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从 “有人值守” 到 “少人运维”：配电室智能巡检机器人重塑管理模式
一、 巡检机器人行业背景国家出台了一系列支持配电室智能化管理的政策，对项目配电室的建设和运行管理也提出了更高的要求，国家出台的相关规范文件主要有以下这些：1、《配电网高质量发展行动实施方案（2024~ 2、《关于鼓励推广高压工业用户配电室进行智能化改造及运维的指导意见》（2022年4月发布 ）为进一步提升城镇精细化管理水平，保障供用电安全，文件鼓励推广高压工业用户配电室进行智能化改造，包括增加智能巡检机器人等智能化设备 文件提出在用户现有配电室的设备基础上增加部分采集及网络设备、视频监控装置等，构建智能用电平台。 通过智能化改造，配电室将实现“无人值班、少人值守”的运维模式，大大减少人工数量，降低企业运营成本，解决当前高压配电室运维人员缺失、技术能力不足等问题。 标准适用于工业设备运维特定场景的巡检机器人，如电力电网、轨道交通、石油化工和海洋等领域，为配电室支持加巡检机器人提供了重要的安全依据。
87120编辑于 2025-12-18- 来自专栏PaddlePaddle
机器人智能巡检，让“煤矿”更安全
人工智能的出现，给煤矿行业带来了福音。 华夏天信（北京）机器人有限公司，使用百度飞桨开源深度学习平台开发了输煤皮带机器人，代替巡检工人帮助企业有效监管工作人员行为和设备故障，及时报警，显著提高了企业安全生产系数。 ? 华夏天信基于百度飞桨的计算机视觉识别技术研发了输煤皮带巡检机器人智能监控系统。 输煤皮带巡检机器人核心技术剖析 华夏天信智能识别方案使用百度飞桨目标检测工具套件PaddleDetection进行算法的开发。 后端处理业务要足够解耦，既保证性能稳定性，又能兼顾将来业务扩展，叠加更多的智能分析功能。 ?
1.8K10发布于 2021-03-09 配电站室智能巡检:机器人 VS 固定摄像头,谁更胜一筹?
在配电站室巡检领域，传统人工巡检正逐渐被智能化手段取代。其中，机器人巡检与固定摄像头巡检成为两大热门选择。那么，它们究竟谁更胜一筹？ 二、配电站室智能巡检机器人系统架构配电站室智能巡检机器人系统主要由四大部分组成：终端层、网络层、算法层和平台层：终端层：采用轨道式巡检机器人，用于执行设定任务，监测设备状运行态并反馈相关信息；网络层：提供整体的网络通信 三、配电站室智能巡检机器人介绍配电站室智能巡检机器人，采用自主或遥控方式，替代人工对开关柜运行状态进行监测，并实时监测站内环境重要指标数据，建立统一的监测平台和监测数据的共享。 采用智能化的数据处理，可以对巡检数据进行对比和趋势分析，及时发现配电站室里面的设备和环境中存在的事故隐患和故障先兆，提高配电室的数字化程度和全方位监测的自动化水平，确保设备安全可靠运行，提升巡检管理水平以及巡检过程的可控性 4.2日常例行巡检例行巡检是配电室日常运维工作中最常见的工作。内容包括设备的外观检查、声音判断、油位和各类表计检查、红外测温、开关闸刀状态判断、局放检测等。
48110编辑于 2025-09-01- 来自专栏智能制造预测性维护与大数据应用
应用||USB-5800用于智能巡检机器人
