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虹科案例 | 赋能高效EOL测试：虹科Baby-LIN格栅电机控制与诊断
导读车辆格栅电机作为调节发动机散热、优化风阻的关键部件，其质量与性能直接影响车辆行驶安全与能效。 某品牌车辆采用LIN总线控制格栅电机，其EOL测试需高效完成NAD获取、设备信息读取及开合动作验证。传统测试方法往往繁琐复杂。 格栅电机EOL测试需解决三大痛点：测试环境搭建复杂、协议操作繁琐、量产线测试效率低。 实战案例格栅电机EOL测试全流程以某品牌车辆格栅电机测试为例，虹科Baby-LIN-3-MB通过三步即可完成从环境搭建到功能验证的全流程测试，适配量产线快节奏需求。 图片图片通过虹科Baby-LIN-3-MB设备进行格栅电机测试，硬件优势明显，连接简单，流程清晰，测试内容全面，能有效保障格栅电机的质量，为汽车生产提供可靠支持。
28410编辑于 2025-07-22- 来自专栏机器人技术与系统Robot
电机驱动：步进电机简介
视频内容 1.步进电机 1.1什么是步进电机? 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。 串联接法一般在电机转速较的场合使用，此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的0.7倍，因而电机发热小；并联接法一般在电机转速较高的场合使用（又称高速接法），所需要的驱动器输出电流为电机相电流的1.4倍，而电机发热较大 一个二相电机的内部绕组与四相电机完全一致，小功率电机一般直接接为二相，而功率大一点的电机，为了方便使用，灵活改变电机的动态特点，往往将其外部接线为八根引线（四相），这样使用时，既可以作四相电机使用，可以作二相电机绕组串联或并联使用 感应子式步进电机以相数可分为：二相电机、三相电机、四相电机、五相电机等。 定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的） 静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。
4K2924发布于 2020-12-29 - 来自专栏机器人技术与系统Robot
电机驱动：常见电机分类
电机的类型划分可以从不同角度给出不同的类别，但是一般工程师是根据自己的实际的需求进行划分：在速度要求高的场合会选择直流电机，精度要求高，速度要求低的场合会选用不仅电机，电机输出功率较大的场合会采用交流电机 1 电机类型划分 1.1 直流电机 直流电机可以划分为直流有刷电机，直流有刷减速电机，直流无刷电机，直流无刷减速电机。 从字面可以理解，直流电机和直流减速电机的区别是直流减速电机的输出轴端安装有电机的减速器，减速器会使得电机的速度明显下降，但是电机的输出力矩会明显增大。 1.3伺服电机 伺服电机相对前面的电机类型更加强调电机的闭环控制。 一般来说伺服电机会有专门的伺服电机驱动器。且伺服电机可以分为直流伺服电机以及交流伺服电机。 视频内容 1.4 舵机 舵机是一种方面搭建快速搭建原型机的电机类型。
6.8K3125发布于 2020-12-29 - 来自专栏鸿蒙开发笔记
ArkUI容器类组件-格栅布局容器（GridContainer）
build() { Column() { GridContainer({ columns: 12, // 设置格栅布局为 12列 sizeType: this.sizeType, // 设置格栅布局类型 gutter: 10, // 设置格栅布局列间距，该版本还有bug margin: 20 // 设计格栅布局两侧间距 }) {
38120编辑于 2024-09-28 - 来自专栏LB说IOT
联网车辆
