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我在用ros做人脸检测机器人。我在运行人脸检测节点时遇到了问题，并得到了下面的错误：arun@arun-Aspire-V5/ws1/devel/setup.bashTraceback (most recent call last):
File &qu
浏览 3修改于2019-09-27得票数 3
在ROS环境中使用yolo和opencv-python，，我想在ROS中使用yolo和Opencv-python来控制摄像机和实现目标检测。现在我已经知道如何在Windows中运行yolo，但我不知道如何在ROS中运行它。如何在ROS中移植我的代码？
浏览 25提问于2019-10-28得票数 0
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我有一个关于Gazebo和ROS的时间的问题。 我有一个汽车机器人(与velodyne vlp16 LiDAR)，它使用Gazebo插件和一些ROS包。我的目标是通过移动汽车来检测障碍物的位置，我想同步ros和Gazebo，即在Gazebo上模拟时间和实时。我已经读到，当use_sim_time参数启用时，ros时间与模拟时间相同。通过运行Gazebo和ros，我在Gazebo中的实时因子总是等于0,71。我猜它通常必须等于1。 你知道怎么解决这个问题吗？
浏览 26提问于2021-08-31得票数 0
我需要与华硕xtion专业现场工作，以检测手的运动和物体。就这台相机的编程而言，我是个业余爱好者。我在Ubuntu12.04工作。我已经下载了Ros以及Openni2和OpenCV。openni_wrapper::OpenNIDevice::OpenNIDevice(xn::Context&，const：：NodeInfo&，const：：NodeInfo&)@ /tmp/buildd/ros-fuerte-openni-c
浏览 3提问于2014-11-11得票数 1
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我正在通过create_pkg创建ros工作区。但是我不能通过下一个错误来构建。你知道如何解决这个问题吗?/bin/c++ -- works--检测CXX编译器ABI info - done--检测CXX编译功能-完成--使用CMAKE_PREFIX_PATH: m_ws/devel；/opt/ros
浏览 0提问于2020-12-15得票数 0
在我的例子中，函数"ros“(包"CensReg")的第二个参数属于"logical”类，所以我创建了一组虚拟的True或False标签来处理数字数据。df <- data.frame(f1=c(rep("A",5), rep("B",5), rep("C",5)), f2=c(rep("Yes",10), rep("No",5)), d1=c(2,2,2(f1
浏览 2提问于2015-03-14得票数 0
我在ubuntu 16.04上使用ros。正因为如此，我正在为python2.7和ros python模块(例如rospy)创建一个虚拟环境。将"python.pythonPath“设置为虚拟环境，并且通过"python.autoComplete.extraPaths”链接ros模块。然而，python intellisense仍然能够检测并帮助rospy模块(由于python.autoComplete.extraPaths设置，这是有意义的)。在这一点上，不再包含python路径的虚拟环境不再是一个理
浏览 1提问于2018-10-21得票数 0
我正在研究OpenCV 4的ROS旋律。在undistort()之后，图像有一个由冲浪检测到的黑色背景。我怎么才能解决这个问题？
浏览 3提问于2021-12-02得票数 0
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我已经在colab上训练了yolo-tiny v4，检测在colab上工作得很好。然后我尝试在集成了Gazebo/ROS的visual studio上以这种方式加载yolo- in v4： ? 未出现错误，但检测失败(未检测到对象，检测的输出是Nan的向量)。
浏览 40修改于2020-09-11得票数 4
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Pycharm试图索引我的一个名为'ROS‘的外部库，由于未知的原因，它安装在我的根'/’。这会导致Pycharm尝试索引我的整个驱动器数天。 我已经删除并重新安装了Pycharm，但没有成功。Pycharm将在哪里检测这个定义为'ROS‘的外部库，我如何删除它？ 任何帮助都将不胜感激。 ? ?
浏览 70提问于2020-08-28得票数 0
;/home/anant/ros2_foxy/install/ament_cmake_uncrustify;/home/anant/ros2_foxy/install/uncrustify_vendor;/home/anant/ros2_foxy/install/tracetools;/home/anant/<
浏览 114修改于2021-02-23得票数 1
/apache2-}" !are defined via environment variables and then used in apache2ctl, export APACHE_RUN_DIR=/var/run/apache2$SUFFIX
浏览 2修改于2014-02-03得票数 1
openCV在新版本中更改了功能检测器/描述符(通常情况下)。我已经找到了，我需要添加#include "opencv2/nonfree/features2d.hpp"并且所有的库等都应该正确链接
pkg-config --cflags --li
浏览 0提问于2012-07-15得票数 4
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我是ROS的新手，我一直遵循来自ROS wiki页面的指示。我安装了ROS 1(新生物)和ROS 2(银河)。使用代码：source /opt/ros/neotic/setup.bash的ROS 1(新的) ROS_VERSION=1 ROS_PYTHON_VERSION=3 ros_PACKAGE_PATH=/opt/ros&
浏览 5提问于2021-06-20得票数 0
现在，对于Raspberry Pi，我们使用的Raspbian映像已经很好地安装了ROS (具体来说，ROS动能)，而且我已经确认ROS正在工作。对于我们的机器人船，我们有不同的特点，我们希望在其中包括：
因此，我在过去使用过ROS，并且熟悉发布和订阅主题的概念。然而，我的朋友说，由于ROS有一些“开销”，ROS会导致性能问题，声称ROS
浏览 2提问于2018-06-11得票数 0
我正在接收来自ROS发布程序节点的图像。订阅方节点接收图像，使用cvbridge将其转换为采用MONO8编码的Mat对象。然后，ORB特征检测器检测此图像中的特征。但问题是，ORB没有检测到任何东西。那么哪种编码与Opencv中的ORB特征检测兼容呢？
浏览 11提问于2017-05-17得票数 0
我和ROS一起工作。我在一台Ubuntu16.04机器上有一个检测节点充当对话者(det_talker.py)，而另一个节点充当侦听器(det_listener.py)。计算机上具有talker节点的配置：
我尝试过将主服务器上的ROS_IP更改为ubuntu16_i
浏览 2提问于2018-07-03得票数 1
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为了下载、编译和安装ROS，我从这个链接遵循了Pandaboard的文档。它给出一个错误，说“无法检测操作系统:尝试过的windows，ubuntu，....”我不知道是不是因为pcDuino使用Lubuntu的原因。我已经搜索了这个错误，但我没有确切的答案。如果有人能帮我解决这个问题，或者告诉我在pcDuino上安装ROS的更简单的方法，我将不胜感激。附言:对于那些以前没有听过pcDuino的人，这里有一个链接：
附言2:我相信如果我在ros答案页面上发布这篇文章会更有帮助，但它不允许新站点用户提供链接
浏览 4提问于2013-07-12得票数 0
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/dist-packages' sys.path.remove(ros_path2)import cv2if ros_path2 and ros_pa
浏览 24修改于2020-06-22得票数 2
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/ros2/ubuntu jammy InRelease
Fetched 110 kB in 2s (52.0 kB/s)W: http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/dists/jammy/InRelease: Key is stored in legacy trusted.gpg keyringE: Unable
浏览 43提问于2022-06-12得票数 0
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