巡检机器人是基于计算机、控制、机构、网络信息、传感器、人工智能和仿生学等技术而开发的替代人工巡检检查工作的新一代机器人系统，常用于电力能源设备巡检、隧道巡检、机房巡检、安防巡检等领域，弥补了人工巡检存在的及时性可靠性差 系统架构 变电站巡检机器人是目前应用较多的巡检机器人，整体系统主要包括前端设备、传输部分和后端控制中心。 后端控制中心：实现包括实时监视、 机器人实时状态控制、 机器人巡视任务管理、数据查询统计、系统互联、系统配置等功能模块。 移动体控制与检测系统 机器人系统主要包括移动体运动控制子系统和检测子系统两大部分，移动体运动控制子系统硬件由 CPU运算单元、运动控制单元和IO控制和检测单元组成， 负责机器人在巡检过程中的运动行为。 由于巡检机器人体积有限、工作环境复杂且随时移动，对控制部件的要求极为严格，需要同时满足尺寸紧凑，抗信号抗振动性强，具有多重隔离保护等特性。
77220编辑于 2022-05-31 配电房智能辅助监控系统 站端监控设备
一、项目概况智能配电监控系统在配电工程中的应用分析，以 10kV 的配电工程为例，这一配电站宽 16m，长 7m，而配电室所占据的比例相对较小，因此，各种设备等所占据的空间极为有限（如图 1 所示）。 从图上能够看到，配电室入口是监控室，内装有监控屏，能够进行操作，实现随时监控配电工程的运作情况。 4.3 智能控制设备配电室内的相关辅助控制设备较多，许多设备都需要在前端实现联动，还需要在某些情况下实现远程的控制功能，如远程打开现场对流扇、抽水泵、红外灯、空调等，通过远程控制系统将配电室辅助控制设备集中 4.5 挂轨式巡检机器人挂轨式巡检机器人采用自动行走的悬挂轨道式设计，轨道竖向尺寸小，整体安装尺寸需求空间小，工程施工方便。 轨道材料为铝合金型材，具备优良的表面抗腐蚀能力和表面硬度，在满足机器人顺畅通行的前提下，增加了耐磨性。此外，轨道可根据现场实际情况进行0~90°弯曲。
26210编辑于 2026-01-08- 来自专栏HT
数字孪生 3D 风电场，智慧风电之陆上风电
为了使风力发电得到集中化管控，提升用户企业数字化、智能化水平，实现数据可视化管理，打造一套适配新能源的三维可视化集中管理模块就成了新的主流趋势。 图扑软件的数字孪生 3D 可视化系统能实现风力发电机组、升压站、配电室的漫游巡检和远程监测。 巡检车信息 消防与巡检相辅相成，园区无人值守机器人巡检功能是电力行业的刚需，升压站内设置 AGV 巡检车辆，通过 HT for Web 渲染出的可视化界面可以实时查看车辆位置、行驶速度、电量、电池状态、 配电室 点击 Hightopo 智慧风电监管平台的 3D 升压站内配电室建筑模型，可跳转至配电室内部，主场景采用写实风格还原配电室的内部布局，点击相应配电柜可显示不同主变高压侧测控的数据。 科普小贴士： 配电室是指带有低压负荷的室内配电场所，主要为低压用户配送电能，设有中压进线（可有少量出线）、配电变压器和低压配电装置。10kV 及以下电压等级设备的设施，分为高压配电室和低压配电室。
1.2K30编辑于 2022-05-14 - 来自专栏燧机科技-视频AI智能分析
指针仪表自动识别读数系统
一、引言 我国工业配电室超200万间（《2026年中国电力基础设施白皮书》），指针仪表（压力表、温度计、流量计）数量超5000万台，传统人工巡检存在效率低（单仪表耗时2-3分钟）、错漏率高（年均读数错误率 系统已在某省级电网公司（含30个配电室、500+台指针仪表）部署，读数错漏率降至0.7%，单配电室年节省巡检人力成本约8万元，为工业设备智能化运维提供“视觉感知-数据解析-决策支持”全链条技术支撑。 二、系统架构与技术实现 （一）硬件部署方案 多模态感知单元 工业级智能摄像机：选用海康威视MV-CA060-10GC（600万像素、1/1.8" CMOS、0.002Lux超低照度、IP67防护），按仪表场景布防 支持仪表类型300+种（实验室）80+种（实测）误报率0.6%1.2%单配电室年节省成本-8万元（较人工巡检）典型案例：压力表异常预警：系统识别“5号柜压力表读数2.6MPa（超量程2.5MPa）”，0.5 通过实时监控设备指示灯和开关的状态，以及仪表读数的自动识别，系统可以实现对配电室内区域的远程巡检和监管。这样，不仅可以避免人工巡检可能带来的疏漏和安全隐患，还能提高配电室内区域巡检的工作效率和准确性。
