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世隆科技：探地雷达在国土资源地质灾害预警领域的应用
因此，如何高效、准确地检测市政道路病害，成为城市管理亟待解决的问题。车载式三维探地雷达技术作为一种先进的无损检测技术，在道路检测中展现出独特的优势，为管理者提供有力的技术支持。 车载式探地雷达 车载式三维探地雷达是一种集成了高精度探测、三维成像、智能分析以及实时检测功能的综合系统。 车载式探地雷达的应用，不仅提高了地质勘探和道路检测的效率和精度，更为现代工程建设提供了强有力的技术支撑。它使得工程师们能够更加准确地了解地下环境，科学规划工程方案，有效预防和控制工程风险。 同时，车载式探地雷达的广泛应用也促进了相关技术的研发和创新，推动了地质勘探和道路检测行业的整体进步。在公路、桥梁、隧道等工程检测领域，车载式多通道探地雷达展现出强大的应用潜力。 车载式三维探地雷达应用优势 高精度探测与三维成像 车载式三维探地雷达系统能够实现厘米级分辨率的地下成像，即使是微小的地下变化，如轻微的空洞、裂缝等，也能被准确捕捉。
64010编辑于 2025-07-31 - 来自专栏量子位
清华系激光雷达公司，成了量产元年最大的黑马
公开信息中，探维科技商业化进展的意义被官方很“低调”隐藏，但从车载激光雷达江湖全景上看： 探维科技，成为第3家拿下车企定点的本土创业公司。 什么样的激光雷达才能上车 上万家公司涌入激光雷达赛道，有产品有专利的也有近百个。 但到底什么样的激光雷达，才会被车企青睐？ 车载激光雷达，大概分为机械式、半固态、纯固态三个形式。 探维科技和目前全球市占率最高的法雷奥都有推出转镜式方案，反射镜面围绕圆心不断旋转，从而实现激光的扫描。 每一步都以低成本、车规级、易量产为原则，才有了探维“黑马”表现。 车载激光雷达分水岭 车载激光雷达，现在形成的格局是巨头2子+创业3强。 巨头2子：华为、大疆，都是家大业大，都以Tier 1切入智能车产业链，虽然一时一地进展有快慢，但实力和潜力仍然不可小觑。 国内创业3强：禾、速、探。 而评判的标准很简单：上车交付，量产商业化。
52430编辑于 2022-12-08 - 来自专栏网络虚拟化
国产某车载激光雷达程序bug的反思
然而，近期该公司的一款激光雷达产品因为未处理闰年时间戳的问题，导致自动驾驶功能出现了故障。 这个bug使得雷达在处理时间相关的数据时出现了错误，进而影响了自动驾驶系统的正常运行。 针对这一问题，禾赛科技迅速进行了回应，并承认了两款老款L4机械式激光雷达存在软件bug。他们表示已经找到了问题的原因，并与相关客户进行了深入沟通，提供了解决方案。预计该问题会在24小时内得到彻底解决。 同时，禾赛科技也强调，此问题不涉及他们的其他型号产品，对市场上搭载其他型号激光雷达的车辆没有影响。 禾赛科技激光雷达因未处理闰年时间戳而导致自动驾驶故障的事件是一个深刻的教训。
37110编辑于 2024-03-07 - 来自专栏全栈程序员必看
学习笔记3–车载传感器之毫米波雷达和超声波雷达
---- ---- 2.车载传感器之毫米波雷达和超声波雷达 2.1 毫米波雷达 概述： 毫米波雷达工作在毫米波波段探测的雷达，通过发射无线电信号并接收反射信号来测定与物体间的距离； 毫米波雷达采集的原始数据基于极坐标系 ，它跟入射波的频率差值就越大；将这个频率做减法，得到两者频率的差拍频率，通过判断差拍频率的高低可以判断障碍物的距离；毫米波测速原理是基于chirp之间的多普勒效应； 工作原理： 在自动驾驶汽车领域，车载毫米波雷达通过天线发射毫米波 ，接收目标反射信号，经后方处理后快速准确地获取汽车车身周围的物体环境信息(如：汽车与其他物体之间的相对距离、相对速度、角度、运动方向等)，然后根据所探知的物体信息进行目标追踪和识别分类，结合车身动态信息进行数据融合 ，毫米波雷达的发射机的功率低，波导器件中的损耗大； 行人的后向散射截面较弱，如果需要探测行人，雷达的探测阈值需要设低，其负面效应可能会有更多虚报物体出现； 毫米波器件昂贵； 毫米波雷达在自动驾驶汽车中的应用 ，等方性传感器垂直照射角度过大，容易探测到地，无法侦测较远的距离； 异方性传感器水平角度与垂直角度不相同，异方性超声波探头产生的超声波波形强弱较不稳定，容易产生误报警的情况； 常见的超声波雷达： 安装在汽车前后保险杠上
