导读风电叶片长期暴露在高空环境中,裂纹、烧蚀、剥落、锈蚀等表面缺陷不仅影响发电效率,严重时还会导致叶片断裂。无人机巡检替代了人工高空作业,但拍回来的图像仍然需要高效的检测模型来自动识别缺陷。 在自建的 4468 张风电叶片缺陷数据集上,CEA-DETR 的 mAP50 达到 89.4%,比基线提+3.1%;mAP50:95 达到 68.9%(+6.5%);同时参数量减少20%(19.9MB→ :尺度差异大、边缘模糊、背景复杂风电叶片长度通常在数十米以上,无人机拍摄的图像中缺陷类型多样:裂纹(crack)细长且边缘不规则,烧蚀(burning)面积较大但与正常区域过渡模糊,剥落(peel)和变形 RT-DETR 本身是一个高效的实时检测Transformer,但直接应用于风电叶片场景时,其 mAP50 为 86.3%,mAP50:95 为 62.4%,在多尺度特征提取和边缘细节保留上存在改进空间 三、实验结果:mAP50达89.4%,参数量和计算量同步下降数据集论文使用自建的风电叶片缺陷数据集,基本信息如下:项目参数图像数量4468 张图像分辨率640×640缺陷类别6类(crack, burning
提出直营电商2.0的腾讯,对这一概念态度比较谨慎,腾讯广告在《“直营电商”广告投放指引》中如此描述直营电商: “除品牌电商及平台电商名单外,可产生购买行为且投放形式为自定义链接的电商广告主,则为直营电商类广告主 腾讯官方对直营电商的定义是“不下定义”,采取排除法:品牌电商和平台电商之外的都是直营电商,品牌电商如:阿迪达斯商城,华为商城,好孩子、凡客诚品等;平台电商如京东、美团、唯品会、蘑菇街等,这两类电商外的所有电商是非常大的一类电商玩家了 看了很多资料,给出我的理解:直营电商是不依靠任何电商平台与消费者直接交易的电商模式,理论上来说,前店后厂的品牌电商也是直营电商,只不过腾讯因为业务需要对其区别对待。 业内还有另一个说法是“二类电商”,跟“直营电商”大同小异,就像腾讯用排除法定义直营电商一样,二类电商对应的一类电商就是我们说的传统电商。 直营电商跟传统电商是截然不同的体系,对商家的进销存管理,对商家的风控管理,对商家的资金流管理,对商家的客服管理,对商家的用户管理,对商家的风控,都将带来新的挑战,而要解决这些挑战,离不开数据、技术和系统的支持
导读无人机拍摄的高分辨率图像中,风电叶片只占画面的一小部分,缺陷更是仅占像素总量的0.1%~1%——传统检测器直接在全图上做推理,背景干扰大、小目标漏检多。 风电叶片长期暴露在盐雾腐蚀、雷击、雨蚀等恶劣环境中,表面会出现微裂纹、沙孔、涂层脱落等缺陷。这些缺陷初期面积可能不到叶片表面的0.1%,但若不及时检测,会快速扩展为穿透性裂纹,造成严重经济损失。 利用无人机搭载相机采集叶片图像并自动检测缺陷,是目前的主流方案。 该网络预测叶片上的4个关键点(2个中心点和2个边界点),通过几何计算确定叶片的中轴线和宽度,然后沿中轴线自适应裁剪出仅包含叶片的子图像块。 五、总结与思考本文提出的KGP-YOLO针对无人机高分辨率图像中的风电叶片缺陷检测,设计了"先过滤再检测"的两阶段方案:KGP-Net通过关键点定位和几何裁剪自适应提取叶片区域,BRCA模块通过动态稀疏注意力增强
在贯彻落实推进“双碳”目标的指引下,全国各地都掀起了一股新能源投资热潮,各地风电装机激增。 系统简介及架构风电设备远程运维平台通过智能终端对设备进行在线监测,将各种数据上传到云平台,存储、整理、分析,通过智能应用系统实现在线监控、记录、查询、统计、分析、修改、报警等操作,实现远程智能化管理。 风电设备常见监测项整体框架及架构系统主要功能1)风机设备集中监视与控制实时监视风机运行状态、风速、负荷、故障等信息,实现对单台或整组风机进行启停等操作。 3)风功率预测及分析利用接入企业全部在役风功率预测系统的优势,及时将各风电场风功率预测数据进行整合,并校验预测的准确性。 可以远程随时了解风电设备的运行状态、位置等实时数据。一旦出现故障或即将出现故障,系统将通过短信、邮件等方式向用户或终端客户提供相关报警或预警。
