快速导航链接如下: 一、边沿检测原理 数字IC边沿检测是指检测数字信号中从高电平到低电平或从低电平到高电平变化的过程,也就是信号的边缘。 边沿检测在许多数字电路和通信系统中都很重要,因为它可以用来同步信号和数据,提取数据时序和时钟信号,并且能够处理数字信号的快速变化。 如何实现边沿检测呢?最直接简单的方法是对信号进行打拍。 (如下图左)、下降沿检测信号(如下图右)以及双边沿检测信号。 、下降沿检测、双边沿检测 Verilog代码 module edge_detector( input clk, input rst_n, input din, output ,就说明检测到了边沿,具体是上升沿还是下降沿可以通过组合逻辑来实现。
项目名称:边沿检测 具体要求:检测输入信号,或者FPGA内部逻辑信号的跳变,即上升沿或者下降沿的检测,当检测到边沿后,发出高脉冲。 由于寄存器可以使信号延时一个时钟周期,我们可以利用这点,来完成信号的边沿检测。 signal:被检测信号 pos_flag:检测出上升沿后发出的高脉冲 neg_flag:检测出下降沿后发出的高脉冲 ? 系统设计: 1. 工程的名称:ckeck_edge。 设计代码如下: /* 模块名称:ckeck_edge 模块功能:检测上升沿或者下降沿,检测到边沿后,发出高脉冲。 检测边沿是用寄存器来完成的,所以脉冲的输出会晚一个时钟输出,在高频率时钟对低频率信号检测中,没有影响。设计正确。如果还是有不明白的读者可以发邮件到我邮箱或者加群询问。 END
SVA内嵌了三个检测边沿敏感信号的函数,可以很方便的监测从一个时钟周期到另一个时钟周期,信号的变化。 $rose,表示信号或表达式变为高电平时返回为真。
,也一直悄悄地发生着变化,不同系统的边沿指令,或同一系统的不同边沿指令到底有什么不同呢? Portal中的边沿指令(S7-1200/1500适用) 总结: 边沿指令都需要暂存被检测信号的状态; 边沿指令暂存被检测信号状态的变量必须是全局变量或静态变量; 边沿指令需要比较被检测信号状态的不同 ; 深入理解 不同编程环境下的边沿指令的 等效示例 示例一:单变量的上升沿检测 1、MicroWin/SMART编程环境 2、Step 7编程环境 3、TIA Portal编程环境 注释 : Tag_In:被检测信号 Tag_FP:被检测信号的状态存储变量 R_TRIG_DB:指令背景数据块 Tag_M:边沿检测结果 示例二:多变量运算结果的上升沿检测 1、MicroWin/SMART编程环境 : Tag_In_1:信号1 Tag_In_2:信号2 Tag_In_3:信号3 Tag_FP:逻辑结果状态暂存变量 Tag_FLG:信号逻辑运算结果 R_TRIG_DB:指令背景数据块 Tag_M:边沿检测结果
在CAN通信系统的故障排查过程中,常常遇到因边沿缓慢而导致的通信错误。 边沿缓慢主要影响CAN网络数据传输的准确性,进而导致网络中的错误帧增多。 结合波形数据观察,发现CAN差分信号的波形边沿十分缓慢,呈现出类似镰刀形状。 这种缓慢的边沿形态,会影响CAN通信中显隐性电平的识别,进而导致通信错误的发生。 图1:差分波形边沿缓慢现象 通过对该波形的分析,发现边沿的上升和下降时间都较长,且波形中不再呈现理想的快速上升和下降。 2、边沿时间测量 通过ZPS的【总线边沿测量】功能,测量了该CAN差分波形的上升和下降时间。 结果显示: 上升时间约为300ns 下降时间约为600ns 图2:差分波形边沿时间测量结果 3、原因排查 边沿缓慢的现象,通常与CAN总线差分电平的充放电过程密切相关。
输入捕获通道(Input Capture Channel)与定时器配合,在检测到输入信号的边沿时,将当前定时器的计数值保存到寄存器中。 测量脉冲宽度(如 PWM 信号的占空比测量)。 输入捕获模式通常与定时器配合工作,定时器不断计数,而当输入信号的边沿变化时,定时器的当前值会被保存到输入捕获寄存器(ICR)中。 定时器运行,计数器 CNT 以设定的时钟递增。 当输入信号的指定边沿(上升沿/下降沿)被检测到:MCU 立即将当前定时器 CNT 计数值保存到 ICR(输入捕获寄存器)。 双边沿捕获(Both Edges):检测 上升沿和下降沿,适用于脉冲宽度测量。 简单来说就是这个事件发生,记录一下时间,一做差就有了。 1微S一次,回调函数里面计数 第一次检测到 PWM 上升沿时,存储 CNT 值(IC_Val1)。 第二次检测到上升沿时,计算 Difference = IC_Val2 - IC_Val1。