2.2K10编辑于 2022-11-04 - 来自专栏世隆科技的专栏
世隆科技：探地雷达参数设置技巧
探地雷达参数设置的核心是匹配探测目标与现场环境，没有固定公式，需通过 “理论计算 + 现场试测” 动态调整。1. （2）时窗（Time Window）：控制探测深度时窗决定雷达波能传播的最大时间，对应探测的最大深度。计算公式：时窗时间（ns）= 目标最大深度（m）× 2 ÷ 雷达波在介质中的传播速度（m/ns）。 设置逻辑：采样点数 = 时窗时间 ÷ 采样间隔，通常需保证每个雷达波波长有≥2 个采样点。常见范围：时窗 100ns 时，采样间隔建议设为 0.5-2ns，对应采样点数 50-200 点。 试测对比：在探测区域选择典型位置，用 2-3 组不同参数（如不同频率、时窗）各测 10-20 米，对比雷达剖面图的清晰度。
39510编辑于 2025-10-20 - 来自专栏世隆科技的专栏
世隆科技：探地雷达——白蚁蚁穴探测的应用
探地雷达这位“地下透视眼”，正凭借其独特的技术优势，成为蚁穴探测领域的得力助手。今天，我们就一起来揭开探地雷达探测蚁穴的科学面纱。 先认识一下：探地雷达是什么？ 终端通过专业软件对信号进行分析、处理和成像，最终生成地下目标的二维或三维图像，帮助工作人员直观地判断地下是否存在蚁穴，以及蚁穴的位置、大小、结构和深度。 为什么探地雷达适合探测蚁穴？ 而探地雷达恰好能针对性地解决这些问题，主要有以下几大优势： -非破坏性探测：与传统的挖掘、钻探等探测方式不同，探地雷达不需要破坏地表植被和土壤结构，也不会干扰蚂蚁的正常活动。 蚁穴内部存在大量的空洞、通道和蚁巢，其密度、介电常数等与周围的土壤存在明显区别，这种差异会被探地雷达清晰地识别出来，从而实现对蚁穴精细结构的探测。 探地雷达探测技术的发展方向 随着科技的不断进步，探地雷达探测蚁穴的技术也在不断优化和升级。未来，探地雷达设备将更加小型化、便携化，操作也将更加智能化、自动化。
28610编辑于 2025-12-09 - 来自专栏科技向令说
起底地推之殇，探其如何重生？
【文章纸媒首发于杂志《销售与市场》】 最近一篇关于地推的报道吸引了我，说是望京SOHO有一条“扫码一条街”，短短100 米，就散布近 30 个地推点。这不禁让响铃这货想起自己那段风风火火的地推岁月。 但，就在你追我赶互不相让的补贴、扫码和优惠券过后，就在地推吧、开拓者等地推平台崭露头角之时，就在“地推派”泰斗大众点评和美团把地推玩得风生水起却仍“捉襟见肘”之时，作为一名地推的loser,响铃这货提起笔写下那段累累的伤痕 那会淘点点疯狂发力，生造吃货节，微生活也是一个商圈一个连锁的地毯式覆盖，面对他们的高压，我们只能靠补贴去促单拉客，但他们很快也开始补贴。并且其他对手也开始模仿我们与地推吧等第三方地推平台建立了联系。 第二、目标用户无重点，地推初期，为了提升APP下载量，男女老少不区分，结果导致很多大妈被吸引过来扫了码领了礼品后就卸载，用户数据呈现断裂式。 1、控制烧钱式补贴，如果补贴有悖于公司的长期规划和战略，那地推就无太大意义。
55710发布于 2018-08-20 - 来自专栏世隆科技的专栏
世隆科技：堤坝隐患探测，如何从“事后排查”向“事前预警” 转变
2010 年后，便携式探地雷达开始应用，但受限于单一频率天线，低频探测（≤100MHz）虽能达到 30 米深度，分辨率却无法识别直径小于1米的空洞；高频探测（≥200MHz）虽分辨率提升，探测深度又局限于 水利部《水库大坝安全监测管理办法》明确提出 “优先采用自动化、高精度、自主可控的监测设备”，为车载式智能探测装备的研发提供了政策导向。 二、技术解构：车载式堤坝隐患探测装备的三维透视创新密码车载式堤坝隐患探测装备以多频复合技术打破传统局限，通过“硬件集成 + 软件赋能” 构建全方位探测能力，装备突破性集成宽频带窄脉冲技术，将 100/200MHz 低频段与 400/600/750/900MHz 高频段天线整合于一体化探头，实现 “低频探深度、高频辨细节” 的协同效应。 三、行业价值：重构堤坝安全监测体系车载式堤坝隐患探测装备的应用正在推动堤坝监测从“事后排查”向“事前预警” 转变。
