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机器人跟随算法
领航跟随法：领航机器人沿着定义的轨迹移动，跟随机器人与领导者保持期望距离和相对方位，跟随机器人(follower)依据领航者的位置、速度及姿态等信息，动态调节自身运动状态，维持与领航机器人的相对运动关系 改进APF算法实现跟随避障 利用人工势场法的实时性，提高机器人对外界环境的适应性，结合领航者的全局规划能力，可以进一步保证编队协同工作时的稳定性。 人工势场包括引力场和斥力场，在充分考虑协同、避障等因素的基础上，使跟随者在运动过程中均能保持一致的方向与队形，并结合斥力场和随机扰动的控制策略，提高复杂环境中的适应性。 引力场：由机器人到目标点的间距决定，当距离增大时，该引力场对目标点的吸引力就越强，这样机器人就能更好地接近目标点 斥力场：也基于两个机器人间距来确定，越靠近物体，排斥力就会越强，防止机器人发生碰撞 基于前面对传统 APF 算法的改进，将其与领导跟随法结合，使多机器人协同工作具有良好的灵活性和自适应能力，该方法既能有效地改善机器人的编队运动效率，还增强了系统在动态环境中的鲁棒性。
25210编辑于 2025-12-20 - 来自专栏小黑鸭的学习记录
OpenCV实现机器人对物体进行移动跟随
机器人对物体进行移动跟随 1.物体识别 2.移动跟随 1.物体识别 本案例实现对特殊颜色物体的识别，并实现根据物体位置的改变进行控制跟随。 2.移动跟随 结合ROS控制turtlebot3或其他机器人运动，turtlebot3机器人的教程见我另一个博文：ROS控制Turtlebot3 首先启动turtlebot3，如下代码可以放在机器人的树莓派中
96840发布于 2020-11-24 - 来自专栏UWB定位
UWB跟随技术在机器人领域价值应用
当前不少人形机器人、四足机器狗等仍需遥控器操控行走，酷似大号遥控玩具。 若能实现智能伴随功能 —— 自主跟随主人身后、并行侧方乃至引领前行，同步完成负重运输、摄像头跟拍等任务，将大幅升级用户体验，为消费级与企业级场景拓展更多应用空间。 纯视觉方案虽具备直观感知的优势，但存在显著技术局限：摄像头易受环境遮挡形成视觉盲区；多人员场景下，若第三方介入机器人与跟随目标之间，极易引发目标丢失；且当机器人处于目标后方或侧方时，人脸识别功能完全失效 此方案软硬件设计难度不算大，但在机器人后方与侧方存在定位盲区，需要主人刻意走到机器人前方才能被定位到，或者机器人主动旋转才能找到主人的位置。 此方案可以支持机器人在主人身后的有限自主跟随，但无法让机器人智能伴随在主人侧方甚至走在前方。 ▌方案二：多锚点组合式 在机身不同方位安装多个120°FOV的UWB-AOA锚点，以扩大FOV覆盖范围。
37510编辑于 2026-01-04 家用机器人指令跟随训练新数据集发布
该数据集包含：3,047组可复现的模拟对话第一人称视角的模拟环境视觉数据12种任务类型（如制作咖啡、三明治等）45,000余条对话语句数据采集采用双人协作模式：一名工作人员扮演用户提供指令，另一名作为机器人执行操作 机器人可执行取放物品、开关电器、倾倒液体等21种动作。 数据集支持三种基准测试：对话历史执行（EDH）：根据对话历史预测后续动作对话轨迹生成（TfD）：根据完整对话重建动作序列双代理任务完成（TATC）：用户与机器人模型协同完成任务特别值得注意的是，该数据集包含大量真实对话特征
22600编辑于 2025-08-11- 来自专栏全栈程序员必看
简单鼠标跟随代码
发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/155295.html原文链接：https://javaforall.cn
1.6K10编辑于 2022-09-06 - 来自专栏我和未来有约会
转向行为 - 路径跟随
路径跟随这名字一听就知道要干嘛了：机车会沿着一个预定的路线行驶。虽然在地图或者游戏中，路径是以图形的形式被表示的，而在转向行为中，其不过是一系列航点。 其策略真是简单到不行。
1.2K60发布于 2018-01-16 - 来自专栏镁客网
「创意」跟随机器人乐队，去享受一场另类的饕餮盛宴
“Compressorhead”由鼓手Stickboy、吉他手Fingers和贝斯手Bones三款机器人组成。百分百的摇滚，百分百的机器人，是不是赚足了小伙伴的眼球？ 开发人员John Wright对此说道：“我们首先要想指导这些机器人来唱出我写的歌，这就要求我们必须使用机器人能够理解的语言，也就是MIDI。” ? ? 随着在机器人身上的不锈钢履带式驱动装置，未来的机器人在舞台上的反应会和这些摇滚大咖们一样。 在机器人摇滚乐队的基础上，他们也在努力研发一款叫“Mindlink”的app构建起你和你最喜欢的机器人乐队之间的交流和互动。 现在就提前和你的小伙伴约定好，到时候我们一起去看一场机器人摇滚乐队的演出吧。
69130发布于 2018-05-25 - 来自专栏CRPER折腾记
bash 变量跟随#*=,##*=的含义
今天看项目的某个打包脚本,里面有这么一段写法... 刚看完的时候,我真的一脸茫然~~~
1.1K20编辑于 2022-03-08 - 来自专栏github@hornhuang
