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世隆科技：地质雷达在隧道建设领域中的应用
三、隧道施工后：结构质量检测 隧道二次衬砌、初期支护的完整性直接关系结构安全，地质雷达可实现无损检测，排查隐蔽病害： -二次衬砌质量检测：通过500MHz-1GHz高频天线，检测衬砌厚度（设计值±5cm 在黄土隧道中，因围岩遇水易沉降，此类检测可及时发现支护失效风险。 -预埋件与管线检测：定位隧道内的预埋件（如止水带、注浆管）、消防管线的位置与状态，避免后期维修施工破坏结构。 -道床与轨道基础检测：高铁隧道中，雷达可检测轨道道床的压实度、地下空洞（如雨水冲刷形成的道床下方空洞），避免轨道沉降引发行车安全事故。 -高分辨率与穿透深度平衡：根据探测目标选择天线（如超前预报用50-200MHz天线，探测10-30米；衬砌检测用500MHz-1GHz天线，聚焦0-1米范围）。 从超前预报规避施工风险，到质量检测保障结构安全，再到运营监测延长隧道寿命，其技术价值贯穿全周期。
44700编辑于 2025-07-31 - 来自专栏高速公路那点事儿
隧道机器人 | 巡检机器人系统设计篇-监控平台
机器人监控平台主要实现多隧道机器人控制及视频监控功能，包括巡检方案制定、巡检方案下发、环境信息检测、视频监控、统计分析等。 日常检测的湿、温度测点应选择在代表隧道各个区域的位置，包括隧道入口、出口、侧洞、通风井等。 结构巡检：包括衬砌、路面、检修道、交通标志标线等方面内容，以便及时发现和评估隧道内部的结构问题和安全状况。 1)衬砌:包括衬砌裂缝的位置:衬砌表层起层、剥落情况。 2)路面:包括路面拱起、沉陷、错台、开裂的范围和程度:路面积水、结冰等范围和程度。 突发状况巡检 适用于对隧道内部出现的着火、抛洒物、违章停车等突发状况进行检测，确保隧道内的安全及稳定运行。 巡检机器人覆盖的隧道内所有位置，24小时全天巡检。 巡检机器人通过可见光高清摄像机发现隧道内产生异常光源或异常物体;或通过红外热像仪检测到隧道内及隧道地面温度过高时，实时向工作人员发出警报。
55410编辑于 2025-07-03 隧道病害检测系统 守护隧道交通安全
然而在建设过程中，由于地址、气候、地形、衬砌质量等因素的影响，区域介质往往会出现不可控的变化（如空洞、裂缝、渗水等），继而出现隧道质量缺陷，严重影响隧道内的交通安全。 隧道检测的重要性隧道病害检测极其重要，它直接关系到交通安全、运营效率、经济效益和社会的稳定运行。保障交通安全是最重要的，隧道是一个封闭、受限的交通空间，一旦发生结构安全事故，影响巨大。 隧道检测可确保隧道结构长期稳定与耐久性，为科学决策和智能运维提供数据支撑。 为提高隧道检测效率和准确性，51camera经过多次验证结合机器视觉先进技术推出了隧道病害检测系统，它是基于多目高速视觉的隧道表面图像的采集、处理与异常状态智能识别系统。 多场景应用:可用于混凝土建筑(隧道、桥梁、公路、建筑物等)的表面病害和表面缺陷智能检测。
15010编辑于 2025-11-12- 来自专栏绿盟科技研究通讯
DNS 隧道通信特征与检测
2.1 DNS隧道攻击实现流程 大多数防火墙和入侵检测设备对DNS流量是放行的。 而隧道攻击正式利用了放行的特点以及协议解析流程来实现的。 并且依托DNS协议的特性，该木马可以有效穿透防火墙，躲避常规的安全检测。 以此来躲避检测 早在2012的RSA会议上，基于DNS协议的远程控制恶意软件就被视为未来六种最危险的攻击之一。 二、DNS隧道攻击实现以及流行工具展示 DNS隐蔽隧道主要是封装其他协议流量来完成传输。 三、检测DNS隧道木马 将通过3个通信行为分析DNS隧道木马会话。 1DNS会话中数据包的总数 正常DNS会话比较简短，随着一次DNS解析任务结束而结束。
4.3K20发布于 2019-12-11 - 来自专栏世隆科技的专栏
