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目录 学习目标 成果展示 内容 获取 配置 代码 总结 ---- 学习目标 本节内容我们要介绍的是输入捕获,其实也和定时器那部分知识是有关系的,所谓输入捕获,通俗一点来讲,其实就是通过检测上升沿和下降沿来计算你的输入持续时间 成果展示 https://live.csdn.net/v/embed/231933 输入捕获实验 内容 关于输入捕获呢,我们主要分成4个部分来介绍,先拆分来理解,再综合在一起理解。 输入捕获1滤波器 ICIF[3:0],这个用来设置输入采样频率和数字滤波器长度。 ---- 然后是设置输入捕获映射通道,这个就是选择设置信号的通道,或者说来源。 ---- 最后就是设置输入捕获分频器,这个怎么去理解呢? 设置 TIM5 的输入捕获参数,开启输入捕获。 使能捕获和更新中断(设置 TIM5 的 DIER 寄存器)。 设置中断优先级,编写中断服务函数。 使能定时器(设置 TIM5 的 CR1 寄存器)。
今天主要讲解的是定时器有关功能——PWM输出和输入捕获实验。 通用定时器是在基本定时器的基础上扩展而来,增加了输入捕获与输出比较等功能。 库函数设置的函数为: 三、输入捕获 接下来重点说下输入捕获。 1、输入捕获简介 在定时器中断实验章节中我们介绍了通用定时器具有多种功能,输入捕获就是其中一种。 输入捕获可以对输入的信号的上升沿,下降沿或者双边沿进行捕获,通常用于测量输入信号的脉宽、测量 PWM 输入信号的频率及占空比。 下面我们以输入捕获测量高电平脉宽为例,通过一个简图来介绍输入捕获的工作原理。 ?
输入捕获模式通常与定时器配合工作,定时器不断计数,而当输入信号的边沿变化时,定时器的当前值会被保存到输入捕获寄存器(ICR)中。 定时器运行,计数器 CNT 以设定的时钟递增。 外部信号(PWM、方波、传感器信号等)输入到定时器的输入捕获通道(TIMx_CHx)。 当输入信号的指定边沿(上升沿/下降沿)被检测到:MCU 立即将当前定时器 CNT 计数值保存到 ICR(输入捕获寄存器)。 产生一个输入捕获事件(Capture Event),可以触发中断或 DMA 传输。应用程序读取捕获寄存器的值,计算信号的频率或脉冲宽度。 三种触发模式: 上升沿捕获(Rising Edge):当输入信号从 低 变为 高 时触发捕获。 下降沿捕获(Falling Edge):当输入信号从 高 变为 低 时触发捕获。
本内容介绍基于STM32F103VET6的一个实际工程中添加采集A相电压信号或B相电流信号频率的功能,分别通过输入捕获与FFT实现,均测试可用。持续更新,原创不易! 如图1.2.2所示,注意其中的TIM3_CH2N是PWM捕获比较输出,TIM3_CH3才是输入捕获。二、程序部分 这里通过STM32输入捕获或FFT转换两种方式实现频率的测量,在实际工程中都已实现。 STM32输入捕获信号幅度小于2V时,单片机检测不到跳变沿,需硬件对信号适当处理(如图1.1.1)。PB0/ADC8也可用ADC读信号电压值,ADC值为0时进行记录,再次为0就相当于经过了半个周期。 1、通过STM32输入捕获 下面的程序采集PB0口(图1.2.1)的电压信号,因频率较低,且要求继电器出口时间小于35mS,采用测周法计算频率。给出主要部分定时器配置与定时器中断程序。 ,不分频 TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0x00; //不打开输入捕获滤波器 TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStructure);
点灯用到的都是GPIO的输出功能,这篇,通过按键的使用,来学习GPIO输入功能的使用。 新建一个key-Bsp.c 2.2.1 按键的硬件初始化 初始化的流程,就是使用OF函数来从设备树中获取key节点,然后使用GPIO子系统的API函数,将GPIO配置为输入。 */ gpio_direction_input(keydev.key2_gpio); /* 设置为输入 */ return 0; } 2.2.2 读取按键的值 读取按键的值,也是 实际的按键使用中,一般不会使用本篇的这种持续检测导致CPU占满的方式,本篇只是先来介绍GPIO的输入功能的使用,后续会使用更加高效的按键检测机制来实现按键检测功能。 4 总结 本篇主要介绍了i.MX6ULL的按键检测的使用,主要的知识点是设备树的修改,以及GPIO的输入配置与高低电平的读取。
上篇介绍了定时器的输出功能,本篇介绍定时器的输入功能。 1 问题引出 在单片机与嵌入式开发中,某些场景需要捕获传感器的高电平(或低电平)信号的持续时间,如红外解码信号、编码器输入信号等。 如下图: 定时器的CNT计数器在不停的计数 首先配置定时器的输入通道为上升沿捕获,这样当检测到从0到1的跳变时,CCR1就会先保存当前的CNT值,同时CNT会清零重新开始计数 然后将定时器的输入通道为下降沿捕获 : 3.1 捕获/比较模式寄存器CCMR1 CCMR寄存器上篇已有介绍,只是上篇仅介绍了输出模式下的功能,本篇再介绍一下它在输入模式下的功能: 这些通道可用于输入(捕获模式)或输出(比较模式)模式。 CCx 通道配置为输出: 0:关闭––OCx 未激活 1:开启––在相应输出引脚上输出 OCx信号 CCx 通道配置为输入: 此位决定了是否可以实际将计数器值捕获到输入捕获/比较寄存器 1 (TIMx_CCR1 将定时器的通道1设置为输入捕获模式: TIM_ICInitTypeDef TIM5_ICInitStructure; /*输入通道 结构体*/ /*输入通道初始化,初始化TIM5输入捕获参数