Android跟随手指小球
配置DrawView类用于绘制小球 public class DrawView extends View { public float currentX = 40; public float currentY = 50; //定义并创建画笔 Paint p = new Paint(); public DrawView(Context context) { super(context); } public DrawView(C
68710发布于 2021-09-24 - 来自专栏李洋博客
ZblogPHP模版导航栏跟随效果
一直很喜欢导航栏下拉时跟随的效果，今天没事研究了一会，百度了一下，找到几处教程，但是还是“天兴工作室”的教程简单，所以综合一下，基本上实现了此功能，把过程下载来以备不时之需。 个人博客已经很少有继续做的啦，但是还在坚持做博客的都很注重用户体验，随着技术的提升出现了各种网页效果，很多个人的独立博客为了更好的用户阅读体验，都习惯把导航栏做成下拉跟随的效果。
1.4K20发布于 2021-06-15 基于视觉跟踪与自主导航的移动机器人目标跟随系统
将机器人跟随问题分为目标在机器人视野内时的常规跟随和目标消失后的自主导航两种情况。 本文提出了一种基于深度相机的移动机器人目标跟随方法，通过视觉跟踪和自主导航实现机器人跟随社交目标移动。 本文采用OTB100公开测试集和机器人应用场景下的跟随测试集进行视觉跟踪效果评估，并在机器人平台上进行跟随实验，来验证机器人在室内外行人众多的环境中对目标行人的跟随性能。 01 移动机器人结构及跟随系统框架移动机器人主要由视觉跟踪定位模块和机器人跟随控制模块组成，如图1所示。视觉跟踪定位模块通过深度相机获取机器人跟随所需的RGB视频序列和深度视频序列。 设定的目标行走路径如图11所示，机器人相机视角的跟随效果如图12所示，移动机器人跟随效果如13所示。特别地，当目标消失后，机器人自主导航机制被激活，从而寻找目标并继续跟随，如图14所示。
6.1K33编辑于 2024-01-19- 来自专栏WOLFRAM
跟随 cherichy 学力学 I~~~
论坛上 cherichy 朋友今天凌晨分享一篇好文, 这里借花献佛, 让我们一起跟随 cherichy 学力学. 点击[原文链接]获取更好阅读体验
37130发布于 2018-05-31 - 来自专栏Alice
ios textView跟随键盘的移动
实现效果： textview 能够跟随键盘的移动而移动 效果图如下： 下边贴上主要的代码： 1.创建textview @interface ViewController ()<UITextViewDelegate
2.1K50发布于 2018-02-01 - 来自专栏若城技术专栏
jq图片跟随鼠标移动换图
append(img) }, function(){ $(this).children(".active").remove() } ) // 鼠标跟随
1K10编辑于 2024-02-29 - 来自专栏小丞前端库
Canvas跟随鼠标炫彩小球
跟随鼠标炫彩小球 canvas没有让我失望，真的很有意思 实现效果 超级炫酷 ?
2.2K40发布于 2021-08-16 - 来自专栏小狐狸说事
WordPress 主题添加鼠标跟随特效
WordPress 主题添加鼠标跟随特效 ---- 将下面代码添加到当前主题函数模板 functions.php 最后： function zm_mouse_cursor() { ?> <!
1.2K20编辑于 2022-11-17 - 来自专栏日常技术分享
Barchart实现滚动标签跟随滚动
目前有功能比较强大的柱形图Charts，写这个demo的目的主要是产品要实现 滚动柱形图，标签要跟随滚动。所以重新写了一个简单的demo实现了功能, 具体使用看demo，很简单 ?
2.6K40发布于 2018-09-13 - 来自专栏WEB前端
CSS元素高度始终跟随宽度
要让一个 CSS 元素的高度始终跟随其宽度，你可以使用 padding-bottom 或 aspect-ratio 属性，具体取决于你对浏览器支持的要求。以下是两种常见的方法：1. 百分比值是相对于父元素的宽度的，因此这个方法能保证元素的高度跟随宽度变化。. 综合示例假设你有一个容器，需要它的高度始终跟随宽度：<!
1.3K00编辑于 2025-01-26 - 来自专栏lhyt前端之路
基于canvas的自动跟随实现
假设怪的速度为v，那么一个时刻内，怪的x坐标变化：Δ x = v * cosθ，y坐标变化：Δ y = v * sinθ。注意，sin和cos是有正负的。于是，我们开始解方程求出sin和cos的值：
48120编辑于 2022-09-21 - 来自专栏jiajia_deng
summernote toolbar 跟随页面自动滚动
最近在 Meteor 中做了一个小功能，就是实现 summernote 的 toolbar 跟随页面滚动的效果。
1.3K10编辑于 2023-10-20
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