工业标准C-V2X C-V2X（蜂窝式车辆到所有车辆）是一项技术，它将使联网车辆市场充分发挥其潜力。C-V2X是一个增强的3GPP LTE标准，描述了一组支持车辆、基础设施和人之间通信信息的技术。 V2V V2V（Vehicle-to-Vehicle）技术允许车辆相互通信。例如，用例包括在交通转弯处和交叉口发送和接收碰撞警告，以提高交通安全，以及关于紧急制动或静止车辆的警告，以避免追尾碰撞。 V2I V2I（车辆到基础设施）技术允许车辆与道路基础设施（如红绿灯、速度标志和收费站）通信。例如，当驾驶员可以监视红绿灯的状态和改变时间时，他们可以预测何时减速和加速。 这项安全关键服务可通过两种方式提供：利用蜂窝网络，通过智能手机上的应用程序，车辆可以看到行人或骑自行车的人；或车辆和易受伤害的道路使用者之间的直接通信，从而将C-V2X技术直接嵌入智能手机中。 V2N V2N（车辆到网络）技术允许车辆与移动网络通信，通过使用现有的蜂窝基础设施，在车辆（V2N2V）、基础设施（V2N2I）和易受攻击的道路用户（V2N2P）之间实现高度可靠的远距离通信。
65720编辑于 2022-04-12 - 来自专栏机器之心
治愈续航焦虑，欧拉闪电猫有怎样的灵丹妙药？
，严重限制了冬季低温环境下的车辆使用。 重塑冬季用车体验 欧拉闪电猫的高效集成式热管理系统整合了电池、电驱、空调三大热系统，针对整车的热量传递路径进行了统筹规划和 CFD 仿真优化，同步应用间接式热泵空调 + PTC 双重采暖系统、AGS 可变进气格栅 即便在油车时代，如果冬季没有暖库，每天车辆启动之后热车的十多分钟，对车主来说都是非常难熬的，要么原地怠速热车，水温升高再出发，要么只能穿的厚实一些。 柠檬纯电平台标配 150kw 全新一代三合一电驱动，电机效率、传动效率大大优于 “油改电” 车型。 CRBS 制动能量回收策略让车主不在心疼踩下刹车，0.22Cd 超低风阻轿跑造型、电动尾翼、AGS 可变进气格栅增加的不仅是车辆的颜值和驾驶仪式感，也为续航增长贡献了一份力量。
50030编辑于 2023-03-29 - 来自专栏机器人网
什么是伺服电机，伺服电机知识汇总
伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机，其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。 ? 伺服电机分为交流伺服和直流伺服两大类 交流伺服电机的基本构造与交流感应电动机（异步电机）相似。 交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，其功率范围大，功率可以做到很大，大惯量，最高转速低，转速随功率增大而匀速下降，适用于低速平稳运行场合。 伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。 交流伺服电机和无刷直流伺服电机在性能上有什么区别？ 3、带有驱动器和控制器（如伺服电机、步进电机），控制性能良好。 4、高可靠性，高精度。 “精密传动微特电机”的类别、结构和性能 1、交流伺服电机 （1）笼型两相交流伺服电机（细长笼型转子、机械特性近似线性、体积和励磁电流小、小功率伺服、低速运转不够平滑）。
2.4K100发布于 2018-05-04 - 来自专栏全栈程序员必看
电机控制foc算法讲解_电机算法需求
电机所有的电流全部用来产生电磁转矩，只用控制 i q i_q iq就可以控制电机转矩，就实现了电机的静态解耦。 ，FOC控制算法主要是电机的稳定性控制，而不是电机本体的驱动。 ：一种定义认为只有梯形波/方波无刷直流电机才可以称为无刷直流电机，而正弦波无刷电机则被称为永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）；另一种定义认为梯形波 /方波无刷电机和正弦波无刷电机都是直流无刷电机。 5、无刷直流电机KV值定义为：转速/V，意思是输入电压每增加1V，BLDC电机空转转速增加的转速值。同系列同外形尺寸的无刷电机，根据绕线匝数的多少，会表现出不同的KV特性。
