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在ROS环境中使用yolo和opencv-python，，我想在ROS中使用yolo和Opencv-python来控制摄像机和实现目标检测。现在我已经知道如何在Windows中运行yolo，但我不知道如何在ROS中运行它。如何在ROS中移植我的代码？
浏览 25提问于2019-10-28得票数 0
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我在用ros做人脸检测机器人。我在运行人脸检测节点时遇到了问题，并得到了下面的错误：arun@arun-Aspire-V5ws1/src/exp2/scripts/face.py", line 4, in <module> File &
浏览 3修改于2019-09-27得票数 3
我有一个关于Gazebo和ROS的时间的问题。 我有一个汽车机器人(与velodyne vlp16 LiDAR)，它使用Gazebo插件和一些ROS包。我的目标是通过移动汽车来检测障碍物的位置，我想同步ros和Gazebo，即在Gazebo上模拟时间和实时。我已经读到，当use_sim_time参数启用时，ros时间与模拟时间相同。通过运行Gazebo和ros，我在Gazebo中的实时因子总是等于0,71。我猜它通常必须等于1。 你知道怎么解决这个问题吗？
浏览 26提问于2021-08-31得票数 0
我试着在ROS kinetic中安装rtabmap_ros包。但我拿到了"404 not found [IP:]" error。因此，我尝试安装任何其他ROS包，我发现我无法安装任何ROS包，并得到相同的错误。另外，当我实际运行apt-get update时，ROS存储库并没有更新。sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6</
浏览 1修改于2019-10-31得票数 1
我有以下HTML： <div style=8px 5px;"> <div class="row">
<div class="col-sm-6&q
浏览 2提问于2015-07-11得票数 2
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b0h_v4ql6ht5m00000gn/T/launch_params_vss_roak --params-file /var/folders/n_/sqhbl57x7_b0h_v4ql6ht5m00000gnsqhbl57x7_b0h_v4ql6ht5m00000gn/T/launch_params_zd34jhl5 --params-file /var/folders/n_/sqhbl57x7_b0h_v4ql<em
浏览 9提问于2022-03-08得票数 0
我试着遵循官方的并在控制台中运行命令
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubunt
浏览 2修改于2020-06-07得票数 1
我正在尝试使用这些命令在Ubuntu 20.04上安装ROS Melodicsudo apt-key adv --keyserver 'hkp
浏览 5提问于2020-05-23得票数 4
[101 kB]Get:6 http://archive.ubuntu.com/ubuntu: libignition-math4 but it is not installable
Depends: libsdformat6but it is not installab
浏览 14提问于2021-12-11得票数 0
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我正试着在码头上买一些ros包裹。ros-noetic-mavlink ros-noetic-robot-state-publisher ros-noetic-rosbridge-suiteros-noetic-rosserial ros-noetic-unique-id
ro
浏览 0修改于2021-01-12得票数 2
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我完全遵循了这个链接：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntusudo sh -c 'echo "debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/<em
浏览 0修改于2020-03-12得票数 2
table :Firstid | rosa 2017-07-17 goa |.......................................table :second
..................................................................
浏览 3修改于2017-07-18得票数 1
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根据教程http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu，在尝试了几个东西之后，我决定用sudo apt-get remove ros-*卸载ROS，然后重新安装它'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
Executing: &
浏览 62提问于2020-04-22得票数 0
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我在ubuntu 16.04上使用ros。正因为如此，我正在为python2.7和ros python模块(例如rospy)创建一个虚拟环境。将"python.pythonPath“设置为虚拟环境，并且通过"python.autoComplete.extraPaths”链接ros模块。然而，python intellisense仍然能够检测并帮助rospy模块(由于python.autoComplete.extraPaths设置，这是有意义的)。在这一点上，不再包含python路径的虚拟环境不再是一个理
浏览 1提问于2018-10-21得票数 0
:(.text+0x6beb): undefined reference to `ros::NodeHandle::ok() const'/usr/bin/ld: main.cpp:(.text+0x6c3e): undefined referenceto `
浏览 0提问于2021-11-25得票数 1
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这是我正在犯的错误 The following signatures were invalid: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics <info@osrfoundation.org>W: GPG error: http://packages.<em
浏览 0修改于2021-05-29得票数 5
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PC@PC :~/catkin_ws$ roslaunch apriltag_ros apriltag.launch process[rosout-1]: started__log:=
浏览 6修改于2021-11-29得票数 2
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Hit:6/ros2/ubuntu focal InRelease [4,670 B] Thefollowing signatures couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654be v
浏览 377提问于2021-09-22得票数 1
我正在按的指示在一个dockerfile中安装ROS。安装之后，您可以使用“source/opt/ros/noetic/setup.bash”设置环境。这并不是针对'ls‘的，这只是一个问题的演示；我在ROS环境之后运行的每个命令都没有预期的效果。在ROS环境设置中发生了什么来破坏它，以及如何防止它？我有很多其他的设置，需要在设置ROS之后发生。, from http://wiki.ros.org/noeti
浏览 2提问于2020-12-02得票数 0
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我正在研究OpenCV 4的ROS旋律。在undistort()之后，图像有一个由冲浪检测到的黑色背景。我怎么才能解决这个问题？
浏览 3提问于2021-12-02得票数 0
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