2、外部中断的特性EXTI控制器的主要特性如下:● 每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽● 每个中断线都有专用的状态位● 支持多达20个软件的中断/事件请求● 检测脉冲宽度低于APB2时钟宽度的外部信号。 根据需要的边沿检测设置2个触发寄存器,同时在中断屏蔽寄存器的相应位写’1’允许中断请求。当外部中断线上发生了期待的边沿时,将产生一个中断请求,对应的挂起位也随之被置’1’。 根据需要的边沿检测通过设置2个触发寄存器,同时在事件屏蔽寄存器的相应位写’1’允许事件请求。当事件线上发生了需要的边沿时,将产生一个事件请求脉冲,对应的挂起位不被置’1’。 4、外部中断配置步骤●GPIO口需要配置为输入模式● 开启外设中断功能:打开指定的GPIO口中断功能;● 配置中断产生的电平(边沿,包括上升沿:由低电平变为高电平,下降沿:由高电平变为低电平,双边沿将上升沿和下降沿放在一起 配置触发中断的边沿信号*/EXTI->FTSR|=1<<0; //中断线0_下降沿EXTI->RTSR|=1<<0; //中断线0_上升沿/*4.
或F_TRIG时,系统会自动生成1个背景DB块,用于存放检测信号的边沿存储位,当程序中有较多信号需要检测上升沿或下降沿时,就会产生多个背景DB块,这样一来,过多的背景DB块不仅仅不便于管理,且会过多占用 1.2 开发检测上升沿指令 为了不产生背景DB块,我们在FC中使用SCL语言进行开发,并引入第三方变量作为检测信号的边沿存储位。 ,编程思想如下: 当 #signal由0变成1时,此时作为边沿存储位的 #thirdVariable仍保留 #singal信号上一周期的状态,#thirdVariable为False,此时满足IF语句, 程序代码如图5所示: 图5 1.3 开发检测下降沿指令 与开发检测上升沿指令类似,新建FC并定义接口变量,这里不再一一赘述。 在编程上两者有所不同,其编程思想如下: 当 #signal由1变成0时,此时作为边沿存储位的 #thirdVariable仍保留 #singal信号上一周期的状态,#thirdVariable为True
所以,我们今天将介绍图像处理中的各种算子 Sobel算子(有较好的降噪效果) 其主要用于边缘检测,在技术上它是以离散型的差分算子,用来运算图像亮度函数的梯度的近似值, Sobel算子是典型的基于一阶导数的边缘检测算子 模板也有两个,一个是检测水平边沿的 ,另一个是检测垂直平边沿的 。各向同性Sobel算子和普通Sobel算子相比,它的位置加权系数更为准确,在检测不同方向的边沿时梯度的幅度一致。 3. 检测垂直边缘的效果好于斜向边缘,定位精度高,对噪声敏感,无法抑制噪声的影响。 Roberts边缘算子是一个2x2的模板,采用的是对角方向相邻的两个像素之差。 Roberts边缘检测算子是一种利用局部差分算子寻找边缘的算子,Robert算子图像处理后结果边缘不是很平滑。 经分析,由于Robert算子通常会在图像边缘附近的区域内产生较宽的响应,故采用上述算子检测的边缘图像常需做细化处理,边缘定位的精度不是很高。
事件/边沿检测 最后再补充一个检测的案例。 事件检测或边沿检测在FPGA设计中会经常遇到。当信号发生变化时,我们常常需要检测这种变化,以此触发相应的电路操作。 然而,当输入信号来自不同的时钟域时,我们首先需要将它同步到自己的时钟域上,然后进行边沿检测。 进行边沿检测时,有时候我们需要检测上升沿(从低到高的跳变)、下降沿(由高向低的跳变),或任一边沿(任何跳变)。 同步上升沿检测 上升沿检测如图5.38所示。 同步下降沿检测 下降沿检测如图5.39所示。 同步上升/下降沿检测 上升沿和下降沿检测如图5.40所示。 异步输入上升沿检测 异步输入的上升沿检测如图5.41所示。