世隆科技：地质雷达的工作原理及其应用
二、地质雷达的核心应用领域 地质雷达的应用场景覆盖“地下结构探测”“介质状态评估”“隐患排查”三大核心需求，具体领域如下： 1.工程地质与土木工程 -隧道与地下工程：超前预报（探测掌子面前方的断层 、溶洞、涌水带等），如在地铁隧道施工中，通过地质雷达提前识别5米范围内的富水地层，避免突水事故；衬砌质量检测（判断隧道衬砌的空洞、脱空、钢筋分布）。 -地基与桩基检测：探查地基土的分层结构、埋藏的孤石或软弱夹层；评估桩基完整性（识别断桩、缩径、夹泥等缺陷），相比传统钻探效率提升10倍以上。 -道路与机场跑道检测：探测路面结构层厚度、基层脱空、地下空洞（如因雨水冲刷形成的“路基空洞”），在高速公路养护中，可快速定位潜在塌陷风险区。 -古建筑地基检测：评估古塔、城墙地基的沉降、空洞等病害，为修复方案提供依据。
1.2K10编辑于 2025-07-30 - 来自专栏高速公路那点事儿
隧道机器人| 巡检机器人系统设计篇-搭载系统（传感器）
一般的技术要求如下： 气体探测器当检测到隧道内硫化氢(H2S)、一氧化碳(CO)、氧气(O2)、甲烷(CH4)、PM2.5、PM50、烟雾超过检测限值时，实时向工作人员发出警报。 气体检测规范一般如下： 以上两张图片来源于内蒙的隧道机器人地标。 温湿度传感器 实现温湿度的数据采集。 选配传感器 红外热像仪 根据红外热成像原理，能准确检测设备运行时的表面温度，还可以对隧道内滞留车辆进行车温监测。 红外热像仪能准确检测设备运行时的表面温度。 采用巡航测温的方式实现隧道测温的全覆盖，机器人一边沿着隧道行走，一边用红外热像仪对设备进行温度检测。 不仅可以实现隧道测温的全覆盖，而且能有效提高机器人在隧道内巡检的效率。 能见度传感器 实现隧道内能见度的监测。 光照传感器 实现洞内光照及能见度的监测。 激光扫描设备 对检测区域内结构病害进行健康监测。 对隧道衬砌结构渗水、剥落、裂缝等隧道表面病害进行视频监测。
34510编辑于 2025-07-03 - 来自专栏玉龙小栈
【Segment Routing】配置SBFD检测SR-BE隧道
实验目标 通过配置SBFD检测SR-BE隧道，来提升网络可靠性。 组网需求 如图所示，公网PE之间SR-BE隧道，为了提升网络可靠性，需要部署SBFD特性。 当SBFD检测到SR-BE隧道故障时，可以可触发VPN FRR等应用在主隧道故障时进行快速流量切换，以减少对业务的影响。 ? 配置思路 骨干网上配置IS-IS实现PE之间的互通。 PE之间配置SBFD，检测SR-BE隧道。 第六步：在PE1上使用Ping检测SR LSP连通性 ? 在PE设备上执行display segment-routing seamless-bfd tunnel session prefix ip-address命令，可以看到Segment Routing隧道的
1.7K20发布于 2021-04-13 - 来自专栏爬虫0126
防止隧道代理被检测的有效方法
隧道代理在绕过限制和保护隐私方面发挥着重要作用，但随之而来的是被目标网站检测和封禁的风险。如何有效地防止隧道代理被检测和封禁成为许多用户关心的问题。 一、选择高质量的隧道代理服务商 1.避免公共代理：尽量选择经过验证和可信赖的隧道代理服务商，避免使用公共代理，因为这些代理往往容易被目标网站检测到并封禁。 3.搭配其他反检测技术：结合其他隐私保护技术如浏览器指纹隐身或验证码识别等，提高隧道代理的使用效果和安全性。 2.多代理轮换：使用多个不同的隧道代理服务商，按需切换代理，减少单一服务商被检测的风险。 使用隧道代理时，防止被检测和封禁是至关重要的。 通过选择高质量的隧道代理服务商，合理配置请求参数，运用隧道代理的使用技巧，以及动态调整策略，你可以更有效地防止隧道代理被检测，保护自己的访问权益和数据安全。