但这,仅是我国计划的大型风电项目之一。 一省之隔的福建漳州,当地风电项目也在规划中,总投资万亿,装机量5000万千瓦,邻市汕头也正计划落地6000万千瓦风电项目。 所谓半直驱动技术又叫中速传动技术,作为风力发电一种混合传动技术,它依靠风叶带动齿轮,再由齿轮组驱动永磁电机发电,因成本低、运行稳定,被认为特别适合大型机组。 风电叶片最长纪录也在刷新。 2007年时,40米级别叶片在行业里已算尖端级别,但到了2017年,双瑞风电在5兆瓦叶片领域以83.6米长度产品打破了世界纪录。 去年,江苏盐城基地厂商又顺利下线我国首款百米级叶片,并创造了10兆瓦风电叶片长度的世界纪录。2022年8月,全球最长的风电叶片在连云港下线,长123米,由连云港中复连众制造。 与叶片机组配套的,陆上风电超长叶片175米叶轮直径机组,以及165米超高钢柔塔机组安装也在近些年能够实现。 前文提及风电分布目前还是北方占多,但近些年来,东南省份发展更快。
导读风电叶片在恶劣天气下易受损,需定期巡检。传统方式依赖人工操作,效率低且存在安全风险;现有无人机自动巡检方案则面临两个难题——叶片停止角度估计易受背景干扰,拍摄过程中叶片区域曝光难以控制。 Sun Yat-sen University; PowerChina Zhongnan Engineering Corporation Limited论文链接: arXiv:2507.04922v2一、风电叶片自动化巡检面临哪些挑战 图片来源于原论文无人机自动化巡检风电叶片已成为趋势,但要真正实现"无人值守"的自动巡检,仍面临三个核心挑战:1.1 巡检平台设计需求自动化巡检场景对无人机平台提出了严苛要求:需求说明长续航大型风机高达130 未来方向论文指出 2 次失败案例中有 1 次源于轮毂位置先验估计误差过大,未来将提升先验位置估计精度;基于本文平台和方法,进一步开展更全面的风机参数估计、巡检飞行规划与控制,最终实现全自动化风电叶片巡检系统 五、总结本文针对风电叶片自动化无人机巡检中的三个核心挑战,提出了基于 DJI M300 的巡检平台、基于费马点的停桨角估计方法和叶片细节优先曝光调节方法。
根据世界银行估计,全球海上风电技术可开发潜力为710亿千瓦,70%以上位于适合漂浮式风电的深水海域。 2021年,全球最大的4.8万千瓦英国海上浮式风电Kincardine项目成功并网,表明大规模商业化海上浮式风电开发已初步具备可行性。 (还有一些垂直风轮,s型旋转叶片等,其作用也与常规螺旋桨型叶片相同)。 机舱视角/发电工艺: 风力发电机由机头、转体、尾翼、叶片组成。 叶片用来接受风力并通过机头转为电能;尾翼使叶片始终对着来风的方向从而获得最大的风能;转体能使机头灵活地转动以实现尾翼调整方向的功能;机头的转子是永磁体,定子绕组切割磁力线产生电能。 风电、光伏等新能源虽然具有清洁零碳的优势,但也存在间歇性、波动性的短板。在构建新能源占比逐渐提高的新型电力系统这一大背景下,必须充分发挥储能系统双向调节作用。
