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基于canvas的自动跟随实现
假设怪的速度为v，那么一个时刻内，怪的x坐标变化：Δ x = v * cosθ，y坐标变化：Δ y = v * sinθ。注意，sin和cos是有正负的。于是，我们开始解方程求出sin和cos的值：
48120编辑于 2022-09-21 - 来自专栏jiajia_deng
summernote toolbar 跟随页面自动滚动
最近在 Meteor 中做了一个小功能，就是实现 summernote 的 toolbar 跟随页面滚动的效果。
1.3K10编辑于 2023-10-20 - 来自专栏智能仓储物流技术研习社
自动导引小车AGV基本知识
导语 大家好，我是智能仓储物流技术研习社的社长，你的老朋友，老K。
27330编辑于 2022-09-03 - 来自专栏老K博客
网页主题自动适配：网页跟随系统自动切换主题
: white; color: #555; } .night.light-scheme { background: #eee; color: black; } } 这种方式的确可以实现主题跟随系统的变换而变换 : var(--body-background); text-align: center; color: var(--text-color); } 白天模式 黑夜模式 跟随系统 select = document.querySelector('select'); const html = document.querySelector("html"); // 获取用户设置的主题，默认是跟随系统 settingTheme(theme); localStorage.setItem('theme', theme) } function settingTheme(theme) { // 如果是跟随系统 html.dataset.theme = theme; } } 监听媒体变化 现在还有一个问题，如果页面已经打开的情况下，再去修改系统主题，是否能检测到系统主题的变化，使得网页在不刷新的情况下自动切换
1.2K10编辑于 2024-06-20 - 来自专栏Cell的前端专栏
让 Mermaid 图表自动跟随系统深浅色
Mermaid 是目前最流行的「文本即图表」渲染库，但它对「系统深浅色自动切换」的支持一直暧昧不明。官方 Roadmap 里偶有提及，却始终没有一个简单、稳定、文档化的 API。 当用户在操作系统层面切到 Light/Dark，或者网页本身提供手动开关时，Mermaid 并不会自动重绘。 思路： 备份原始的 Mermaid code 设置 startOnLoad: false 避免 Mermaid 自动渲染，然后使用 mermaid.initialize({ theme: theme }
86810编辑于 2025-08-17 - 来自专栏全栈程序员必看
基于LDC1000的自动循迹小车
大三上学期课程设计的题目选了做小车，需要使用的是TI公司的LDC1000或者LDC1314，题目如下： 首先选择做这道题是因为之前做小车比较熟悉，仔细分析一下其实也就是缺个传感器，其他的该有的都有了只需要稍作修改 接下来电源等其他的都是以前的了 最后的小车： 总结 首先是赛道与电感传感器的问题。我们在前期测试的时候，由于赛道本身有个别地方存在转角过大，小车转向不足的问题。 此种情况时会造成无法识别的情况，从而使小车冲出赛道。后来通过利用前轮舵机转向，后轮双电机差速能较好地解决此问题。 最后，小车整体的稳定性与电池供电电压有着很大关系，电池电压在7.2伏左右时系统最为稳定。 当小车供电电压低于6V时甚至更低时，可能会引起很多意想不到的情况，例如LDC1000检测出的值错误，感应不到金属，小车转向异常，驱动力不足等。
1K40编辑于 2022-06-26 - 来自专栏自动跟随技术
UWB自动跟随技术原理与核心架构解析
引言近年来，随着机器人、无人车、智能行李箱、辅助出行设备等市场的快速发展，自动跟随技术成为一种重要的交互方式。 2.3 系统架构一个典型的UWB自动跟随系统由以下部分组成：图片标签（Tag）：安装在用户身上（如腰部、背包），周期性发射信号基站（Anchor）：固定在跟随设备（如机器人）或场地参考点主控MCU：运行定位算法 应用案例PSICV随辅物流搬运机器人：多传感器融合及路径规划算法，在仓库中跟随搬运员行走Soffofel随福电动轮椅：多方位跟随，一键召唤，在商场中自动跟随护理人员Soffofel随福无人行李箱：多方位跟随 ，一键召唤，在机场自动跟随主人6. 总结与未来未来，UWB自动跟随将向低功耗、小型化、多传感融合、云端协同方向发展，并与蓝牙LE、WiFi RTT等技术融合，实现跨场景的无缝跟随。
1.3K10编辑于 2025-08-20 - 来自专栏自动跟随技术
UWB自动跟随的算法优化与功耗管理
说到UWB自动跟随，大多数人脑子里首先想到的是“厘米级定位”，但当你真的要做一个能在日常环境下稳定运行的产品时，会发现硬件只是冰山一角——算法优化和功耗管理才是让它跑得又稳又久的关键。 这对一台要全天运行的跟随机器人来说，是个不小的负担。尤其是：小型消费电子（智能行李箱、跟随购物车）电池容量有限；IMU、MCU、通信模块一起耗电；用户期望一次充电用一整天。 对于近距离（<5m）跟随，可以把功率降低 6~9 dB，延长续航。四、项目案例案例 1：在超市环境里测试，发现UWB标签每隔几十秒位置就会跳到十米开外。原因是货架金属反射导致PDOA角度计算出错。 五、总结UWB自动跟随要想做到既精准又省电，需要在算法和硬件两端同时下功夫：融合TOF、TDOA、PDOA，提高鲁棒性；自适应测距频率、运动预测滤波降低计算量；合理利用低功耗模式、动态功率调节延长续航。