本文演示PWM输入信号采集,演示设备为:触觉智能RK3506开发板。 PWM输入信号采集说明 瑞芯微默认实现了状态获取和申请两个函数,并没有实现输入捕获相关的函数,要想在RK3506上实现PWM的输入捕获,则需通过DTS和内核进行相应配置: 准备工作 根据引脚说明,这里我们选择配置 配置测试环境 使用2块触觉智能RK3506开发板搭建环境,以下简称A和B开发板(2个板准备工作一致),A开发板进行PWM信号捕获,B开发板发出PWM信号。 以正常输入模式输出,将波形发生接到的PWM1引脚进行测试: A开发板配置Capture模式 代码如下: cd /sys/class/pwm/pwmchip0/ echo 0 > export cd pwm0
} catch (Exception e) { e.printStackTrace(); System.out.println("异常捕获 java.lang.ArithmeticException: / by zero at VariableDemo.main(VariableDemo.java:9) 异常捕获 异常finally */ } } PHP中的异常捕获,必须手动抛异常,并且finally是在PHP5.5以上才有 <? return 10/$a; } try{ echo getNum(0); }catch(Exception $e){ echo $e->getMessage(); echo "异常捕获 异常捕获 异常finally */
捕获RuntimeException runtimeException在java中是不被检查的,如何让抛出的runtimeException能够捕获到,并进行相应的处理。 XXXXXXXXXXXXXXXX }catch(Exception e){ try{ throw e.getCause(); }catch(Throwable th){ //进行相应的捕获之后的处理
前言 kbd-audio项目是一系列用于捕获和分析音频数据的命令行和GUI工具的集合。其中我认为最有意思的一款工具是keytap,它可以通过麦克风来捕获和分析键盘的输入,从而猜测出按键内容。 /record-full output.kbd play-full 播放通过record-full捕获的录制内容 ./play-full input.kbd record 仅在键入时录制音频。 /play input.kbd keytap 通过麦克风音频实时检测并捕获按下的键。使用record捕获的训练数据。 . keytap2(正在开发中) 通过麦克风音频实时检测并捕获按下的键。使用关于语言的统计信息(n-gram频率)。无需训练数据。 recording.kbd输入文件必须通过record-full生成,并包含将要分析的音频数据。n-gram.txt文件必须包含相应语言的n-gram概率。 .
try except语句其实只能捕获异常或者错误,但无法捕获警告。在本文中,我向大家介绍几种捕获警告的方法。 1. 警告不是异常 当我们在使用第三方库的时候,经常会出现一些警告,数量往往还会很多。 能捕获的只有错误异常,但是我们可以通过一系列的操作将这些警告转化为异常。 这样的话,我们就可以像异常一样去捕获他们了。 如果我们不进行任何设置,警告就会直接打印在终端上。例子如下: 2. 捕获警告方法一 在 warnings 中有一系列的过滤器。 当你指定为 error 的时候,就会将匹配警告转换为异常。这样一来我们就可以通过异常的方式去捕获警告了。 捕获警告方法二 如果你不想对在代码中去配置将警告转成异常。 捕获警告方法三 除了上面的方法之外 ,warnings 还自带了个捕获警告的上下文管理器。
警告能捕获吗 能捕获的只有错误异常,但是通过一系列的操作后,你可以将这些警告转化为异常。 这样一来,你就可以像异常一样去捕获他们了。 在不进行任何设置的情况下,警告会直接打印在终端上。 3. 捕获警告方法一 在 warnings 中有一系列的过滤器。 当你指定为 error 的时候,就会将匹配警告转换为异常。 之后你就可以通过异常的方式去捕获警告了。 捕获警告方法二 如果你不想对在代码中去配置将警告转成异常。 捕获警告方法三 除了上面的方法之外 ,warnings 还自带了个捕获警告的上下文管理器。 当你加上 record=True 它会返回一个列表,列表里存放的是所有捕获到的警告,我将它赋值为 w,然后就可以将它打印出来了。