17810编辑于 2025-10-24 地质雷达探地雷达检测数据集VOC+YOLO格式874张2类别
数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)
21600编辑于 2025-07-17- 来自专栏CSDN搜“看，未来”
再探 redis 分布式锁
文章目录 前言 主从切换 Redlock 红锁 分布式系统专家马丁的质疑 Redis 作者 Antirez 的反驳 我的思考 前言 “分布式锁”这个话题在程序界有很大的关注量，引发了不少讨论。 关于分布式锁有很多实现的方案，本文就讲基于 Redis 实现的分布式锁。一些基本的东西我就直接带过吧。 问：为什么需要分布式锁？ 答：以前为什么需要互斥锁？ 但是，分布式到这里还没铺开呢！！！ ---- 主从切换 我们在使用 Redis 时，一般会采用主从集群 + 哨兵的模式部署。当主从发生切换的时候，这个分布式锁依旧安全么？ 在他的文章中主要阐述了四个观点： 1、分布式锁的目的是什么？ 2、锁在分布式系统中会遇到的问题。 3、假设时钟正确是不合理的。 4、提出 fencing token 的方案，保证正确性。 ---- 2、锁在分布式系统中会遇到的问题 Martin 表示，一个分布式系统，更像一个复杂的「野兽」，存在着你想不到的各种异常情况。
50620编辑于 2022-05-06 - 来自专栏世隆科技的专栏
世隆科技：探地雷达的常见故障分析及处理
探地雷达（GPR）是通过发射和接收高频电磁波探测地下介质分布的设备，核心组件包括主机（控制与数据处理单元）、天线（发射/接收电磁波）、电源系统、数据采集软件及机械辅助结构（如推车、支架）。 探地雷达的故障多与连接稳定性（信号、电源、通信）、环境适应性（电磁干扰、地面条件）、设备老化（电池、天线、机械件）相关。
33600编辑于 2025-08-26 - 来自专栏嵌入式项目开发
基于嵌入式的车载导航定位系统设计
开发一款基于嵌入式技术的车载导航定位系统，以满足现代用户对高效、智能、个性化导航服务的需求，成为了当前行业发展的一个重要方向。 在导航过程中，系统能够实时追踪车辆位置，提供转向、距离等导航指令，确保用户能够准确、快速地到达目的地。 （6）系统稳定性与扩展性：基于嵌入式Linux系统的开发框架，保证了系统的稳定性和可靠性。同时，开放式的架构设计使得系统易于扩展和升级，能够随时集成新的功能模块和服务，满足用户不断增长的需求。 本项目设计的基于嵌入式的车载导航定位系统，通过集成高性能硬件和先进的软件开发技术，实现了实时定位、路线规划、地图预览、语音提示、个性化设置等多项功能，为用户提供了高效、智能、个性化的导航服务体验。 同时，系统的模块化设计和开放式架构保证了其易于维护和扩展，能够随时适应市场和用户需求的变化。 通过本项目的实施，不仅提升了车载导航系统的技术水平，也为用户提供了更加便捷、智能的出行体验。
1.1K00编辑于 2024-05-24 - 来自专栏世隆科技的专栏
世隆科技：如何通过探地雷达技术识别地下空洞等地质隐患
探地雷达技术识别地下空洞等地质隐患的方法探地雷达技术作为一种高效的地球物理探测手段，凭借其对地下介质的高分辨率探测能力，在识别地下空洞、松散体、裂隙带等地质隐患方面发挥着不可替代的作用。 在实际应用中，利用探地雷达技术识别地下空洞等地质隐患需经过严谨的流程。首先是数据采集阶段，需根据探测目标和场地条件合理选择探测参数，如天线频率、测线布置方式等。 专业技术人员结合地质资料和现场情况，对处理后的雷达图像进行分析，判断地下空洞等隐患的位置、规模和形态。 为确保结果的准确性，还需通过钻探、坑探等手段进行验证，形成完整的探测报告，为工程建设、地质灾害防治等提供可靠的技术支撑。 探地雷达技术以其快速、高效、无损的优势，已广泛应用于城市地下管网探测、公路铁路路基检测、矿山采空区调查等领域，为及时发现和消除地下地质隐患提供了有力保障。