47900编辑于 2025-09-17 - 来自专栏芋道源码1024
树莓派上利用 Tensorflow 实现小车的自动驾驶
传送门：https://github.com/Timthony/self_drive 码云传送门：https://gitee.com/tiantianhang/self_drive 基于树莓派的人工智能自动驾驶小车 整体流程 电机控制 摄像头调试 道路数据采集 搭建深度学习模型，参数调试 自动驾驶真实道路模拟 参数最终调试 使用方法： 先将树莓派小车硬件组装好 使用zth_car_control.py来控制小车的前后左右移动 ，配合zth_collect_data.py来人工操作，使小车在自己制作的跑道进行数据采集。 （电脑上执行） 在树莓派小车上使用zth_drive和训练好的模型，载入模型，即可实现在原先跑道的自动驾驶。 摄像头角度问题 具体制作流程： 小车原始模型，某宝购买玩具车即可，比如：有电机，有自带电池盒（给电机供电） 树莓派，摄像头，蓄电电池组（用于树莓派供电） 使用一些螺栓，螺柱，亚克力板将树莓派，蓄电电池固定在小车上
1.8K10发布于 2019-10-29 - 来自专栏CreateAMind
如何制作一个自动驾驶小车（含代码）
I’ve just finished a recent side project with my friend Kendrick. (his GitHub) We built an autonomous car that you can teach how to drive, then it drives around by itself. I did all of the hardware/arduino software and Kendrick did all of the machine learning software. He called his project Suiron and it’s available on GitHub here. The code running on the arduino is called car-controller and is available on my GitHub here. https://github.com/jabelone/car-controller
1.8K30发布于 2018-07-25 - 来自专栏自动跟随技术
UWB自动跟随的安全性与抗干扰设计：让跟随更可靠的“隐形护甲”
我们做UWB自动跟随项目的这些年，“安全性与抗干扰”绝对是新公司最容易忽视、但又最容易被客户“教育”的部分。你以为只要能定位就完事了？ 现实案例：在我们做自动跟随行李箱测试时，电梯里UWB直接失效，但IMU能“盲飞”几秒，保证平稳过渡。 五、小结安全性与抗干扰是UWB自动跟随真正走向商业化的必经关口。它像是设备的“隐形护甲”，平时你感受不到它的存在，但一旦缺了它，你会在第一次干扰或攻击中付出代价。
33700编辑于 2025-09-17 - 来自专栏全栈程序员必看
基于STC89C52的自动循迹小车项目
该小车能在规定的具有0.6-0.9mm细铁丝标识的平面跑道上自动循迹前进，且在行进过程中能够检测到硬币并报警，同时小车的运行时间、距离等信息可在显示屏上实时显示。 经过多次测试表明，该循迹小车达到了预期的效果，自动循迹稳定，硬币识别准确，实时显示距离及时间效果好，抗干扰能力强。 1 方案论证 自动循迹小车包括STC89C52RC单片机主控器、驱动模块、电感模块、测速模块和显示模块等模块。 系统整体结构如图1所示： 图1 系统整体结构图 本设计制作的自动循迹智能小车，要求能够在规定的直径为 0.6-0.9mm 的细铁丝跑道上自动循迹前进，同时显示小车行驶的距离和时间，并对跑道上任意放置的硬币进行检测并发出提示音 3 电路设计 3.1 系统组成 自动寻迹小车系统分为数据采集处理模块、主控模块、电机驱动模块、电感模块（LDC）、测速模块和显示模块。
1.8K40编辑于 2022-09-06 - 来自专栏IT测试前沿
jmeter中自动重定向和跟随重定向的区别
自动重定向（状态码一般是200、20X）：当重定向时，自动跳转时，只针对GET和Head请求，自动重定向可以自动跳转到最终目标页面，但是jmeter不记录重定向过程内容【在查看结果树中只能看到重定向后的响应内容 】 跟随重定向（状态码一般是302、30X）：当重定向时，自动跳转时，自动重定向可以自动跳转到最终目标页面，但是jmeter记录重定向过程内容【在查看结果树中既能看到重定向后的响应内容，也能看到重定向前的响应内容 】 如： A重定向到B 自动重定向在结果查看树中，只能看到B的调用及响应。 跟随重定向在结果查看树中，既能看到A的调用及响应，也能看到B的调用及响应。
2.8K20发布于 2020-10-23 - 来自专栏tea9的博客
arduino小车笔记