22910编辑于 2026-01-15 - 来自专栏总线协议转换网关
西门子1200PLC采集与HTTP转发：工业智能网关核心配置案例
一、项目背景随着工业自动化和能源管理要求的不断提升，传统配电室的人工巡检方式已难以满足现代企业对电力系统高可靠性、实时监控和远程运维的需求。 某大型制造企业在其厂区内部署了多个配电室，负责为各生产车间提供稳定电力支持。为实现对配电室内设备的远程监控与故障预警，该企业决定引入一套基于物联网技术的智能监控系统。 为实现PLC数据的远程上传，企业选用了捷米特JM-WG310-4G工业智能网关，通过Http协议将采集到的数据定时推送至客户端服务器，实现配电室的远程监控与数据分析。 通过该系统的部署，企业实现了以下价值：· 提高运维效率：无需人工巡检，即可远程掌握配电室运行状态；· 故障响应及时：温度、电流异常时，系统自动报警，提前预防事故；· 数据可追溯：所有运行数据自动存储，便于后期分析与审计 五、总结本案例充分展示了捷米特JM-WG310-4G工业智能网关在配电室远程监控系统中的强大应用能力。
64010编辑于 2025-10-20 - 来自专栏具身小站
机房巡检机器人技术方案
REF：面向通信机房智能巡检机器人导航的SLAM 算法及路径规划研究 1. 背景概述 传统机房内的设备数量庞大，除了服务器系统，还包括机柜状态、暖通系统、变配电系统等，人工巡检工作量大，容易出现漏检等情况，且机房内部环境温度较高、噪声较大，维护成本高昂；近几年逐渐兴起的大数据云计算中心 、5G通信机房同样需要大量智能巡检机器人替代人工完成运维任务， 目前的研究存在以下几个问题与不足： SLAM 算法在长走廊的退化环境下面临挑战，长期以来都是 SLAM 领域的一个热门研究问题。 而通信机房内排列整齐的机柜之间的通道正是类似于长走廊的退化环境，机器人在相似的场景中移动，若使用传统 SLAM 算法，尤其是机器人在前进过程中使用激光雷达扫描时，更容易出现定位漂移的现象，错误地识别自身定位 SLAM 算法，但它只能扫描一个平面，因此可能漏掉一些矮小的障碍物，导致出现机器人未识别出障碍物，从而出现严重事故。
30210编辑于 2025-12-20 AR工业巡检：虚实融合的智能巡检技术详解
一、核心原理：空间锚定与虚实叠加AR 巡检通过技术手段建立物理巡检场景与数字信息模型的一一对应关系，它可以对真实空间进行数字增强，提神工人的感知能力。 虚实信息融合：通过 AR 显示终端（智能眼镜、全息投影设备），将预先存储的数字信息（如设备参数、历史缺陷记录、标准操作流程）、实时采集的数据（如温度、振动值）以三维模型、文字、图标等形式，叠加在真实巡检场景中 三、实现流程以工业设备巡检为例，AR 巡检的典型流程的为：预处理阶段：采集巡检区域的环境数据，构建数字孪生模型，录入设备参数、检修标准、应急预案等信息，完成 AR 系统的场景标定（即建立虚拟坐标与物理坐标的映射关系 现场巡检阶段：巡检人员佩戴 AR 眼镜进入现场，系统通过 SLAM 技术实时定位，自动匹配对应的数字孪生模型，在视野中叠加设备信息；传感器实时采集数据，AI 算法同步分析，若发现异常（如温度超标、部件变形 数据反馈阶段：巡检过程中产生的缺陷记录、图像、传感器数据自动上传至后台管理系统，更新设备档案，形成巡检报告，为后续维护计划制定提供数据支撑。
58010编辑于 2025-10-20无人值守配电室(一种配电室无人值守系统方案)