6.1K31编辑于 2022-09-29 - 来自专栏AIoT技术交流、分享
无刷电机与有刷电机的区别
目录 1、无刷电机与有刷电机工作原理的区别 1.1、有刷电机工作原理 1.2、无刷电机工作原理 2、无刷电机与有刷电机的性能差异 2.1、有刷电机结构简单、开发时间久、技术成熟 2.2、直流有刷电机响应速度快 寿命长，低维护成本 3、有刷电机与无刷电机调速方式的区别 ---- 无刷电机：无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 有刷电机：有刷电机是内含电刷装置的将电能转换成机械能(电动机)或将机械能转换成电能(发电机)的旋转电机。区别于无刷电机，电刷装置是用来引入或引出电压和电流的。 1、无刷电机与有刷电机工作原理的区别 1.1、有刷电机工作原理 有刷电机是大家最早接触的一类电机，中学时物理课堂上介绍电动机也是以它为模型来展示的。 这些电路，就是电机控制器。无刷电机的控制器，还可以实现一些有刷电机不能实现的功能，比如调整电源切换角，制动电机，使电机反转，锁住电机，利用刹车信号，停止给电机供电。
1.4K31发布于 2021-01-20 - 来自专栏漫途科技
车辆排队叫号系统提升车辆调度效率
货主对于货运车辆到厂的时间不明确，司机对于进场的时间把握不好。在互相等待的过程中，极容易出现跑单、排队、难卸货、找不到交货点、到货时间不透明等问题。 因此定制一套智能化信息化的车辆排队叫号系统刻不容缓。 图片 车辆排队叫号系统结合物流、工厂等场景下的客户车辆排队需求，贴合用户痛点，解决了进场车辆等待时间过长，运输时长无法控制、司机准确率无法考核、进场车辆与登记车辆不符等问题。 图片 系统通过在门岗、仓库、调度室、司机端的终端设备，对每一个车辆从进场、装货、出厂、运货、交货进行全流程信息化的管理，每一个环节的负责人通过核对车辆信息、检查车辆状况，装货交付、运货交付。 车辆排队叫号系统改变了传统车辆调度方式，将车辆运力进行合理调度。使整个车辆运输流程更加规范标准。同时还可对供应商车辆进行考核评估。对其进行规范化的管理。
64040编辑于 2023-07-18 - 来自专栏WTSolutions
污水厂格栅设计计算书自动生成TWSolutions
使用TWSolutions提供的给水厂和污水厂设计计算软件进行格栅设计计算的详细步骤如下： 启动软件并选择设计模块： 打开TWSolutions软件（通过浏览器打开网址），选择“污水厂设计”模块。 过栅流速（v）：输入污水通过格栅的流速，单位为米每秒（m/s）。例如，输入0.9 m/s。 栅条宽度（S）：输入栅条的宽度，单位为米（m）。例如，输入0.01 m。 比如下图给了一个示例，用于通过与AI问答，获得格栅的栅条间隙参数。 进行计算： 点击“开始计算”按钮，软件将根据输入的参数自动进行计算。 计算内容包括栅条间隙数（n）、栅槽宽度（B）、通过格栅的水头损失（h）等。 查看和验证计算结果： 软件会生成详细的计算书，显示各项计算结果。 验证计算结果是否符合设计要求。 通过以上详细步骤，您可以有效地使用TWSolutions软件进行污水厂格栅的设计计算。
25710编辑于 2025-03-06 - 来自专栏具身小站
基于ROS2的语义格栅地图导航
当前坐标位于深度图像坐标系中，需要将其转换到相机坐标系下，先标定深度相机，得到相机焦距，计算出深度值 计算地图坐标系距离：得到物体在相机坐标系下的坐标后，借助机器人坐标系作为中间桥梁，转换坐标系到地图坐标系 投影到二维格栅地图
39910编辑于 2025-11-24 - 来自专栏kali blog
Arduino控制电机