76160编辑于 2023-09-19 - 来自专栏《ATT&CK视角下的红蓝攻防对抗》
内网隧道穿透之流量检测与防护
ICMP隧道检测与防护 在真实环境中，ICMP协议经常会被用来检测网络连通状态，而防火墙是会默认允许ICMP协议通信，因此越来越多的攻击者会利用ICMP协议进行非法通信，通过ICMP协议搭建隐蔽隧道加密恶意流量 2.DNS隧道流量检测与防护DNS隧道是一种隐蔽隧道，通过将数据或命令封装到DNS协议进行数据、命令等传输的隧道，其利用原理为防火墙针对DNS报文不会进行拦截阻断，而且目前的杀毒软件、入侵检测防护等安全策略很少对 载荷分析是根据正常的DNS域名满足 zipf定律，而DNS隧道的域名遵循的是随机分布这一原则去检测主机名，将超过52个字符的DNS请求作为识别DNS隧道的特征，流量监测则是检测网络中的DNS流量变化情况 ，通过检测单位时间内DNS报文流速率来检测是否存在DNS隧道。 HTTP隧道核心技术是将HTTP正常流量作为隧道流量在通信过程中嵌入隧道流量，实现对目标主机的恶意攻击行为，HTTP隐蔽隧道可以利用HTTP头隐蔽隧道和HTTP载荷隐蔽隧道进行检测分析，在HTTP隧道中
1.8K10编辑于 2024-02-15 - 来自专栏世隆科技的专栏
世隆科技：隧道二衬和仰拱检测用多少频率的地质雷达天线
在隧道二衬和仰拱检测中，天线频率的选择需兼顾探测深度与分辨率，同时结合混凝土结构特性和行业标准。 案例验证：在某隧道项目中，使用400MHz+900MHz双频天线，400MHz信号识别二衬厚度（50-60cm），900MHz信号定位表层钢筋（深度10cm），检测误差<2mm。 如深中通道海底隧道检测中，1.3GHz天线通过电磁响应特征区分钢筋锈蚀区域。 现场操作要点 耦合要求：天线与衬砌表面密贴（空气耦合天线除外），采用凡士林或硅脂作为耦合剂，减少信号衰减。 定位精度：内置GPS或外接RTK，定位误差＜0.1米，结合测距轮实现厘米级轨迹记录。 隧道二衬和仰拱检测的最佳天线频率为400MHz～900MHz，具体需根据结构厚度、环境条件及检测精度选择。
54410编辑于 2025-08-06 - 来自专栏行业科技知识分享
数字孪生绿色工业之盾构机三维可视化
前言 建国以来，我国铁路隧道的建设取得令人瞩目的进步，其数量和总延长都已位居世界各国之首。 从“卡脖子”到人无我有，人有我优，隧道的建设提高了车辆的行程时间、使人民生活更加便捷、生活水平提高，而隧道的建设最大的功臣就是盾构机。 随着盾构机在地铁、电力、电信、地下管廊、海底隧道、岩石隧道等更多领域得到应用，对盾构机技术的要求也越来越高，所以新结构、新形式、新概念的盾构机将会不断推出。 该圆柱体组件的壳体即护盾，它对挖掘出的还未衬砌的隧洞段起着临时支撑的作用，承受周围土层的压力，有时还承受地下水压以及将地下水挡在外面。挖掘、排土、衬砌等作业在护盾的掩护下进行。 出土新-min.gif 拼装系统 拼装系统可以说是盾构机的骨架所在，通常工厂会按照盾构机规格生产的一系列环片状管片，再通过环式拼装机进行组装，管片也成为了隧道的支护要件，保障盾构机的安全掘进。
1.1K40发布于 2021-02-03 - 来自专栏HTTP教程
如何批量检测隧道HTTP代理的可用性？
图片 本质上来说，检测隧道HTTP代理的可用性就是检测HTTP代理的可用性，目前市面上常见的方法有如下几种： 一、常用软件 利用常用的日用软件当中的“设置”，使用HTTP代理，填写对应ip代理的地址+端口 ，点击“检测”，返回成功，则是正常，返回失败，这是无效。 四、访问浏览器 直接设置HTTP代理，利用该HTTP代理是否能成功访问网站来检测是否连接代理成功。 HTTP代理数量较少的时候可以使用curl 检测，当面临隧道代理这种，数量层级较大的时候，就需要用脚本测试了，测试的同时，我们把可以读取包含代理的文本文件，并将可用的代理写入另一个文件中，具体如下： import , 'r') as f: proxy_list = f.read().splitlines() # 创建用于保存可用代理的列表 valid_proxies = [] # 遍历代理列表，检测代理是否可用