通过无人值守配电站房智能辅助监控系统，可实时获取配电室各个点位的温度、湿度数据，将其统一汇总分析，判断变化趋势，当发现温度、湿度超过标准范围时，自动启用短信、电话、邮件、语音、声光等迅速、有效的告警方式 无人值守配电站房智能辅助监控系统 概述无人值守配电站房智能辅助监控系统方案是一款集轨道巡检机器人、灯光、消防、安防、门禁、视频、温湿度、红外、水位、SF6/O2、水浸、烟雾、空调等设备监控于一体的配电房智能监控系统 系统以AI智能识别和智能巡检为目标，通过在配电站房内配置HT500变配电辅助监控装置，结合TIP3000配电监控云平台，完成轨道机器人智能巡检、红外热成像分析、AI仪表识别、变压器超温监测、开关柜局放监测 无人值守配电站房智能辅助监控系统 详细功能1、机器人智能巡检主控室布置轨道机器人，通过前后上下移动，高清摄像机360度旋转，实现了对开关柜面板各类表计、开关、指示灯状态等关键设备的实时预览和巡视。 5、风机自定时启动，并与SF6、氧气、臭氧联动1）风机每48小时（数值可配置）自动开启一次（风机开启时间上午9点，时间可配置），运行5分钟（数值可配置，以配电室内空气完成全循环所需时间进行控制）后自动关闭风机
13500编辑于 2026-02-10- 来自专栏用户6465593的专栏
智能设备巡检系统让设备巡检更加高效
传统的设备巡检方式主要依靠人工进行，存在以下几个问题： 人工巡检效率低，耗时长，容易出错； 人工巡检难以覆盖所有的设备和部位，容易遗漏重要的故障点； 人工巡检难以形成完整的数据记录和分析，难以提供及时有效的决策支持 ； 人工巡检存在虚假巡检，人员直接填写单子，却并没有到现场检查。 易点易动设备巡检系统利用人工智能、物联网、大数据等技术，通过智能化的硬件和软件平台，实现对生产设备的自动化、智能化、远程化和可视化的监测、诊断和预警。 易点易动设备巡检系统具有以下几个优点： 通过手机二维码巡检提高了设备巡检效率，节省了人力资源和时间成本； 提高了设备巡检质量，减少了漏检和误报率； 提高了设备运行状态的透明度，增强了数据驱动的决策能力； 系统还可以设置巡检路线，巡检内容等。 增加了设备巡检的扩展性，企业可以根据自己的个性化需求进行配置表单、字段、报表等，满足企业的个性化需求。
1K10编辑于 2023-03-08 无人值守智慧配电监控系统-校园建设
2 无人值守智能配用电系统设计2.1 无人值守智能配电室监控系统拓扑无人值守智能监控系统有着一定的专业性和复杂性,为了进一步实现该系统在高校建设中的运用,本文主要从终端数据采集层、数据传输层展开实践内容分析 2.2.3 变电所环境安防以及视频联动监控通过在各变电所高压配电室、低压配电室等处安装轨道式智能巡检装置、网络摄像机、硬盘录像机、温感、烟感、红外、水浸、温湿度等探测器,实现所有变电所的视频移动巡检和配电系统联动监控 2.2.6 智能移动运维通过智能移动运维手机App软件,实现线上智慧配电及运维云平台7×24 h远程集中监控,并帮助线下专业运维团队定期巡检与故障定位,实现联合闭环智能运维管理。 采取该系统则能够实现智能运营维护,所获取的信息也更加精准,为专业人员的判断和决策提供更加具有参考价值的数据。同时,远程的监控模式可以统一进行配电室管理,集中性更强,减少人工成本。 3.2.3 合理规划、定期巡检根据设备所反映的具体情况能够通过系统判断出合理的巡检周期以及巡检方式。这些数据能够通过系统及时上传到云端,供专业人员进行决策。
40110编辑于 2025-08-28- 来自专栏数据猿
专访中科云创周北川：用AI来做工业设备的故障诊断，目前还停留在“鸡尾酒疗法”阶段