富文本编辑器 (MVP) 2.22 Feature:通过键盘输入英文 为了实现键盘输入,我们需要在container div元素(canvas父元素)中插入一个input(或者textarea)元素,作为代理 ,来捕获键盘相关事件。 cursorIdxInCurPara:光标在当前段落中,处于第几的位置 同时,顺便记录下目标字符的如下样式信息,存储到光标实例上,方便以后插入字符时使用: color fontSize 2.22.3 处理英文输入逻辑 然后,当input元素的input事件触发后: 根据键盘输入的字符,新建Char,并插入全局chars列表和当前段落chars列表 重新计算每个段落的布局,以便于:重新生成SoftLine和计算chars
再厉害的人也不敢保证写程序能考虑的100%周全,像Windows系统、Office都不停的会有补丁更新bug,所以在程序里捕获错误就非常的有必要。 如果能够在代码里捕获错误,并给出提示信息,那么使用者即使不懂代码,也能根据提示信息解决一些问题。 2、使用举例 错误捕获上面已经有了使用的例子,这里介绍一种利用错误捕获的使用技巧。 HasSht1 = True Exit Function End If Next HasSht1 = False End Function 使用错误捕获的方法 ,因为作为写程序的人,必须要考虑到使用者的情况,给使用者出现运行时错误是不应该的,所以写程序的过程中,一定要非常严谨,尽量在所有的程序中都加上错误捕获的代码。
在Java中,可以使用多级别的异常捕获来处理不同类型的异常。多级别异常捕获的原则是从具体的异常类型到一般的异常类型进行捕获处理,以确保程序能够捕获并处理所有可能出现的异常情况。 我们可以使用多级别的异常捕获来处理这两种异常情况。 在该方法中,我们使用了多级别的异常捕获来处理可能出现的异常情况。 首先捕获了ArithmeticException和NumberFormatException异常,然后再捕获一般的Exception异常,以确保程序能够捕获并处理所有可能的异常情况。 当一个方法在执行过程中遇到异常,如果它没有捕获并处理该异常,可以通过在方法的声明中使用throws来将异常继续传递。
一、Python 默认捕获所有类型异常 1、默认捕获所有类型异常 - 无法获取异常类型 使用 try-except 语句 , 不指定异常类型 , 默认就可以捕获所有类型的异常 ; 语法如下 : try: 可能出现异常的代码块 except: 出现异常后执行的代码块 这种情况下 , 可以捕获异常 , 但是无法获取异常类型 ; 2、代码实例 - 默认捕获所有类型异常 代码实例 : """ 异常处理操作 - 捕获 Exception 异常 1、捕获 Exception 类型异常 - 可获取异常类型 在 Python 中 , 可以使用try-except语句捕获所有类型的异常 ; 使用 try-except 语句时 , 可以将所有可能引发异常的代码放在 try 块中 , 然后使用 except 块来捕获所有类型的异常 ; 在 except 块中 , 可以指定要捕获的异常类型 , 或者使用 Exception as e: 出现异常后执行的代码块 这种情况下 , 可以捕获异常 , 但是无法获取异常类型 ; 2、代码实例 - 捕获 Exception 异常 代码实例 : """ 异常处理操作 代码示例 """
今天遇到一个正则匹配的问题,忽然翻到有捕获组的概念,手册上也是一略而过,百度时无意翻到C#和Java中有对正则捕获组的特殊用法,搜索关键词有PHP时竟然没有相关内容,自己试了一下,发现在PHP中也是可行的 ,捕获组是正则表达示中以()括起来的部分,每一对()是一个捕获组。 捕获组的反向引用 我们在用preg_replace()函数进行正则替换时,我们还可以使用 \n 或 $n 来引用第n个捕获组. 1(4),$2为捕获组2(98),\3为捕获组3(56)。 非捕获组的用法: 为什么称为非捕获组呢?那是因为它们有捕获组的特性,在匹配模式的()中,但是匹配时,PHP不会为它们编组,它们只会影响匹配结果,并不作为结果输出。 /d(?
直接上示例: 大概的意思就是当try下方的代码出现异常的时候就自动执行except下方的代码 # 1.捕获所有异常 try: d = open("D:data.txt","r",encoding ="UTF-8") except: d = open("D:data.txt","w",encoding="UTF-8") # 2.捕获特定异常,NameError表示捕捉的异常类型 e 中存储了异常详情 try: print(a) except NameError as e: print(f"发现一个NameError异常 - 异常详情 [ {e} ]") # 3.捕获特定多个指定异常
int()将输入的字符串格式的数字更改为数字格式的数字。 $ python guess_number_v1.py 请输入一个[0,10)范围的正整数:2 很遗憾!猜错了! 但是,如果用户不输入数字会怎样呢? 可以使用try...except结构来捕获并处理错误: try: 执行语句块except: try语句块执行时出错后,执行此语句块 python会执行try语句块中的内容,如果在执行过程中发生错误 ('对不起,您输入的不是整数。') 下面是一个运行示例: $ python guess_number_v2.py 请输入一个[0,10)范围的正整数:q 对不起,您输入的不是整数。