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机器人跟随算法
领航跟随法：领航机器人沿着定义的轨迹移动，跟随机器人与领导者保持期望距离和相对方位，跟随机器人(follower)依据领航者的位置、速度及姿态等信息，动态调节自身运动状态，维持与领航机器人的相对运动关系 改进APF算法实现跟随避障 利用人工势场法的实时性，提高机器人对外界环境的适应性，结合领航者的全局规划能力，可以进一步保证编队协同工作时的稳定性。 人工势场包括引力场和斥力场，在充分考虑协同、避障等因素的基础上，使跟随者在运动过程中均能保持一致的方向与队形，并结合斥力场和随机扰动的控制策略，提高复杂环境中的适应性。 引力场：由机器人到目标点的间距决定，当距离增大时，该引力场对目标点的吸引力就越强，这样机器人就能更好地接近目标点 斥力场：也基于两个机器人间距来确定，越靠近物体，排斥力就会越强，防止机器人发生碰撞 基于前面对传统 APF 算法的改进，将其与领导跟随法结合，使多机器人协同工作具有良好的灵活性和自适应能力，该方法既能有效地改善机器人的编队运动效率，还增强了系统在动态环境中的鲁棒性。
25210编辑于 2025-12-20 - 来自专栏lhyt前端之路
基于canvas的自动跟随实现
假设怪的速度为v，那么一个时刻内，怪的x坐标变化：Δ x = v * cosθ，y坐标变化：Δ y = v * sinθ。注意，sin和cos是有正负的。于是，我们开始解方程求出sin和cos的值：
48120编辑于 2022-09-21 - 来自专栏jiajia_deng
summernote toolbar 跟随页面自动滚动
最近在 Meteor 中做了一个小功能，就是实现 summernote 的 toolbar 跟随页面滚动的效果。
1.3K10编辑于 2023-10-20 - 来自专栏老K博客
网页主题自动适配：网页跟随系统自动切换主题
: white; color: #555; } .night.light-scheme { background: #eee; color: black; } } 这种方式的确可以实现主题跟随系统的变换而变换 : var(--body-background); text-align: center; color: var(--text-color); } 白天模式 黑夜模式 跟随系统 select = document.querySelector('select'); const html = document.querySelector("html"); // 获取用户设置的主题，默认是跟随系统 settingTheme(theme); localStorage.setItem('theme', theme) } function settingTheme(theme) { // 如果是跟随系统 html.dataset.theme = theme; } } 监听媒体变化 现在还有一个问题，如果页面已经打开的情况下，再去修改系统主题，是否能检测到系统主题的变化，使得网页在不刷新的情况下自动切换
1.2K10编辑于 2024-06-20 - 来自专栏Cell的前端专栏
让 Mermaid 图表自动跟随系统深浅色
Mermaid 是目前最流行的「文本即图表」渲染库，但它对「系统深浅色自动切换」的支持一直暧昧不明。官方 Roadmap 里偶有提及，却始终没有一个简单、稳定、文档化的 API。 当用户在操作系统层面切到 Light/Dark，或者网页本身提供手动开关时，Mermaid 并不会自动重绘。 思路： 备份原始的 Mermaid code 设置 startOnLoad: false 避免 Mermaid 自动渲染，然后使用 mermaid.initialize({ theme: theme }
86910编辑于 2025-08-17 - 来自专栏小黑鸭的学习记录
OpenCV实现机器人对物体进行移动跟随
机器人对物体进行移动跟随 1.物体识别 2.移动跟随 1.物体识别 本案例实现对特殊颜色物体的识别，并实现根据物体位置的改变进行控制跟随。 2.移动跟随 结合ROS控制turtlebot3或其他机器人运动，turtlebot3机器人的教程见我另一个博文：ROS控制Turtlebot3 首先启动turtlebot3，如下代码可以放在机器人的树莓派中
96840发布于 2020-11-24 - 来自专栏自动跟随技术
UWB自动跟随技术原理与核心架构解析