我国现有电力系统是基于大型火电、水电、核电等可控电源设计建设的,接受和消纳大规模高比例风电、光伏发电,亟需提高电力系统的灵活性调节能力。 其中,火电2476小时,比上年同期减少118小时;核电4340小时,比上年同期减少192小时;风电1304小时,比上年同期减少68小时。 螺栓监测螺栓作为风电设备的重要联 结件,由于其各特性的不确定性,成为风力发电机组设计过程中降低成本的主要难点之一。 每一部分都很重要,各部分功能为:叶片用来接受风力并通过机头转为电能;尾翼使叶片始终对着来风的方向从而获得最大的风能;转体能使机头灵活地转动以实现尾翼调整方向的功能;机头的转子是永磁体,定子绕组切割磁力线产生电能 加强对风力发电机的监控,掌控实时发电量数据,能让风电入网时给大电网带来较小的压力。
,待到2020年,整个风电行业将实现大的突破 ? 风电领域,除了刚才跟大家说到的风速和功率之外,我们还收集了很多其他传感器的数据。风电领域里面有非常重要的两个参数,一个是叶片的旋转速度,一个是叶片的角度。 下面进入主题:《风人风语话数据》。 我们龙源是目前国内最早从事风电运营的发电企业,拥有超过11000台机组,分布在200个风电场,全国24个省份都有风电场。 在中国每6台风机中,其中就有一台是属于龙源的,风电发出的电里面,每4度里面,有1度属于龙源。我们现在也是国内和世界上最大的风电运营商。 刚才也提到了,运营商非常关注性能损失和停机的损失。 现在在风电领域有一个更重要的问题是大部件的预警。像叶片、齿轮箱、发电机、便电器,这些都是大部件,因为它本身的更换成本非常高,价值也非常高,所以对大部件的预警是非常关键的。
在全球碳中和目标下,风、光、水等新能源将逐步替代化石能源,风电、光伏发电正成为清洁能源的绝对主力,装机量持续高增。截至 2022 年 3 月底,我国可再生能源发电装机达 10.88 亿千瓦。 升压站通过现场取景照片、卫星图、CAD 图等资料,Hightopo 可快速将现实的风电基地在线上进行还原,通过数据接入实现数字孪生。 配电室点击 Hightopo 智慧风电监管平台的 3D 升压站内配电室建筑模型,可跳转至配电室内部,主场景采用写实风格还原配电室的内部布局,点击相应配电柜可显示不同主变高压侧测控的数据。 风机管理电机是风电设备的核心,根据风轮驱动发电机的方式,可分为齿轮箱升速式和直驱式,根据发电机类型的不同,风电机可分为双馈式和全功率变换式。 叶片监测叶片是风机感受风能的“触角”,是风机几大系统中最先承压且承压较重的部件。图扑软件搭建的智能化的监测系统,通过采用航拍倾斜摄影采集回的影像图片和结果,实时反馈叶片运行状态。
随着智能技术进步和风电产业化步伐的加快,我国风电发展已具备规模化开发应用的产业基础。当大数据、人工智能等数字化技术跨界风电行业,智慧风机应运而生。 生产监测在新能源风电领域,风力发电机通过风能带动叶片转动,产生的机械能传递给发电机,最终转化为电能。具有清洁、环境效益好、可再生,永不枯竭的特点,可逐步实现零排放。因此对于生产效率的监测显得尤为重要。 在线监测风机运行中的状态监测和故障判断是保障风电机组安全运行、获得长期稳定收益的重要因素。因此,除对主轴承、齿轮箱、发电机等机舱内设备进行在线监测外,还应对叶片、螺栓等重要部件进行监测。 叶片监测叶片是风机感受风能的“触角”,是风机几大系统中最先承压且承压较重的部件。图扑软件搭建的智能化的监测系统,通过采用航拍倾斜摄影采集回的影像图片和结果,实时反馈叶片运行状态。 总结从风开始,不止于风。
