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CASSCF初始轨道高效构建（一）：局域轨道
本文介绍如何解决轨道离域的问题：使用局域轨道（也称定域轨道）。局域轨道的原理介绍请阅读《局域分子轨道简介》。关于如何在常见的量化软件中做轨道局域化，请阅读《利用常见的程序做轨道局域化》。 局域轨道种类非常多，广义上讲，只要是局域在某个较小区域内的轨道均可称为局域轨道，最常见的有Boys 局域轨道、PM 局域轨道、Edmiston-Ruedenberg局域轨道等等。 可以找到上述6个轨道是以π轨道为主要成分的。此处(O)表示双占据轨道，每个双占据轨道有上2个电子，因此是6个活性电子；而（V）表示空轨道。 当然读者也可以使用如PM局域轨道等，效果与NLMO差不多。但要注意此例不能用Boys局域轨道，因为它会混合σ-π轨道，导致找不到纯π成分的轨道，更详细请看《利用常见的程序做轨道局域化》。 ；（2）基组变大（到TZ级别）后，局域占据轨道中仍然可以很容易辨认出成键轨道，但局域空轨道中却越来越难找出反键轨道了，因为离域程度较大。
5.4K81发布于 2021-04-07 - 来自专栏机械专利
一种轨道交通用轨道打磨机
本实用新型提供了一种轨道交通用轨道打磨机，属于轨道交通技术领域。 一种轨道交通用轨道打磨机 技术领域 本实用新型涉及轨道交通技术领域，具体为一种轨道交通用轨道打磨机。 实用新型内容 本实用新型的目的在于提供一种轨道交通用轨道打磨机，以解决上述背景技术中提出的问题。 本实用新型通过改进在此提供一种轨道交通用轨道打磨机，与现有技术相比，具有如下改进及优点： 1、该装置在现有的基础上改进，在使用时能够通过第一打磨辊和第二打磨辊对轨道的上表面和侧面进行同时打磨，提升了装置的打磨范围 具体的，本轨道交通用轨道打磨机在使用时，首先，结合图1和图4工作人员通过外框架1顶端的把手推动装置整体向前移动，启动电机3驱动转杆2转动。
69620发布于 2021-07-31 - 来自专栏不止于python
轨道六根数：揭示天体轨道的关键参数
字数 1701，阅读大约需 9 分钟 轨道六根数 在天文学中，描述天体轨道的方法至关重要。 这六个数值是轨道动力学的核心，能够完整地定义一个天体在轨道上的运动。 卫星轨道 太空中的卫星在地球引力等各种力的作用下做周期运动，一阶近似就是一个开普勒椭圆轨道。 由于其他力的存在(比如地球的形状，大气阻力，其他星球的引力等等)，实际的轨道和理想的开普勒轨道有偏离，这个在航天里称为“轨道摄动”。 这里我们暂时不看摄动，就先说说理想开普勒轨道时的情况。 为了唯一的确定一个卫星的运行轨道，我们需要6个参数，参见下图。 卫星轨道 参数和计算示意图 卫星轨道6要素 轨道六根数包括以下六个参数，可分为两类： 1. 这两个量决定了卫星轨道平面在空间的位置。 近地点幅角（ω）：这是近地点和升交点对地心的张角。 前面虽然决定了轨道平面在空间的位置，但是轨道本身在轨道平面里还可以转动。
2K10编辑于 2025-03-17 - 来自专栏技术综合
cesiumjs通过轨道六根数绘制轨道和卫星