在工业或农业生产中，我们需要控制电机的正传或反转。以及设备接入物联网，通过手机远程控制设备正转或者反转。通过本文，让我们一起来了解下！ 为 L298N 提供工作电压 接地 GND GND 建立共同参考地 控制信号（方向） IN1 D2 控制电机正反转 控制信号（方向） IN2 D3 控制电机正反转 控制信号（速度） ENA（PWM 输入 ） D9 调节电机转速（PWM 调速） 电机连接 OUT1 和 OUT2 - 连接至直流电机 实物连接 ☢️注意事项： L298N电机控制模块，需要接入12V供电。 测试代码 让电机正转5s后又反转5s后停止 // 定义电机控制引脚 const int IN1 = 2; const int IN2 = 3; const int EN = 9; void setup "); } void loop() { // 电机正转（缓慢启动） Serial.println("电机正转"); digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite
64610编辑于 2025-07-28 - 来自专栏机器学习AI算法工程
车辆目标检测
车辆是视频场景中最关键的对象之一，车辆 和 人 是视频检测永恒的话题。 车辆检测 是车辆分析中关键的一步，是后续进行 车型识别、车标识别、车牌识别、车辆特征 的基础。 • 开放检测算法框架及代码： 关于目标检测的框架及代码非常多，这里列出来几个： 名声在外的 DPM Deformable Part Models，专业做行人检测，对于车辆检测等刚体目标 • 开放训练数据集 （车辆检测）： MIT - CBCL 车辆数据集 由 MIT 提供的车辆数据集（2000年），主要用于车辆检测和识别中，共有516张128*128格式为ppm 下载地址：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/index.php UA-DETRAC 车辆检测和跟踪的大规模数据集，可以作为 KITTI 数据集主要拍摄于北京和天津的道路过街天桥（京津冀场景有福了），并 手动标注了 8250 个车辆 和 121万目标对象外框。
3.5K40发布于 2018-06-07 - 来自专栏机器人技术与系统Robot
电机应用开发-直流有刷电机原理与应用
电机根据其驱动原理可以分为直流电机、步进电机、交流电机等类型。在一般的控制应用中可以认为：步进电机的精度较高，直流电机的转速快且交流电机的负载大。 就机器人系统而言，大部分日常见到的机器人系统均是直流电机，直流电机可以分为： 直流有刷电机-直流有刷减速电机-直流无刷电机-直流无刷减速电机 其具体的分类方法较多，包含给予工作电源的划分，给予结构和工作原理的划分 就直流有刷电机和直流无刷电机的区别，可以总结如下： 直流有刷电机 直流无刷电机 结构简单，成本较低，速度快，启动转矩大，平稳，且制动效果良好。 但是缺点是需要更换电刷 低干扰，噪音低，高速，电机寿命好长，维护成本低。如变频空调，机器人等 本节主要讲解直流有刷电机结构-驱动与控制。 视频内容 image.png 3 直流减速电机 直流减速电机包含了直流电机和减速器。
2.7K5825发布于 2020-12-25 - 来自专栏自动化大师
注意，电机不能随便接变频器！变频电机和普通电机是有区别的
导读 在设备上，我们会接触到各式各样的电机，伺服电机，同步电机，步进电机，变频电机等等... 在普通的工业环境中，变频器电机和普通电机是使用最广泛的，那么，他们到底有什么区别呢？ 什么是变频电机？ 变频电机指的是电机的速度可以通过变频器调整的电机，可以根据负载的大小调整启动转矩，运行频率等等，一般具有节能的作用。 其实无论是普通的电机或者是变频电机，它们都是由“转子”和“定子”构成。 定子是电机的静止部分，它固定在电机的外壳或框架上。定子主要由铁心和绕组组成。 定子有差别： 普通电机和变频电机的定子也是有区别的，普通电机的定子由铁心和绕组组成，当电流通过绕组时，会产生旋转磁场，推动转子旋转。 散热方式不一样： 有变频电机需要长时间在低速，变频工况下使用，比较容易发热，一般会在电机本体上安装独立驱动的风扇，以助于降温，避免电机运行是出现发热的状态。 而普通电机，一般依赖于自然风冷。
