openni-camera-1.8
浏览 3提问于2014-11-11得票数 1
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现在，对于Raspberry Pi，我们使用的Raspbian映像已经很好地安装了ROS (具体来说，ROS动能)，而且我已经确认ROS正在工作。对于我们的机器人船，我们有不同的特点，我们希望在其中包括：
因此，我在过去使用过ROS，并且熟悉发布和订阅主题的概念。然而，我的朋友说，由于ROS有一些“开销”，ROS会导致性能问题，声称ROS
浏览 2提问于2018-06-11得票数 0
我和ROS一起工作。我在一台Ubuntu16.04机器上有一个检测节点充当对话者(det_talker.py)，而另一个节点充当侦听器(det_listener.py)。计算机上具有talker节点的配置：
我尝试过将主服务器上的ROS_IP更改为ubuntu16_i
浏览 2提问于2018-07-03得票数 1
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