1.7K50编辑于 2023-02-17 - 来自专栏全栈程序员必看
内网穿透 隧道_ping隧道
目录 前言 一、概述 1、简介 2、原理 3、使用 （1）服务端 （2）客户端 二、实践 1、场景 2、建立隧道 （1）攻击机监听 （2）目标机发送 （3）攻击机转换 3、抓包看看 三、探索 1、源码与分析 （1）icmp_tran.py （2）tran.sh 2、检测与绕过 （1）异常ICMP数据包数量 （2）异常ICMP包长度 （3）payload内容 结语 前言 本文研究ICMP隧道的一个工具，icmp_tran github：github.com/NotSoSecure/icmp_tunnel_ex_filtrate 一、概述 1、简介 最后更新于2015年， 用Python编写，将文件base64编码后，通过ICMP包传输 条件： 目标机可以ping出去 目标机管理员权限 2、原理 ICMP隧道原理参见：内网渗透系列：内网隧道之ICMP隧道 3、使用 （1） "[+] tranmistted.txt created" cat transmitted.txt |base64 -d >>test echo "[+] file test created" 2、检测与绕过
1.7K20编辑于 2022-11-02 - 来自专栏网络安全攻防
内网隧道之ICMP隧道
常用的ICMP隧道工具有icmpsh、PingTunnel、icmptunnel、powershell icmp等。 ，可以跨平台使用，为了避免隧道被滥用，可以为隧道设置密码。 ，以Web服务器182.168.188.134为ICMP隧道跳板进行传送 相关参数说明： -p：指定ICMP隧道另一端的IP -lp：指定本地监听的端口 -da：指定要转发的目标机器的IP -dp 使用ICMP隧道时会产生大量的ICMP数据包，我们可以通过Wireshark进行ICMP数据包分析，以检测恶意ICMP流量，具体方法如下： 检测同一来源的ICMP数据包的数量，一个正常的ping命令每秒最多发送两个数据包 检查ICMP数据包的协议标签，例如：icmptunnel会在所有的ICMP Payload前面添加"TUNL"标记来标识隧道——这就是特征。
3.3K12编辑于 2022-09-07 - 来自专栏工程监测
振弦式渗压计渗流孔隙水压立计wk200系列型钢筋计应用工程地基
振弦式钢筋测力计通常埋设于各类建筑基础、桩、地下连续墙、隧道衬砌、桥梁、边坡、码头、船坞、闸门等混凝土工程及深基坑开挖安全监测中，测量混凝土内部的钢筋应力、锚杆的锚固力、拉拨力等。
38940编辑于 2022-05-11 - 来自专栏HT
数字孪生绿色工业之盾构机三维可视化
前言 建国以来，我国铁路隧道的建设取得令人瞩目的进步，其数量和总延长都已位居世界各国之首。 从“卡脖子”到人无我有，人有我优，隧道的建设提高了车辆的行程时间、使人民生活更加便捷、生活水平提高，而隧道的建设最大的功臣就是盾构机。 随着盾构机在地铁、电力、电信、地下管廊、海底隧道、岩石隧道等更多领域得到应用，对盾构机技术的要求也越来越高，所以新结构、新形式、新概念的盾构机将会不断推出。 该圆柱体组件的壳体即护盾，它对挖掘出的还未衬砌的隧洞段起着临时支撑的作用，承受周围土层的压力，有时还承受地下水压以及将地下水挡在外面。挖掘、排土、衬砌等作业在护盾的掩护下进行。 拼装系统 拼装系统可以说是盾构机的骨架所在，通常工厂会按照盾构机规格生产的一系列环片状管片，再通过环式拼装机进行组装，管片也成为了隧道的支护要件，保障盾构机的安全掘进。 ?