1.8K10编辑于 2024-08-14 - 来自专栏燧机科技-视频AI智能分析
车辆未冲洗抓拍系统 工地车辆冲洗监测系统
车辆未冲洗抓拍系统 工地车辆冲洗监测系统过opencv+python对进出工地的渣土车车辆冲洗情况进行自动识别和违规判定，如果车辆未冲洗抓拍系统 工地车辆冲洗监测系统发现车辆冲洗不合格，车辆未冲洗抓拍系统 工地车辆冲洗监测系统就会自动进行抓拍存档同步发送到智慧工地系统平台。
81740编辑于 2022-12-30 - 来自专栏全栈程序员必看
直流无刷电机控制器(换电机霍尔收费多少)
电机开发板使用说明 3.1 电机板如下图 1 所示，包括以下资源： 控制芯片：JMT18F003 PLUS芯片； 24V-DC电源接口：为电机板提供24V直流电； 电机U/V/W 接口：连接电机的3根控制线 ； 电机霍尔接口：连接电机霍尔信号的五根控制线，从左至右依次为： HC、HB、HA、VDD、GND； 串口：用于程序下载和打印调试信息； 滑阻：通过改变滑阻的大小，实现对电机转速的控制； 采样电阻：0.05 3.2 电机板使用注意点 由于下载串口的 RX管脚与滑阻管脚复用，在使用的时候只能二选一； 电机控制方式选择如图 2 所示，排针 J5、J6、J7 按图 2 左边方式短接则表示选择的电机控制方式为无感控制方式 4.3 PWM MOS 管及驱动电路 4.4 电机反电动势采样电路 4.5 电机霍尔信号输入电路 4.6 电流采样电路 电机板默认采用内部放大电路对电流进行 AD采样。 5. 电机控制方式选择SENSORMODE选择为0时，表示选择无感控制电机的方式，主板需要按图 2 左边的排针接法连接；SENSORMODE 选择为 1 时，表示选择有感控制电机的方式，主板需要按图2右边的排针接法连接
1.2K20编辑于 2022-07-28 - 来自专栏嵌入式程序猿
看图学BLDC电机
最近项目用到了直流无刷电机的控制，其实在公众号之前的文章给大家多多少少介绍过一些BLDC电机的相关知识，无刷直流电机(BLDC)也被称为电子换向电机。转子上没有刷子，在某些转子位置进行电子换向。 其应用非常广泛，如风扇，泵，HVAC系统的鼓风机和压缩机，家用电器，机器人，伺服，跑步机等等，家用电器里现在许多都是BLDC电机的控制。 ： 可以看出，带霍尔传感器的有传感器控制跟无传感器的框图还是有一些区别，功率电路部分都一样，都是六个功率管子，采用PWM来控制，需要用到MCU的编解码器模块，这个模块在公众号里曾给大家介绍过，用来测量电机转速 六脉动的换向，或者叫换流的示意图可以参考如下; 一定要会看这几张图，你才能搞懂BLDC电机的控制，和他的原理。
1.7K120发布于 2018-04-11 - 来自专栏自动化大师
步进电机选型指南 | 步进电机选型，看这篇就够了
步进电机又称脉冲电机，它是一种感应电机，涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。 电机尺寸：确定电机的外部尺寸限制，以确保适应应用空间 2、开环电机和闭环电机的区别？ 开环电机：无编码器（开环步进电机是一种开环控制方式，只要将控制信号同步从电机控制器发送到电机驱动器，就可以让步进电机控制器按设定的脉冲信号频率和脉冲宽度来控制电机的运动） 闭环电机：有编码器，需要配编码器线缆 （闭环步进电机通过在步进电机驱动器上加入编码器等反馈元件，使电机控制器可以更精确地掌握电机的旋转量、速度，从而更准确地控制电机旋转。） 抱闸型：具备制动（刹车）功能的电机 驱动控制一体型步进电机：也称为一体式步进电机驱动器，是一种集合了步进电机驱动和控制器功能的设备。
1.9K10编辑于 2024-08-14
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