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在ROS环境中使用yolo和opencv-python，，我想在ROS中使用yolo和Opencv-python来控制摄像机和实现目标检测。现在我已经知道如何在Windows中运行yolo，但我不知道如何在ROS中运行它。如何在ROS中移植我的代码？
浏览 25提问于2019-10-28得票数 0
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我在用ros做人脸检测机器人。我在运行人脸检测节点时遇到了问题，并得到了下面的错误：arun@arun-Aspire-V5ws1/src/exp2/scripts/face.py", line 4, in <module> File &
浏览 3修改于2019-09-27得票数 3
ros::CallbackQueue::callOneCB(ros::CallbackQueue::TLS*)’:
/home/edison/ros_catkin_ws/src/ros_`entercode here`comm/roscpp/src/libros/callback_queue.cpp:380:7: error: ‘BOOST_SCOPE_EXIT’ was not declaredin this sc
浏览 4提问于2017-03-20得票数 0
我有一个关于Gazebo和ROS的时间的问题。 我有一个汽车机器人(与velodyne vlp16 LiDAR)，它使用Gazebo插件和一些ROS包。我的目标是通过移动汽车来检测障碍物的位置，我想同步ros和Gazebo，即在Gazebo上模拟时间和实时。我已经读到，当use_sim_time参数启用时，ros时间与模拟时间相同。通过运行Gazebo和ros，我在Gazebo中的实时因子总是等于0,71。我猜它通常必须等于1。 你知道怎么解决这个问题吗？
浏览 26提问于2021-08-31得票数 0
, ros_variantIndex AND ros_categories.group= 'Sizes') s, ( FROM ros_product, ros_variantIndex| category
浏览 1修改于2011-09-20得票数 0
/install/lib/rosapi/rosapi_node --ros-args -r __node:=rosapi --params-file /var/folders/n_/sqhbl57x7_/T/launch_params_7bjyom3b --params-file /var/folders/n_/sqhbl57x7_b0h_v4ql6ht5m00000gn/T
浏览 9提问于2022-03-08得票数 0
代码是这样的：#include <iostream>#include <string>
ros::init(argc, argv, "read_usb"); ros::Rate loop_rate(100);
浏览 3修改于2020-07-16得票数 0
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我正在尝试在ubuntu上构建一个小的ROS c++项目()。我似乎没有完全理解ros / rosmake或catkin的原理。首先，我不太理解主目录指的是什么。Finished <<< rostime ROS_NOBUILD in package rostime[rosmake-7] Startingin package rosparam /opt&
浏览 0提问于2016-12-02得票数 0
我正尝试在模板中使用kendo ui grid jquery <td> <span> #:Ros# </span>
</td&g
浏览 0修改于2020-02-22得票数 0
[New Thread 0x7ffff13b9700 (LWP 28089)][New Thread 0x7fffebfff700(LWP 28091)][New Thread 0x7fffeaffd700 (LWP 28098)]
[New Thread0x7fffea7fc700 (LW
浏览 2提问于2019-03-07得票数 0
我正在使用带有以下环境变量的ROS-melodic： ROS_PYTHON_VERSION=2
ROS_PACKAGE_PATH=/home/florian/git/software_integration/src:/opt/ros/melodic/share 对于一个项目，我想使用LIDAR传感器进行障碍物检测和轨迹预测。File "/home/florian/git
浏览 53修改于2020-07-04得票数 0
我在ubuntu 16.04上使用ros。正因为如此，我正在为python2.7和ros python模块(例如rospy)创建一个虚拟环境。将"python.pythonPath“设置为虚拟环境，并且通过"python.autoComplete.extraPaths”链接ros模块。然而，python intellisense仍然能够检测并帮助rospy模块(由于python.autoComplete.extraPaths设置，这是有意义的)。在这一点上，不再包含python路径的虚拟环境不再是一个理
浏览 1提问于2018-10-21得票数 0
在Ubuntu14.04LTS上为ROS和Gazebo7.9安装gazebo7_ros_packages有一些困难。我学习了教程。我打了这个apt安装程序说在此之前，我运行过sudo更新和升级，并且我的存储库和密钥被设置为给定的。
浏览 0修改于2018-01-22得票数 1
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我正在研究OpenCV 4的ROS旋律。在undistort()之后，图像有一个由冲浪检测到的黑色背景。我怎么才能解决这个问题？
浏览 3提问于2021-12-02得票数 0
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请参阅下面的完整代码：#include <ros/ros.h> while (ros::ok()) {[0x7ffc
浏览 0修改于2019-02-01得票数 0
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我已经在colab上训练了yolo-tiny v4，检测在colab上工作得很好。然后我尝试在集成了Gazebo/ROS的visual studio上以这种方式加载yolo- in v4： ? 未出现错误，但检测失败(未检测到对象，检测的输出是Nan的向量)。
浏览 40修改于2020-09-11得票数 4
)*****:84:7:/ros/subscriber.h:101:7: note: candidate: constexpr ros::Subscriber<geometry_msgs::Twist>::Subscriber^
/home/ubuntu/Arduino/li
浏览 9修改于2021-07-28得票数 0
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Pycharm试图索引我的一个名为'ROS‘的外部库，由于未知的原因，它安装在我的根'/’。这会导致Pycharm尝试索引我的整个驱动器数天。 我已经删除并重新安装了Pycharm，但没有成功。Pycharm将在哪里检测这个定义为'ROS‘的外部库，我如何删除它？ 任何帮助都将不胜感激。 ? ?
浏览 70提问于2020-08-28得票数 0
我尝试在ubuntu的focal (20.04)上安装ROS 2。packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable focal InRelease Err:7 http://
浏览 377提问于2021-09-22得票数 1
代码如下：#include <tf2_ros/buffer.h>#include::Time start_time; std::string robot_name;
tf2_ros::Buffer tf_bufferinit(argc
浏览 4提问于2017-10-10得票数 3
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