98020发布于 2021-02-04 - 来自专栏FreeBuf
内网隐藏通信隧道技术——EW隧道
内网隐藏通信隧道技术——EW隧道 EarthWorm中的应用 在研究人员的渗透测试中，EW很好用，体积小，Linux为30kb左右，windows为56kb左右。 该工具能够以“正向”、“反向”、“多级级联”等方式打通一条网络隧道，直达网络深处，现在使用人数较多，如果在真实环境下使用，需要免杀 下载地址：https://github.com/idlefire/ew ：10.10.21.2 172.16.5.2 财务核心机器：172.16.5.5 正向SOCKS v5服务器 以下命令使用目标为其拥有一个外网IP地址的情况： 在内网web服务器与外网代理机器之间架设隧道 地址的代理即可 代理成功 反弹SOCKS5服务器 目标机器可以访问外网： 公网代理机器（win10）执行： ew.exe -s rcsocks -l 1008 -e 888 即在公网代理机器上添加一个转接隧道 只能访问内网资源，无法访问外网 域控 在代理机器，内网域控，内网web服务器上进行模拟： 先在代理机器上执行： ew -s lcx_listen -l 1080 -e 888 即在公网代理机器中添加转接隧道
2.5K50发布于 2021-08-24 - 来自专栏释然IT杂谈
内网隐藏通信隧道技术——FRP隧道
——FRP隧道 域控不能直接连接外网vps，可以连接内网web服务器，内网web服务器可以直接连接vps，所以通过内网web服务器作为跳板，进行二级代理。 首先在外网vps上启动frps服务，在内网的web服务器与域控之间建立一条frps隧道，内网web服务器启动frps，域控启动frpc服务，相互连接，建立起一条一级代理隧道，此时web服务器就作为跳板了 ，此时再在web服务器上打开frpc服务，与外网vps进行隧道建立，此时二级代理完成，可直接访问到域控 外网VPS上 frps.ini: [common] bind_addr = 0.0.0.0 server_port = 7000 [http_proxy] type = tcp remote_port = 1080 plugin = socks5 然后执行：frpc.exe -c frpc.ini 然后对隧道连接是否成功进行检测 web都动不动就崩溃，更别说支持3389 ptunnel环境在内网多限制情况不可利用，局限性大 DNS隧道穿透，适合僵尸网络
4.8K10编辑于 2022-10-27 - 来自专栏FreeBuf
基于统计分析的ICMP隧道检测方法与实现
，ICMP隧道是将流量封装进 ping 数据包中，旨在利用 ping数据穿透防火墙的检测。 本文将为大家介绍一种简单而有效的icmp隧道检测技术。我们将利用Spark Streaming，来帮助我们检测ICMP隧道。 因此，根据正常ping和ICMP隧道产生的数据包的特点，可以通过以下几点特征检测ICMP隧道: 检测同一来源数据包的数量。 正常ping每秒只会发送2个数据包，而ICMP隧道可以每秒发送很多个； 检测数据包中 payload 的大小。 六、总结 本文介绍了基于统计的检测ICMP隧道方法和落地实施中的一些技术细节。
2.2K30发布于 2019-05-15 - 来自专栏知行合一
HTTP隧道
该隧道由中间的“代理服务器”创建，通常部署于“DMZ”区域。 在隧道中可以传输一些被限制的协议，最终借由“代理服务器”跳出受限网络。 /1.1 200告诉“客户端”隧道已经建立 “客户端”发送TCP之上（包括SSL）的数据给“代理”，再经由“代理”转发给“服务器”。 # 以下来自服务器的数据 HTTP/1.1 200 OK ... ---- 非CONNECT方法建立HTTP隧道 建立HTTP隧道可以是任何方法，它只是一种思想，而CONNECT是最为常见的方式而已 建立HTTP隧道的场景中，“客户端”部署在保护（受限）网络的内部，而“代理”则部署在外部。 ---- 代理认证 这里的“代理认证“指的是”代理“对”客户端“进行身份认证，认证通过后才允许建立HTTP隧道。
2.2K20编辑于 2023-03-06
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