引言近年来，随着机器人、无人车、智能行李箱、辅助出行设备等市场的快速发展，自动跟随技术成为一种重要的交互方式。 2.3 系统架构一个典型的UWB自动跟随系统由以下部分组成：图片标签（Tag）：安装在用户身上（如腰部、背包），周期性发射信号基站（Anchor）：固定在跟随设备（如机器人）或场地参考点主控MCU：运行定位算法 应用案例PSICV随辅物流搬运机器人：多传感器融合及路径规划算法，在仓库中跟随搬运员行走Soffofel随福电动轮椅：多方位跟随，一键召唤，在商场中自动跟随护理人员Soffofel随福无人行李箱：多方位跟随 ，一键召唤，在机场自动跟随主人6. 总结与未来未来，UWB自动跟随将向低功耗、小型化、多传感融合、云端协同方向发展，并与蓝牙LE、WiFi RTT等技术融合，实现跨场景的无缝跟随。
1.3K10编辑于 2025-08-20 - 来自专栏UWB定位
UWB跟随技术在机器人领域价值应用
当前不少人形机器人、四足机器狗等仍需遥控器操控行走，酷似大号遥控玩具。 若能实现智能伴随功能 —— 自主跟随主人身后、并行侧方乃至引领前行，同步完成负重运输、摄像头跟拍等任务，将大幅升级用户体验，为消费级与企业级场景拓展更多应用空间。 纯视觉方案虽具备直观感知的优势，但存在显著技术局限：摄像头易受环境遮挡形成视觉盲区；多人员场景下，若第三方介入机器人与跟随目标之间，极易引发目标丢失；且当机器人处于目标后方或侧方时，人脸识别功能完全失效 此方案软硬件设计难度不算大，但在机器人后方与侧方存在定位盲区，需要主人刻意走到机器人前方才能被定位到，或者机器人主动旋转才能找到主人的位置。 此方案可以支持机器人在主人身后的有限自主跟随，但无法让机器人智能伴随在主人侧方甚至走在前方。 ▌方案二：多锚点组合式 在机身不同方位安装多个120°FOV的UWB-AOA锚点，以扩大FOV覆盖范围。
37510编辑于 2026-01-04 - 来自专栏自动跟随技术
UWB自动跟随的算法优化与功耗管理
说到UWB自动跟随，大多数人脑子里首先想到的是“厘米级定位”，但当你真的要做一个能在日常环境下稳定运行的产品时，会发现硬件只是冰山一角——算法优化和功耗管理才是让它跑得又稳又久的关键。 这对一台要全天运行的跟随机器人来说，是个不小的负担。尤其是：小型消费电子（智能行李箱、跟随购物车）电池容量有限；IMU、MCU、通信模块一起耗电；用户期望一次充电用一整天。 降低计算量与功耗下面是我们的几个项目经验：（1）自适应测距频率当IMU检测到目标和机器人相对速度很低时（比如用户停下来买咖啡），将测距频率从 20 Hz 降到 2 Hz。 对于近距离（<5m）跟随，可以把功率降低 6~9 dB，延长续航。四、项目案例案例 1：在超市环境里测试，发现UWB标签每隔几十秒位置就会跳到十米开外。原因是货架金属反射导致PDOA角度计算出错。 五、总结UWB自动跟随要想做到既精准又省电，需要在算法和硬件两端同时下功夫：融合TOF、TDOA、PDOA，提高鲁棒性；自适应测距频率、运动预测滤波降低计算量；合理利用低功耗模式、动态功率调节延长续航。
48100编辑于 2025-09-17 家用机器人指令跟随训练新数据集发布
该数据集包含：3,047组可复现的模拟对话第一人称视角的模拟环境视觉数据12种任务类型（如制作咖啡、三明治等）45,000余条对话语句数据采集采用双人协作模式：一名工作人员扮演用户提供指令，另一名作为机器人执行操作 机器人可执行取放物品、开关电器、倾倒液体等21种动作。 数据集支持三种基准测试：对话历史执行（EDH）：根据对话历史预测后续动作对话轨迹生成（TfD）：根据完整对话重建动作序列双代理任务完成（TATC）：用户与机器人模型协同完成任务特别值得注意的是，该数据集包含大量真实对话特征
22600编辑于 2025-08-11- 来自专栏自动跟随技术
UWB自动跟随的安全性与抗干扰设计：让跟随更可靠的“隐形护甲”
我们做UWB自动跟随项目的这些年，“安全性与抗干扰”绝对是新公司最容易忽视、但又最容易被客户“教育”的部分。你以为只要能定位就完事了？ 现实案例：在我们做自动跟随行李箱测试时，电梯里UWB直接失效，但IMU能“盲飞”几秒，保证平稳过渡。 五、小结安全性与抗干扰是UWB自动跟随真正走向商业化的必经关口。它像是设备的“隐形护甲”，平时你感受不到它的存在，但一旦缺了它，你会在第一次干扰或攻击中付出代价。
33700编辑于 2025-09-17 - 来自专栏IT测试前沿
jmeter中自动重定向和跟随重定向的区别
自动重定向（状态码一般是200、20X）：当重定向时，自动跳转时，只针对GET和Head请求，自动重定向可以自动跳转到最终目标页面，但是jmeter不记录重定向过程内容【在查看结果树中只能看到重定向后的响应内容 】 跟随重定向（状态码一般是302、30X）：当重定向时，自动跳转时，自动重定向可以自动跳转到最终目标页面，但是jmeter记录重定向过程内容【在查看结果树中既能看到重定向后的响应内容，也能看到重定向前的响应内容 】 如： A重定向到B 自动重定向在结果查看树中，只能看到B的调用及响应。 跟随重定向在结果查看树中，既能看到A的调用及响应，也能看到B的调用及响应。
2.8K20发布于 2020-10-23 - 来自专栏菩提树下的杨过
Silverlight:ScorllViewer随Tab键自动跟随子控件的Focus滚动