网上cesiumjs使用两行tle绘制卫星和轨道的代码很多，但是很少有轨道六根数绘制卫星和轨道的一、完整代码省流直接上代码：https://github.com/klren0312/cesium-satdemo 地址：https://klren0312.github.io/cesium-sat/二、轨道六根数基本就是先算出当前轨道六根数描述的那个点，就是卫星的位置，随后通过循环修改真近点角0-360度，绘制出轨道三 、根据轨道六根数计算坐标先计算半通径，过椭圆焦点作焦线的垂线，交椭圆于一点，该点与最近焦点的距离为半通径const p = semiMajorAxis * (1 - eccentricity * eccentricity * @param {number} semiMajorAxis 轨道半长轴 * @param {number} eccentricity 轨道离心率 * @param {number} inclination ，0-360循环赋值给真近点角，获取轨道位置数组，然后渲染实体， 使用loop: true闭合线条const orbitPositions = [];for (let angle = 0; angle
1.8K21编辑于 2024-08-30 - 来自专栏韩曙亮的移动开发专栏
【BLE MIDI】MIDI 文件格式分析 ( MIDI 轨道分析 | MIDI 轨道头 | MIDI 轨道长度 | delta-time 间隔 )
文章目录 前言 一、MIDI 轨道分析 二、MIDI 轨道头 三、MIDI 轨道长度 四、delta-time 间隔 前言 上一篇博客 【BLE MIDI】MIDI 文件格式分析 ( MIDI 文件头解析 | MIDI 文件头标识 | MIDI 文件头长度 | MIDI 文件格式 | MIDI 轨道个数 | 基本时间 ) 分析了 MIDI 文件的前 0 ~ 13 个字节 ; 4D 54 68 64 00 00 00 06 00 00 00 01 01 E0 本篇博客分析 第 14 个及以后的字节 ; 一、MIDI 轨道分析 ---- MIDI 轨道 , 以 MTrk 4D 54 72 6B 开始 , 72 6B : MTrk 的 ASCII 码 ; 三、MIDI 轨道长度 ---- 00 00 00 25 : 这是一个 int 类型的整型数据 , 大端格式显示 , midi 轨道长度是十六进制的 0x25 , 也就是十进制的 37 , 代表从下一个字节开始计数 到 轨道结束位置 FF 2F 00 的最后一个字节 , 一共有 37 个字节 ; 每个轨道开始的标志是 MTrk , 后面的 4 字节就是轨道的长度
1.8K20编辑于 2023-03-29 - 来自专栏云深之无迹
理论力学
我觉得大学的学科，最接地气的就是物理，而物理力学又是研究最为悠久，理论体系最为完整的一门子学科。这份资料以时间轴为串联元素，为大家在学习前夕对整个学科有了感性的认识~ ? ? ? ? ? ?
39320发布于 2021-07-23 - 来自专栏量子化学
自然跃迁轨道分析
在TD-DFT框架下，通过程序输出的轨道跃迁系数即可计算出相应的跃迁贡献，进而可以根据占主要贡献的轨道的特征来分析跃迁属性。 在某些体系中，可能无法用一两对轨道的跃迁来简单描述跃迁的属性，此时可以借助自然跃迁轨道（natural transition orbital, NTO）来进行分析。 将正则的占据轨道通过U矩阵进行变换，即得到一套占据NTO；将正则的虚轨道通过V矩阵进行变换，得到一套虚NTO。NTO的本征值的范围为[0,1]。绝大多数情况下，体系的虚轨道的数目远多于占据轨道数目。 简言之，NTO是由正则分子轨道通过某种变换得到，并试图将电子激发描述为一对或少数几对轨道的跃迁。 很多量子化学程序都自带NTO分析。 将chk文件转换为fchk文件后用GaussView打开，轨道能量排序也是按照上述规则： ? 绘制出4个轨道的等值面（isovalue=0.03）如下所示： ?