在采访的中，周北川重点提及了东升科技园的案例： 在东升科技园的某个配电室里，按要求每两个小时工作人员需要进行一次巡视，对机房内部的变压器、绝缘开关、断路器、柴油发电机等设备进行检查，把电气设备上的电流、 “配电房都依赖人员巡检，而人员巡检存在责任心、技能和设备熟悉程度的差异，巡检效果参差不齐。”周北川表示。 据了解，为了保证园区办公区域不断电，配电室需要两个人轮班值守，一个配电房要配备八个人，一个园区通常是一个到四个配电房，每年花费在配电房人员监控方面的费用就有几百万。 周北川告诉数据猿，中科云创还将机器人用于配电房巡检，“我们做了一个机器人，机器人会把配电柜上的具体信息拍下来，通过图像识别就可以知道哪个灯是亮着的、仪表盘的数据是多少、开关是什么样的状态……通过这些数据和后台数据做对比来检测设备是否正常工作 这样的方式不仅能实现配电房的智能化维护，还能结合人工智能实现故障预测。 用“鸡尾酒疗法”做工业大数据 不过，利用人工智能进行故障预测是什么逻辑？
1.1K80发布于 2018-04-25 - 来自专栏工业自动化
物联网智能网关解决方案：实现西门子1500PLC设备数据的MQTT标准化与远程监控
一、项目背景随着工业物联网技术的快速发展，传统配电室的运维方式已难以满足现代企业对电力系统高可靠性、可视化、远程化管理的需求。 某大型制造企业的厂区配电室仍依赖人工巡检和本地SCADA系统，存在以下问题：· 数据孤岛严重，无法统一上传至能源管理平台；· 故障响应滞后，无法实现远程预警与快速定位；· 缺乏历史数据支持，难以进行能耗分析与预测性维护 为实现配电系统的智能化升级，企业决定引入工业智能网关，对现有控制系统进行非侵入式改造，将现场西门子 S7-1500 PLC 的数据通过MQTT协议上传至云端能源管理平台，实现远程监控与数据分析。 二、设备选型设备类型品牌与型号功能说明PLC控制器西门子 S7-1500（CPU 1511-1 PN）控制配电室内变压器、断路器、电容补偿柜等设备，具备Profinet通信接口工业智能网关远创智控 YC-GR90 、边缘计算能力与MQTT上传机制，成功实现了对配电室西门子 S7-1500 PLC 的数据采集与远程监控，帮助企业迈出了配电系统智能化的关键一步。
42810编辑于 2025-09-17 - 来自专栏万物可视
图扑软件数字孪生智慧风电系统
为了使风力发电得到集中化管控，提升用户企业数字化、智能化水平，实现数据可视化管理，打造一套适配新能源的三维可视化集中管理模块就成了新的主流趋势。 Hightopo 的数字孪生 3D 可视化系统能实现风力发电机组、升压站、配电室的漫游巡检和远程监测。 配电室点击 Hightopo 智慧风电监管平台的 3D 升压站内配电室建筑模型，可跳转至配电室内部，主场景采用写实风格还原配电室的内部布局，点击相应配电柜可显示不同主变高压侧测控的数据。 配电室是指带有低压负荷的室内配电场所，主要为低压用户配送电能，设有中压进线（可有少量出线）、配电变压器和低压配电装置。10kV 及以下电压等级设备的设施，分为高压配电室和低压配电室。 图扑软件搭建的智能化的监测系统，通过采用航拍倾斜摄影采集回的影像图片和结果，实时反馈叶片运行状态。
1.3K20编辑于 2022-07-05 - 来自专栏高速公路那点事儿
隧道机器人 | 巡检机器人系统设计篇-通信系统