在monitor中使用“=” 在driver中使用非阻塞赋值(Nonblocking assignments,NBA)是为了避免竞争冒险(race conditions)问题,使得driver在“时钟边沿之后 ”改变驱动的数据值,这个“时钟边沿之后”指的是同一时钟边沿之后的仿真事件队列区域 对于monitor使用阻塞赋值(blocking assignments,BA),因为monitor本身就是在时钟边沿采样然后和预期值比较 上述例子中的A进程就是driver,B进程就是DUT待测设计,同步事件为时钟边沿。 此外,在验证平台中program和clocking的使用也是为了同样的目的。 本文在实验过程还存在一些问题: 1、VCS 选项-race没有检测出上述竞争冒险 2、将《UVM实战》例2.3.3中的driver中的“<=”改为“=”也没发现竞争冒险现象。
智能边沿检测:Imagenomic Portraiture采用智能边沿检测技术,可以自动识别肖像照片中的侧面轮廊和特征,使美化更加精准和自然。
.四类九种移位寄存器总结 9.串并转换 10.七种常见计数器总结 11.异步复位同步释放 12.边沿检测 一、毛刺消除 1.1 毛刺产生与消除 毛刺是如何产生的? 消除电路中不必要的信号抖动,主要分为两部分——边沿检测和计数器。关于边沿检测详细部分可以看看这篇边沿检测通过计数信号的边沿跳变距离可以确定不同信号的宽度,从从而消除信号抖动。 rst_n) begin din_r <= 0; end else begin din_r <= din; end end //边沿检测 assign up_edge = ~din_r 消除高电平采用“与”逻辑运算,消除低电平采用“或”逻辑运算 消除双边毛刺:核心思想为“双边沿检测 + 计数器”。 通过双边沿检测得到信号变化的位置,用计数器则得到信号变化的周期,若变化周期大于要求的宽度(即非毛刺)则赋值,相反则是维持信号不变。
2、CAN 信号质量评估的关键参数 CAN 信号质量主要通过分析边沿速率、稳定幅值和反射失真三个因素进行评估,每个因素均可单独赋予不同权重,以满足特定应用需求。 2.1、边沿速率 指信号从隐性位(逻辑 1)转换为显性位(逻辑 0),以及从显性位(逻辑 0)转换为隐性位(逻辑 1)的速率。 当Sedge = 100%时,边沿时间极短,信号变化快速(理想情况)。 当 Sedge = 0%时,边沿时间达到比特时间的 50%,通信可能异常。 检测电源噪声,使用LC 滤波器或 TVS 二极管保护 CAN_H、CAN_L,减少高频干扰。 CAN 信号质量评估涉及边沿速率、稳定幅值、反射失真三个核心指标。
当工作于10Gbps,时钟频率为156.25MHz(100ppm),上升沿和下降沿同时采样,156.25M Clk/(s×边沿)×2边沿×32bit/Clk=10Gbps; 当工作于5Gbps,时钟频率为 625M Clk/(s×边沿)×1边沿×64bit/Clk=40Gbps; XGMII、25GMII和XLGMII是标准的PHY和MAC的接口。 LDPC解码算法使用软判决解码以极大地帮助对接收到的符号块的正确检测。LDPC解码器使用软判决来恢复发送的LDPC块数据。DSQ128符号被解映射为7比特数据。 在每个PHY帧中的恢复的数据位上计算CRC-8,并将其与发送的值进行比较以检测块错误。 笔者建议软件设计方式如下:程序通过I2C DDM检测SFP模块的类型,当SFP模块为MultiGBASE-T电模块时(电模块PHY的接口固定设置为USXGMII),将MAC的接口类设置为USXGMII;
前边已经详细介绍过人脸检测,其实检测类都可以归属于同一类,毕竟换汤不换药! 无论是人脸检测还是笑脸检测,又或者是opencv3以后版本加入的猫脸检测都是一个原理,用的是detectMultiScale函数,其具体使用参考公众号历史文章中的人脸检测(一)——基于单文档的应用台程序即可 ~ 笑脸检测用的还是那个函数(还是熟悉的味道!) 这里主要分两步来说: 1.加载人脸检测器进行人脸检测 2 加载笑脸检测器进行笑脸检测 其具体程序如下,可以实现对图片的检测,也可以调用摄像头对采集到的实时图像进行检测,需要完整项目的后台回复关键词 “笑脸检测”即可~ 关键部分程序如下: ?