5.4K21发布于 2021-02-26 - 来自专栏媒矿工厂
IMF中的辅助视频轨道
这次演讲的主要内容是关于如何在IMF视频中制作添加辅助视频轨道，比如视频中为聋哑人服务的手语辅助内容。 首先，Rowan以英国为例子说明了手语辅助视频的广泛性和辅助性。 但是这种流程存在一些挑战，第一，辅助视频的位置是固定的，不利于在不同客户端之间进行动态地调整；第二，在新的端到端的视频格式下，操作和改变原视频和辅助视频轨道是一件很麻烦的事情。 IMF可以更加灵活有效地存储视频，给视频的生产分发带来了很多优点，但是由于IMF只支持单轨视频，不能进行视频的合成，所以如果辅助视频轨道可以成为IMF的一个元素，那么公司就可以享有IMF带来的各种优点便利
59120发布于 2020-03-19 - 来自专栏数值分析与有限元编程
力学概念|人工凿石的力学分析
★★★★★ 往期相关 ★★★★★ 力学概念|粘钢加固的力学原理 力学概念|螺旋焊接管道的焊缝强度 力学概念|分析管道的破坏形式 用力学概念解超静定问题
32930编辑于 2023-08-23 - 来自专栏数值分析与有限元编程
力学概念|粘钢加固的力学原理
下面就其力学原理做大致的分析。
46330编辑于 2023-08-23 - 来自专栏智能仓储物流技术研习社
系统梳理---轨道式RGV
本文的资料已上传到知识星球，请球友到知识星球 【智能仓储物流技术研习社】自行下载。
39430编辑于 2022-03-16 - 来自专栏数值分析与有限元编程
力学概念 | 质心
▲图1 单自由度动力学模型 物体的质心越低，物体越稳定，不倒翁就是一个例子。对于倾斜的高层建筑，建筑物的质心偏移，可能会引起建筑的倾覆作用。
58810编辑于 2023-11-22 - 来自专栏机器人技术与系统Robot
机器人动力学：机械臂正向动力学与逆向动力学
1 机械臂正向动力学与逆向动力学 机器人的动力学按照求解量可以分为三种： 正向动力学：已知机器人的关节驱动力矩和上一时刻的运动状态（角度和角速度），计算得到机器人下一时刻的运动加速度，再积分得到速度和角度 image.png 2 机器人动力学的具体用处 ‘机器人动力学主要用于机器人的仿真和控制。根据不同的应用场景，需要采用不同的动力学建模方式。包括正向动力学和逆向动力学的利用。 机器人的正向动力学主要用于机器人的仿真，包含adams或者matlab/Simmechanics中包含的动力学仿真，由于正向动力学计算得到的是加速度值，因而正向动力学需要有效且高效的数值积分器。 最终得到的动力学模型均可以表示如下： image.png 4 正向动力学与逆向动力学形式 以正向动力学为例子，其在SimMechanics中搭建的具体框图如下所示： image.png 上面所示的动力学模型与机器人的动力学方程是完全对应的 ；正向动力学；逆向动力学
26.5K5948发布于 2020-10-16 - 来自专栏量子化学
分子轨道理论之浅见
分子轨道理论是本科化学课程中不多的基础理论之一，其重要性不言而喻，然而私以为本科阶段对分子轨道理论的定位尚有些模糊。 例如配体场理论是基于分子轨道理论的一个简化版，考虑金属的轨道与周围配体轨道的相互作用，从而可以解释金属d轨道的能级分裂，预测其光谱等性质；再如Huckel方法可以快速计算出平面有机物的轨道能级，并进一步推导出芳香化合物的 ，因为分子轨道理论讲电子全部离域化了，目的是像上文所说实现高效的黑盒计算，而代价是脱离了我们对化学的直观理解（当然也有一些化学概念是基于分子轨道理论得出的，但这些概念往往也是用半定域的轨道得出的，比如配体场理论中的配体轨道 ，就被抽象成了一个定域的轨道，而不是配体真实（正则）的分子轨道）。 而事实上，相关作用是非常短程的作用，两个离的很远的轨道几乎不会有很大的贡献，离域的分子轨道相对于把这些作用分摊了，从而计算效率很低，所以针对大分子的基于分子轨道理论的算法反而会重新构建定域轨道，通过忽略离得很远的轨道之间的相互作用来加快计算
1.8K10发布于 2020-07-27 - 来自专栏DevTips
使用 AudioTrack 播放音频轨道
04 MediaCodec 解码并播放音频轨道 如果我们要播放一个音频轨道，需要将音轨解码后才可以播放，之前我们一直在说如何解码视频，如果你看过 AVPlayer Demo ，你一定对如何创建视频轨道解码器很熟悉了 ，如果我们要解码一个音频轨道，只需要改下 mimeType 即可。 mime type 指示需要分离的轨道类型 指定为音频轨道 String extractMimeType = "audio/"; MediaFormat trackFormat = null; // 记录轨道索引id，MediaExtractor 读取数据之前需要指定分离的轨道索引 int trackID = -1; for ( // step 4：选中指定类型的轨道 if (trackID !