机器人的通信系统复杂也简单，主要是通讯设备选型，其通讯链路从逻辑上梳理大概如下： 隧道机器人通过无线链路连接到隧道环网； 隧道环网通过监控网络连接到监控中心的远端服务器； 无线通讯设计 设计原则 搭建无线双频微波通信传输 基站AP为一体式网桥，这样安装简便，巡检机器人采用工业级客户端无线网桥，与基站建立无线链路实现数据传输。 机器人通过无线客户端接入隧道区域AP，与上位机通讯，将机器人巡检画面实时传送到工作人员操作的控制终端上，实现远程对机器人的动态进行监控管理。 无线基站和无线客户端都采用成熟产品。 现场WiFi 原来考虑增加LORA来实现机器人的本地遥控，后来发现不太合理，尤其是现场人员站在洞口的时候，当机器人离开后，lora的传输将不可控。 采用2.4GWiFi通讯的目的有两种： 为现场提供无线链路，实现隧道现场的人工遥控巡检。 为隧道环网提供无线备用链路，实现链路复用。
35700编辑于 2025-07-03 - 来自专栏高速公路那点事儿
隧道机器人 | 巡检机器人系统设计篇-监控平台
机器人监控平台主要实现多隧道机器人控制及视频监控功能，包括巡检方案制定、巡检方案下发、环境信息检测、视频监控、统计分析等。 功能设计 设备监测功能 实现对巡检机器人的在线监测功能，包括位置信息、状态信息及视频信息等。 人机联动功能 实现对巡检机器人的远程操控，包括运动控制、视频查看、语音对讲等功能。 巡检方法: 智能巡检机器人搭载红外热像仪、可见光高清摄像机按照预定检测频率，对隧道内交安设施进行全方位巡检，遇到异常情况实时向工作人员发出警报并记录异常位置。 参考资料： 公众号千方科技：千方科技智能隧道巡检机器人 广西交科官网：集团公司研发隧道巡检机器人在上防高速机电项目完成实机测试。 《DB15/T 3710 公路隧道轨道式智能巡检系统技术规范》 《DL/T 1610 变电站机器人巡检系统通用技术条件》
55910编辑于 2025-07-03 - 来自专栏高速公路那点事儿
隧道机器人 | 巡检机器人系统设计篇-控制舱
功能设计 关于控制舱的功能已在前面的文章需求分析中描述（见隧道机器人 | 巡检机器人系统需求篇--功能设计），基本上机器人的功能驱动都是由控制舱的核心板来实现，包括： 采集功能：将搭载系统的所有设备数据采集到控制舱 以上只是最简单的配置，按照机器人边缘处理的需求快速扩大，有可能还需要提升性能。 我们只要保证主控板的硬件接口标准化即可，为未来无缝升级提供基础。 为什么选用集成两核GPU的处理器，就是考虑为了在大模型等人工智能技术的边缘化部署提供运行环境。 通讯冗余问题，为了保证机器人发现原有链路故障时，是否可以通过4G/5G移动信号上传数据的问题，决定在通讯板上增加一个4G模块，毕竟将来移动信号覆盖全部隧道也会成为强制要求。
19300编辑于 2025-07-02 - 来自专栏高速公路那点事儿
隧道机器人 | 巡检机器人系统设计篇-电源系统
储电模块 需求确认 巡检机器人因其工作环境复杂多变，对电池的性能、可靠性和适应性提出了更高的要求。 锂电池需要兼具长续航、宽温适应、高安全性和耐候性，以满足户外巡检任务的特殊需求。 1.长续航能力 巡检机器人通常执行高强度巡检任务，需要持续运行4小时，因此锂电池需要具备高能量密度，支持长时间续航。 2.高安全性 巡检机器人的电池安全性尤为重要，必须防止起火、爆炸等安全事故。 5.智能化电池管理系统（BMS） 需要内置BMS，实时监控电池电压、电流、温度和容量，提供过充、过放、短路保护，并支持远程监控与诊断功能。 接触式充电设计 接触式的充电装置一般如下设计： 设计要求如下： 采用智能接触充电方式，当充电装置检测到机器人到达或离开，自动调整工作状态。 结语 固态电池因其高安全性和高能量密度，将逐步成为巡检机器人锂电池的未来方向。 无线充电技术也在不断研发，这样将简化巡检机器人在充电站的充电过程，提高巡检效率。
50810编辑于 2025-07-03
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