模块 L298n arduino 拼装焊接 代码 马达焊接导线 uno 5v L298n 5v uno gnd l298n gnd 电池 红线 连开关 l298n 12v+ 电池 黑线 l298n gnd 马达线 l2980 out1 out2 out3 out4 l298n 4个引脚 1234 连 uno 1267 代码 void setup() { pinMode( 1 , OUTPUT); pinMode( 2 , OUTPUT); pinMode( 6 , OUTPU
1.1K30编辑于 2022-07-16 - 来自专栏防止网络攻击
基于OpenMV的自动驾驶智能小车模拟系统
要实现智能小车的自动驾驶行为，最起码要让小车识别到红绿灯、交通标志以及车道，后续主控器才能根据这些路况数据信息控制小车的运动。 fa-signal-4¨ßP¨#389BEE¨ßjÉßkº0ßl¨dbm¨ßJÉßKËßLËßM¨num-wifi¨´x´Ï´y´ÉßO|÷ßUÉ}{ßAßBßC¨fad fa-repeat-alt¨ßEÊßF¨自动驾驶模式 "btn-left");//左转状态按键 BlinkerButton Button4("btn-back");//后退状态按键 BlinkerButton Button5("btn-auto");//自动驾驶状态按键 /***********************************结束***********************************/ 3、智能小车的无人控制方案实现 智能小车在接收到ESP8266 的控制指令和OpenMV路况数据，会根据这些指令数据进行小车运动的控制。
1.7K80编辑于 2023-10-13 - 来自专栏嵌入式开发圈
圆曾经的小车梦，造一台智能小车(四)之QT上位机控制小车
这里我们分别选择pressed()和released()这两个信号，意思是按下和释放，然后点击OK，程序就会自动生成对应的槽函数，依次类推，我们为前进、后退、左转、右转这四个按钮都这么来设置。 由于我们要控制的是Wifi小车，所以需要在.pro中包含:network网络模块 QT += core gui network 接下来看mainwindow.h #ifndef MAINWINDOW_H void ReadData(); void ReadError(QAbstractSocket::SocketError); /*对应的四个按钮的按下和释放的槽函数，由系统自动生成 "); else ui->label->setText("连接智能小车失败!") QT是支持跨平台的，后续，我们将把这个QT程序移植到ARM开发平台上去，用ARM开发板上的wifi连接小车，然后用它来进行控制小车，这样就可以脱离PC程序控制了，敬请期待！
3.3K11发布于 2020-05-21 - 来自专栏菩提树下的杨过
Silverlight:ScorllViewer随Tab键自动跟随子控件的Focus滚动
ScrollViewer里包含很多子控件时，默认情况下只能用鼠标手动拖动（或滚轮）滚动条以实现内容的滚动，假如用户是键盘高手，习惯于用Tab键来切换子控件焦点时，即使当前获得焦点的控件在不可见区域，滚动条也不会自动跟随着滚动到相应位置
1.6K60发布于 2018-01-23 - 来自专栏完美Excel
移动形状妙招，单击鼠标让形状自动跟随来移动形状
有时候，我们需要在工作表中绘制形状，并将其移动到合适的位置。通常，我们都是单击该选择形状并按住鼠标左键不放来移动形状。ozgrid.com中有人给出了一个方法，点击选择形状，然后移动鼠标，该形状会随形状而移动，再次点击将形状放置在最终位置。
1.1K10编辑于 2024-02-23 - 来自专栏自动跟随技术
自动跟随技术全景：UWB、视觉、激光雷达谁才是最佳方案？
自动跟随技术全景：UWB、视觉、激光雷达谁才是最佳方案？在近几年快速发展的服务机器人和智能移动设备市场中，自动跟随技术已经从“概念”逐步走向实际应用。 从机场的自动跟随行李箱，到商场里的智能购物车，再到老年人的自动跟随轮椅，这类产品的背后都依赖于一种核心能力：如何精准地识别用户，并在动态环境中稳定、安全地跟随。 典型应用场景自动跟随婴儿车/轮椅（家庭、养老场景）工厂物料运输车高尔夫自动跟随球车一句话总结：UWB就像一根“看不见的绳子”，精准地把车和用户绑在一起。 典型应用场景智能购物车（商场、零售场景）自动跟随行李箱（机场、车站）娱乐/摄影跟随小车一句话总结：视觉是“最自然的跟随方式”，但受环境干扰较大。 3.工业与物流场景（工厂运输车、仓储小车）激光雷达为主+UWB辅助：雷达负责路径规划与避障，UWB用于特定用户或工位定位。
50210编辑于 2025-12-09 - 来自专栏嵌入式开发圈
圆曾经的小车梦，造一台智能小车(二)
接上一篇文章： 圆曾经的小车梦，造一台智能小车(一) 由于手上的物料还没有全部到齐，所以还没法往下干，明天晚上下班回家就到了！ 4、Arduino控制小车电机 了解了led是如何编程后，那么控制小车电机就是非常简单的事情了，把线序对着L298N模块的电机信号线连接好，以及Arduino平台的供电，编写车轮控制程序： /*定义模块连接的管脚值 演示效果： 至此，我们已经入门了Arduino编程，后续相信用这个平台来开发小车会比任何一个MCU都要简单。如需要获得更加与Arduino相关的资料，请在后台回复Arduino获取。
1.6K10发布于 2020-05-21
腾讯云开发者
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