可以看出表观信息滤波器可以学到一些类似边缘检测的滤波器,这样类型的滤波器对图像的水平边沿和垂直边沿能进行检测,从而提取良好的轮廓纹理信息。 可以看出表观信息滤波器可以学到一些类似边缘检测的滤波器,这样类型的滤波器能对图像的水平边沿和垂直边沿进行检测,从而提取良好的轮廓纹理信息。 部门主导研发的 AI 视觉分析平台 DeepNet,提供检测、分类、语义理解、哈希、OCR 等多个方向的技术支撑,正在为美图各产品和业务,如美拍短视频运营、商业化广告、推荐业务、搜索业务和安全审核等提供算法支撑
组合逻辑产生的时钟可能有毛刺,会被错误地当成有效时钟边沿,在设计中会导致功能错误。因此,不要使用组合逻辑的输出作为时钟。 内部产生的时钟使用通用布线资源。因此,与专用时钟布线相比延迟较长。 使用时钟的单边沿 除了一些特殊电路[如双倍数据速率(DDR)的数据捕获]之外,寄存数据通常总是使用时钟的上升沿或下降沿。 使用两个边沿带来的问题是由于时钟占空比可能并不总是50%,这会对电路的正常工作产生影响。 使用差分时钟 建议在频率高的情况下使用差分时钟。通常认为频率高于100MHz以上属于高频。 这些毛刺会被一些寄存器当成有效时钟边沿,而被另一些寄存器忽略。 Xilinx提供了能在两个全局时钟源之间进行复用的BUFGMUX原语。它还确保了当输人时钟切换后不会产生毛刺。 时钟复用需要对复用器中所有从输入到输出的时钟路径进行细致的时序约束 检测时钟缺失 检测时钟缺失 (absence)的一种方法,是使用其他更高速的时钟对其进行过采样,缺点是时钟可能没有可用的高速时钟。
,0~3 3 3位,0~7 1位,0~1 4 4位,0~15 0位,0 三、EXTI简介 EXTI可以监测指定GPIO的电平信号,当电平变化时,EXTI向NVIC发出中断申请 支持上升沿、下降沿、双边沿 这个数字叫做pin,也就是说PA0和PB0不能同时做中断引脚,如果需要多个中断引脚的话pin值不能相同,原因是GPIO连接到AFIO上,起到中断引脚选择的作用,AFIO从pin值相同的通道里选择一个接到EXTI边沿检测及控制电路上 ,一共选择16个,也就是PA0、PB0、PC0只能有一个接到EXTI边沿检测及控制电路上,再加上PVD、RTC、USB、ETH四个特殊外设一共20个输入信号,经过EXTI分为两种输出:NVIC触发中断, 在中断函数里还需要标志位才能区分到底是哪一个中断进来的 如果发生EXTI外部中断,可以发生中断响应或者事件响应,中断响应就是执行中断程序,事件响应就是操作外设而不触发中断 四、EXTI实现 上方是总线和外设接口,输入先遇到边沿检测电路 ,当上升沿时上升沿触发选择寄存器为1,下降沿时下降沿触发选择寄存器为1,它们两个只要有一个为1,边沿检测电路就可以为通路 之后遇到的这个元器件叫做或门,执行逻辑或的操作,当软件中断事件寄存器和边沿检测电路传来的数据中有一个为
当工作于40Gbps,时钟频率为625MHz(100ppm),上升沿采样,625M Clk/(s×边沿)×1边沿×64bit/Clk = 40Gbps;当工作于100Gbps,时钟频率为1562.5MHz (100ppm),上升沿采样,1562.5M Clk/(s×边沿)×1边沿×64bit/Clk = 100Gbps; 64个TXD和8个TXC信号应被组织成8个数据通道Lane,64个RXD和8个RXC OUTPUT_UNIT值通过每个TX_CLK上边沿的信号TXD<63:0>和TXC<7:0>传送到PHY。 这可能与最后一个数据字节或随后的TX_CLK边沿位于同一TX_CLK边上。 INPUT_UNIT值来自RX_CLK每个上边沿从PHY接收到的信号RXC<7:0>和RXD<63:0>。