为此,四川省发展改革委日前核准一批风电项目,总装机容量166.02万千瓦,总投资超117亿元,项目所在地主要涉及凉山、广元、绵阳、泸州等。 此次新增核准风电项目属于四川省“十四五”规划的第一批风电项目,共18个,其中9个位于凉山州。规模最大的德昌县腊巴山风电场项目,装机规模19.2万千瓦,投资15亿元。 一般风车都采用3片叶子,在额定风速下,发电功率与风轮扫掠面积成正比,即200个叶片的风轮与1个叶片的风轮都可以产生同样的功率。 到2025年,预计全球海上风电场的新增装机容量占全球新增风电总装机容量的比例将由2020年的6.6%提升至21.3%。 《2030年前碳达峰行动方案》指出,到2030年,风电、太阳能发电总装机容量达到12亿千瓦以上。随着新增装机容量上升,光伏、风能在能源中的比重将大幅提升,预计2050年将超过70%。
其中大A反复炒作的风电装机3.28亿千瓦、光伏装机3.06亿千瓦,分别占全国总发电装机容量的13.8%和12.9%。尤其是风电,新增并网装机0.48亿千瓦。 陆地风电 风是没有公害的能源之一。而且它取之不尽,用之不竭。对于缺水、缺燃料和交通不便的草原牧区、山区和高原地带,因地制宜地利用风力发电,非常适合。 在甘肃酒泉的瓜洲风电场,由龙源电力建设的千万千瓦级风电项目,是世界上最大的风力发电项目。 风电机展示 风力发电所需要的装置,称作风力发电机组。 点击风机叶片,可以进入叶片的微观世界,以微观视角看风机的详细信息,包括风机参数,环境参数,发电信息和故障信息等。 利用大数据分析及风电模型仿真技术,定量分析运营过程中的各项运营指标,用数字驱动风电机的运营管理与决策。 机舱视角/发电工艺: “张北的风,点亮北京的灯”。
当阿里遭遇增长困局时,电商行业却出现了“新电商开创者”拼多多的异军突起。 2019被称为是“电商直播元年”,电商直播也被认为是2019年以来的最大风口。 事实上,电商直播不是从2019年开始的,电商直播也和过去所有的风口迥然不同。 不得不说,阿里在整个电商直播风口爆发的过程中,起到了巨大的加速推动作用。 大象再次起舞 电商直播的风口由阿里亲手塑造形成,目前来看,最大的受益者也还是阿里。 今年凭借电商直播,阿里很有希望喧宾夺主,抢走京东的风头,让天猫成为618购物节的主场。 当然,电商直播的作用可不只是这样,阿里对电商直播寄予厚望。 电商直播的风口已经被阿里掀起,2019年底阿里登陆港交所融资超过百亿美元,叠加多年储备的资金,现在的阿里弹药充足,可以不断投入到电商直播的竞争中。
生产监测 风力发电机因风量不稳定,且对电力系统运行的支撑能力不如其他发电领域,所以对风电基地设施的监测数据更需要具备时效性。 通过对历史数据的融合分析,管理者可实现资源的优化配置,构建智慧风电管理系统。 节能减排 通过图扑软件的可视化系统远程监测风电基地氮氧化合物的排放数据并作统计,可遵循规律达到节能减排的最优解。 环境信息 图扑软件数字孪生三维可视化系统中的升压站环境信息监测主要整合了整个风电基地的天气、平均温度、主要风向、平均风速数据,方便实施把控风场大环境信息。 风功率预测 用 Hightopo 双曲线图的形式展现风电基地整体实时功率与预测功率,方便管理人员随时进行决策分析,有效进行节能减排。
依托于丰富的海洋风能资源,加快海上风电项目的建设和发展,对加速沿海地区的能源转型,推动地方经济发展,提升沿海地区的生态环境,推动风电技术进展和产业升级,促进能源结构调整具有重要的意义。 风电机组有序排放,叶片随风向和风速不停转动,将海洋上丰富的风的动能经过一系列转换,转化为宝贵的电能输出;每个风电机节点产生的电能经过输电系统源源流动,如同水流般汇聚于海上风电场的“心脏”——升压台。 流程如图所示: 在本案例中,每个风机模型被分为三部分,标签部分1,叶片部分2 和 主体部分 3。 这是因为叶片部分需要随风转动,其属性会发生频繁变化,在 batch 里面的图元尽可能避免频繁的变化,如果属性频繁变化,将可能起到反作用。 风电机的详细信息: 进入微观视角,将风电机的一切尽收眼底。 点击每个风电机的叶片,都能打开风电机的详细页面。在此场景中,我们采用了科技线框风格来展示风电机的内部架构,相对于大部分的实景搭建,感官上更为震撼和炫酷。