40910编辑于 2025-07-31 - 来自专栏找智能，上智哪儿
智哪儿×广州光亚展专栏:对话2023GILE六大微波雷达传感企业，当前传感技术在智能场景的技术优势、服务场景和对其发展的预判
微波传感器将会具备更大的探测范围和覆盖角度，能够在更广泛的场景下实现监测和控制，提高其实用性和普适性；集成化和模块化：微波传感器将会趋向于集成化和模块化，以便更加灵活和便捷的部署和使用，便于开发人员高效快速地集成到其应用中去 隔空科技的产品已经广泛应用于照明、安防、家电、智能家居、车载ADAS等场景。雷达传感技术是一种通过电磁波辐射来探测目标物体并获取信息的技术。 深圳易探科技有限公司9.2馆 B29Q1:当前贵司的微波雷达传感技术在智能照明/智能家居等多领域的技术优势？ 公司还自主研发了帮助雷达传感技术应用的测试工具和仪器，帮助行业发展。易探迄今已拥有50多项雷达相关专利。 A:迈睿科技专注于智能家居产品、照明器具、电子变换、控制装置类产品的制造，坚持独立自主开发，微波雷达传感器相关核心专利已累计500多项；由迈睿科技主导率先在业内推出的活体存在式探测和动/静同区应用概念，
71120编辑于 2023-05-17 - 来自专栏世隆科技的专栏
城市道路地下隐患从 “被动应对” 到 “主动预防”——三维探地雷达综合检测车
而三维探地雷达综合检测车的出现，如同为地下空间装上了 “透视眼”，通过一体化、智能化的检测技术，彻底改变了地下隐患排查的模式，成为城市地下安全保障的重要装备。 一、核心定位：从 “单点探测” 到 “全域扫描” 的升级三维探地雷达综合检测车并非简单的 “车辆 + 雷达” 组合，而是一套集成了三维探地雷达系统、高精度定位系统、数据实时处理系统、可视化分析平台的一体化解决方案 三维雷达：还原地下 “立体地图”车辆搭载的多通道三维探地雷达，通过发射高频电磁波（中心频率 200-1500MHz）穿透地表，利用不同介质（如土壤、岩石、管线、空洞）对电磁波的反射差异，生成地下空间的三维数据模型 检测人员通过车载显示屏即可实时查看结果，当天即可出具初步检测报告，大幅缩短隐患处置周期。4. 三维探地雷达综合检测车可对城市道路进行周期性 “体检”—— 例如，某市对 100 公里主干道检测后，提前发现 23 处路基空洞，通过注浆填充处置，避免了路面塌陷事故，直接减少经济损失超千万元。
78510编辑于 2025-09-09 - 来自专栏AIoT技术交流、分享
汽车零部件中嵌入式软件安全性设计方法
1\自动驾驶车辆的安全性需求 在自动驾驶系统中，嵌入式软件需要确保车辆能够在没有人工干预的情况下，安全地在复杂的道路环境中行驶。 例如，在激光雷达、摄像头、雷达等多个传感器产生冲突或错误时，嵌入式软件需要通过多重数据融合算法，优先选择可靠性较高的传感器输出，以确保决策的准确性。 嵌入式软件需要在通信层面实现端到端的加密，确保从车载设备到云端的每一条数据都无法被窃取或篡改。 安全启动与固件更新：车载嵌入式系统需要支持安全启动机制，确保系统在启动时仅加载经过验证的固件。 优化措施： 传感器数据融合与算法优化：ADAS系统通常依赖多种传感器数据（如雷达、摄像头、激光雷达、超声波传感器等）来感知周围环境，嵌入式软件需要优化数据融合算法，提高感知精度和系统响应速度。 嵌入式软件必须能够支持高效的仿真平台，验证系统在各种极限条件下的表现，确保其在实际环境中能够稳定、安全地运行。
31010编辑于 2025-03-24 - 来自专栏AIoT技术交流、分享
RTOS在车载嵌入式软件中的应用与挑战