ScrollViewer里包含很多子控件时，默认情况下只能用鼠标手动拖动（或滚轮）滚动条以实现内容的滚动，假如用户是键盘高手，习惯于用Tab键来切换子控件焦点时，即使当前获得焦点的控件在不可见区域，滚动条也不会自动跟随着滚动到相应位置
1.6K60发布于 2018-01-23 - 来自专栏完美Excel
移动形状妙招，单击鼠标让形状自动跟随来移动形状
有时候，我们需要在工作表中绘制形状，并将其移动到合适的位置。通常，我们都是单击该选择形状并按住鼠标左键不放来移动形状。ozgrid.com中有人给出了一个方法，点击选择形状，然后移动鼠标，该形状会随形状而移动，再次点击将形状放置在最终位置。
1.1K10编辑于 2024-02-23 - 来自专栏自动跟随技术
自动跟随技术全景：UWB、视觉、激光雷达谁才是最佳方案？
自动跟随技术全景：UWB、视觉、激光雷达谁才是最佳方案？在近几年快速发展的服务机器人和智能移动设备市场中，自动跟随技术已经从“概念”逐步走向实际应用。 从机场的自动跟随行李箱，到商场里的智能购物车，再到老年人的自动跟随轮椅，这类产品的背后都依赖于一种核心能力：如何精准地识别用户，并在动态环境中稳定、安全地跟随。 典型应用场景自动跟随婴儿车/轮椅（家庭、养老场景）工厂物料运输车高尔夫自动跟随球车一句话总结：UWB就像一根“看不见的绳子”，精准地把车和用户绑在一起。 典型应用场景工厂园区内的物料运输车仓储自动搬运机器人（AGV）高端安防巡逻机器人一句话总结：激光雷达是“环境感知专家”，但要做“以人为中心的跟随”时，需要和其它技术结合。四、谁才是最佳方案？ 这也正是未来几年自动跟随产品差异化和竞争力的关键所在。
50210编辑于 2025-12-09 - 来自专栏Web 技术
【前端三分钟】锚点自动跟随滚动定位
最近看到写 “锚点自动跟随滚动定位”的方法，大都是基于JQ，或者是第三方。 所以，进行给出使用原生JS的写法。 什么都不说了，直接上代码(使用模块模式方式)： <!
96620编辑于 2023-10-07 - 来自专栏全栈程序员必看
简单鼠标跟随代码
发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/155295.html原文链接：https://javaforall.cn
1.6K10编辑于 2022-09-06 - 来自专栏我和未来有约会
转向行为 - 路径跟随
路径跟随这名字一听就知道要干嘛了：机车会沿着一个预定的路线行驶。虽然在地图或者游戏中，路径是以图形的形式被表示的，而在转向行为中，其不过是一系列航点。 其策略真是简单到不行。
1.2K60发布于 2018-01-16 - 来自专栏自动跟随技术
UWB 自动跟随系统中 TOF TDOA PDOA 算法原理与应用比较
在超宽带（UWB）定位与自动跟随系统中，TOF（Time of Flight）、TDOA（Time Difference of Arrival）和 PDOA（Phase Difference of Arrival 、跟随车位、摄像头锁定 三、工程实现经验与关键因素 时间戳精度与同步：无论是 TOF、TDOA 还是 PDOA，要实现高精度，时间戳的误差容忍度非常低。 自动跟随行李箱 使用 TOF + PDOA：TOF给出距离，PDOA给出方向，使行李箱能“斜后方跟随”、避障并贴近主人站位。 2. 智能摄像头的自动旋转/对焦 PDOA 提供角度信息，使摄像头能“旋转指向”目标；若加 TOF 测距，可以调整焦距或变焦以获得好画面。 五、总结 TOF、TDOA、PDOA 各有优势，也各有局限。 如果你的产品是自动跟随类型，建议从开发早期就把这些算法对比与实验放进去，这样最终产品体验才不会“表面看起来很高级，实际抖得像喝多了酒”。
1.8K10编辑于 2025-09-21 - 来自专栏镁客网
「创意」跟随机器人乐队，去享受一场另类的饕餮盛宴
“Compressorhead”由鼓手Stickboy、吉他手Fingers和贝斯手Bones三款机器人组成。百分百的摇滚，百分百的机器人，是不是赚足了小伙伴的眼球？ 开发人员John Wright对此说道：“我们首先要想指导这些机器人来唱出我写的歌，这就要求我们必须使用机器人能够理解的语言，也就是MIDI。” ? ? 随着在机器人身上的不锈钢履带式驱动装置，未来的机器人在舞台上的反应会和这些摇滚大咖们一样。 在机器人摇滚乐队的基础上，他们也在努力研发一款叫“Mindlink”的app构建起你和你最喜欢的机器人乐队之间的交流和互动。 未来他们还计划发明专属于Compressorhead的帽子或者徽章，无论你在世界的任何角落，只要有机器人乐队的活跃演出，它们就会自动亮起。
69130发布于 2018-05-25
腾讯云开发者
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