——0.01mm分辨率攻克风电叶片曲面检测,误判率下降96% 痛点揭幕:三维曲面检测的百亿级黑洞某风机厂因叶片气泡漏检导致年索赔¥2.3亿,暴露出传统检测的致命短板—— graph TD E[超大工件] --> F(拼接误差>0.5mm) G[环境干扰] --> H(反光导致点云断裂) 真实代价: 汽车冲压件返工成本占营收11%(某车企2024审计报告) 航天发动机叶片全检耗时 微裂纹检出率99.97% 黑洞抗反光 >107lux耐受度 点云完整度↑至99.3% AI点云修复 缺失补全精度0.03mm 曲面拼接误差↓86% 某风电叶片厂实测 四大工业战场攻坚flowchart LR A[迁移三维扫描相机] --> B(汽车覆盖件检测) B -->|冲压件回弹补偿| B1(装配合格率↑28%) A --> C(航空航天叶片 全生命周期护航7×24小时点云医院:扫描异常AI诊断 工艺库云平台:每月新增300+检测模板 军工级保密方案:支持国产加密芯片 结语:中国精度定义全球标准当某航天企业在发动机叶片上检测出0.08mm
作为清洁能源的典型代表,风电将满足 35% 的电力需求,并为气候目标贡献 27% 的碳减排量。向海图强,奋楫争先。相比于陆上,海上风电更为复杂,堪比登月工程。智能化是海上风电发展的突破口之一。 并可根据维修经验形成风电机组故障诊断系统,基于数据挖掘技术,实现风电机组智能诊断及处理指导。 电子围栏异常统计可视化风电水域电子围栏及配备的预警系统是为风电水域的安全监控、预警和维护提供可视化的解决方法。 图扑软件 HT 引擎通过实时反映风机和升压站的施工指标进行监视跟踪,实现多次对吊装运输方案优化改进;校核风机基础打桩、塔筒吊装、叶片吊装吊、待投入运行以及升压站底部施工、待投入运行、上层建筑吊装等各项技术支撑数据 风电作为主力军之一,任务重大。图扑软件通过将工业数据与大数据相结合,创新运维模式和管理方式,有助于风机预防性维护和风场辅助决策,提高风电运维效率、降低风电运维成本、提升发电量。
风力发电变桨距系统中EtherCAT与PROFIBUS DP的协议对接应用一、项目背景在风力发电领域,变桨距系统是保障机组高效运行的核心部件,其通过调整叶片角度实现风能的最大化捕获,同时在风速过高时及时顺桨以保障设备安全 某风电场的1.5MW风机机组中,变桨距系统长期采用基于PROFIBUS DP协议的控制架构:由旋转编码器实时采集叶片转速(0-30r/min)和角度位置(0°-90°),数据经DP总线传输至PLC,再由 随着机组升级改造,风电场引入了基于EtherCAT协议的新型主控系统,其具备更快的响应速度和更强的多轴同步能力,可适配复杂风况下的动态调节需求。 该网关通过了风电行业的振动(10-2000Hz)和温度(-40℃~70℃)测试,能适应机舱内的恶劣环境,且支持双向数据转发,通信速率最高可达12Mbps,满足变桨系统对实时性的要求。 三、应用效果、性能数据与经济效益网关投用后,变桨距系统的协同控制能力显著提升:- 数据传输延迟从原来的200ms降至25ms以内,叶片角度调节滞后问题完全解决,极端风况下的响应速度提升4倍;- 转速与位置检测精度提高
该协议通常被称为“虚拟的购电协议。”这样的协议为那些不能采用可再生电源的企业提供了一种间接采用可再生能源的方式。 像Salesforce公司的这个购电协议就是电力消耗的位置与可再生能源生产地之间相互脱离。Salesforce将向风电场建设开发商支付费用,其数据中心所消耗的电量可由可再生能源抵消。