2.7K31发布于 2019-09-29 - 来自专栏算法与编程之美
前端|利用画布制作地球轨道
今天就利用<canvas> 画布来绘制一下地球轨道的效果。 ? 图1.1 效果图 二.<canvas>基础知识介绍 canvas只有height高度和width宽度两个属性。 代码如下： function clearCanvas()//清空画布 { c.height=c.height; } 三.绘制地球轨道图 （ ctx.drawImage(sun,0,0,300,300); window.requestAnimationFrame(draw); （5）绘制轨道 //画地球旋转轨道 ctx.restore();//最初状态 (原点没有移动过) ctx.beginPath
2.5K20发布于 2020-04-17 - 来自专栏WOLFRAM
用 Wolfram 语言绘制电子轨道
化学组开发人员 Jason.Biggs 在 Wolfram 社区发表的热点文章：Plotting electronic orbitals with Wolfram Language 化学研究中可能经常需要绘制电子轨道 这些文件包含三维网格中给定轨道的体数据。 "}] & /@ #, "\n", {7, -1, 7}] &, cubeData, {2}]; Close[stream];] （滑动屏幕查看全部代码） 接下来，我们需要用该函数来绘制轨道
1K50发布于 2018-05-31 - 来自专栏小鑫同学编程历险记
WebRTC 之媒体流与轨道
媒体流指的是访问设备后产生的数据流，轨道指的是 WebRTC 中的基本媒体单元。 在实际应用场景中这些媒体流将由更多种数据组成，WebRTC 将其划分成了多个轨道，我们可以得到不同轨道对应的设备信息，也可以对其进行控制，如麦克风静音或网络不优秀的时候关掉视频。 MediaStream.getVideoTracks 获取所有视频轨道通过 MediaStream.getAudioTracks 获取所有音频轨道 Video.captureStream fps 帧率 ，如同时支持视频和音频后得到的视频轨道和音频轨道，在前面的学习中我们将其输出显示为视频或音频元素，其实我们还可以将其发送到 RTCPeerConnection 对象，然后将其发送到远程计算机。 5 onremovetrack 当有轨道从 MediaStreamTrack 移除时触发该事件。
1.6K10编辑于 2022-12-26 - 来自专栏机器人技术与系统Robot
机器人动力学建模：机械臂动力学
1 机器人动力学 多体系统动力学形成了多种建模和分析的方法， 早期的动力学研究主要包括 Newton-Euler 矢量力学方法和基于 Lagrange 方程的分析力学方法。 多体系统拓扑结构矩阵描述； 凯恩方程 兼有分析力学与矢量力学的优点 高斯最小约束原理 变分原理分析多体系统可能存在的运动；泛函极值原理求解出系统的运动规律 2 递推多体系统动力学 对于上述提到的各种多体动力学方法 3 机器人动力学建模方法分类 image.png image.png 4 多体系统动力学质量属性 多体系统动力学主要涉及到质心位置，系统连杆矢量长度，质量和转动惯量。 惯量张量具体表示如下所示： image.png image.png 关键词： 机器人动力学；多刚体动力学；多体系统，多体动力学；机械臂动力学；动力学建模原理；动态系统；正向动力学；逆向动力学；混合动力学 ；递推多体动力学；计算效率 参考文献： 空间七自由度冗余机械臂动力学建模与控制研究
10K6641发布于 2020-10-15 - 来自专栏高速公路那点事儿
隧道机器人 | 巡检机器人系统设计篇-轨道总成的轨道设计
轨道的重要性不言而喻，不光支撑机器人的重量，还需要满足机器人在轨道上的平稳运行。 所以应先进行设计轨道的初始设计，这是重点。 隧道机器人的轨道总成包括安装轨道、吊装支架、停泊位等组成，下面将按照这个思路进行设计。 设计概述 轨道的原则就是较高强度、较轻重量、不易形变，而且具备较好平整度。 常见的两者： 两者的区别主要是轨道上下翼缘内表面有无倾斜度，相比之下，H型钢的加工操作更加简单，且单位重量力学性能更好，但隧道粉尘环境，容易积灰造成驱动轮的污染。 再看看其他厂家的设计思路： 轨道设计 其实轨道决定了机器人的形态，包括行走机构的设计，我们在设计的时候，就是要明确轨道形式，也是就是要确定机器人如何在轨道上面跑？ 结语 轨道的设计还是需要下功夫的，因为轨道总成不光轨道，还有吊架、停泊位等设计需求。 持续设计中，大家有好的想法，可以留言。 参考资料 王益维，叶蕾.
50000编辑于 2025-07-02
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