车载嵌入式软件的设计要求极其复杂，涉及高安全性、高可靠性以及实时性等多个方面。 RTOS在车载嵌入式系统中扮演着至关重要的角色，尤其在实时任务调度、资源管理和多任务协作方面。 以下将从RTOS的应用场景、关键技术和面临的挑战几个方面深入分析其在车载嵌入式系统中的应用。 1、RTOS在车载嵌入式软件中的应用 1. 实时性要求 车载嵌入式系统通常需要处理大量来自传感器（如激光雷达、摄像头、加速度计等）和执行器（如电动机、刹车系统等）的数据，并对其做出快速响应。 现代车载系统中，尤其是高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶系统，往往采用多核处理器来提升计算性能。 RTOS可以有效地管理不同核心上的任务调度，确保计算资源的高效利用。 3. 多核调度问题：随着车载计算平台的多核化，如何高效地管理多核之间的任务调度和资源共享成为一个关键挑战。 RTOS需要支持多核处理的协作调度，最大化地提升系统的实时性和吞吐量。 3.
56810编辑于 2025-02-25 探地雷达金属检测数据集VOC+YOLO格式1441张3类别
数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数)：1441 标注数量(xml文件个数)：1441 标注数量(txt文件个数)：1441 标注类别数：3 标注类别名称:["metalic","non-metallic","nonmetalic"] 每个类别标注的框数： metalic 框数 = 1254 non-metallic 框数 = 453 nonmetalic 框数 = 504 总框数：2211 使用标注工具：labelImg 标注规则：对类别进行画矩形框 重要说明：暂无 特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证，数据集只提供准确且合理标注
18700编辑于 2025-07-15- 来自专栏ATYUN订阅号
WaveSense的探地雷达可以使自动驾驶汽车在恶劣天气中更安全
雷达，激光雷达，摄像头，它们是帮助优步自动驾驶汽车，通用汽车的Cruise Automation，Waymo以及其他对周围环境感知的组件。 WaveSense的探地雷达（GPR），利用12个元件的天线阵列发送高达地下10英尺的高频（VHF）电磁脉冲。 Bolat说，雷达可以穿透雨，雾，灰尘和雪，使它们非常适应恶劣天气。借助算法和WaveSense的地下地图，他们能够在车辆移动时反复地缩小车辆的位置。 它们也有其他用途。 需要明确的是，WaveSense并不主张用激光雷达取代激光雷达，雷达或摄像机，它们在大多数情况下都能很好地执行测绘和物体检测任务。 “成功保护我们在阿富汗的部队免受危险情况侵袭的地面穿透雷达技术将加速自动驾驶汽车的商业化，并将大大减少民用车辆的死亡率，”WaveSense联合创始人兼首席技术官兼领导Byron Stanley表示，“
76250发布于 2018-09-26 - 来自专栏世隆科技的专栏
世隆科技：探地雷达（GPR）工作原理——高频电磁波的地下 “透视” 逻辑
探地雷达（Ground Penetrating Radar，简称GPR）的无损探测技术，核心原理是通过发射高频电磁脉冲穿透地下介质，利用不同介质的电磁属性差异产生反射信号，进而反演地下目标的位置、形态及材质信息 核心硬件组件探地雷达的工作依赖四大核心部件，协同完成“发射-接收-处理”全流程：- 发射天线：产生并发射高频电磁脉冲（频率范围通常为10MHz~2.6GHz，频率越高，探测分辨率越高，但穿透深度越浅）； 二、完整工作流程：从“发射”到“成像”的四步逻辑探地雷达的探测过程可拆解为清晰的四步，本质是“时间-距离-介质”的关联换算：第一步：脉冲发射发射天线向地下定向发射高频电磁脉冲（脉冲持续时间通常为纳秒级， 探地雷达的核心能力源于“介质电磁属性的差异识别”，不同地下目标的反射特征具有明确辨识度，主要基于两点：1. 四、应用场景与原理的结合（以特种机器人搭载为例）当探地雷达与轮式/四足全地形机器人结合时，其工作原理可针对性适配复杂场景：1.
1K10编辑于 2025-11-28
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