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自动控制理论笔记
经典控制理论 动态系统建模 一阶系统特性 二阶系统特性 SISO system稳定性判据 频率特性 系统矫正 串联矫正 根轨迹 非线性系统 相关词汇 工程数学基础 阈值选取 Advanced控制理论 稳定性 两种类型 判别方法 3. 非齐次状态方程dot x = A x + B u 线性系统可控性与可观测性 引理 状态反馈与状态观测器 状态观测器 Kalman滤波器原理以及在matalb中的实现 非线性控制理论 ARC 经典控制理论 动态系统建模 通过配置系统输入u(t)，使u(s)G(s)的极点使系统满足一定特性 一阶系统特性 \(G(s) = \frac{a}{s+a}\) \(\frac{1}{ 在上图中，P是观测值\(\hat x\)的方差 R是观测器中，来自预估值的比例 概率函数相乘，多传感器信息融合 非线性控制理论 ARC Barbalat’s 引理 lemma \(V\geq0\) \
2.4K30发布于 2020-08-25 - 来自专栏前行的CVer
自动控制原理
系统稳定的充要条件是，闭环传函的极点都在s平面的左半平面。(不靠谱不准确的助记：即系统传函的所有极点均具有负实部，使得输出衰减而不是发散)
1.3K10发布于 2021-03-04 - 来自专栏运维笔记
Mac wifi 自动控制脚本
usage: wifi.sh list:查看Wi-Fi列表| start 启动| stop关闭| connect连接某个ssid| set-statics-ip设置静态ip| set-dhcp-ip设置动态IP| list-devices查看网络设备| set-dns设置dns
1.3K30发布于 2019-01-30 - 来自专栏javascript趣味编程
8.1 水位自动控制
1，水池Pool，底面积为1m2，初始液位为1m，水的初始容积为1m3，目标水位（targetLevel）控制在1.2m，实际液位（actualLevel）受入口管道（TubeIn）和出口管道（TubeOut）流动情况而定。
1.5K20发布于 2019-04-26 - 来自专栏学习成长指南
自动控制原理初识
1.引言 最近也是开启了这个自动控制原理这个部分的学习，最近是在一方面补充这个自动控制原理的这个信息差（例如这个专业需要学习什么，以及这个专业考研需要考什么），了解了个大概，但是我发现这个专业和我想象之中这个自动化确实有很大的这个区别 ，我看的是这个西工大的卢姥爷的课程，类似于这个数学界的宋浩老师，我看了大概4节课左右，这个老师讲的确实是非常的厉害； 我现在是已经明细了这个学习的路线，并且已经学完了这个卢姥爷的这个前面的4节课程，和自动控制原理的基础相关的 ，下面进行一个梳理和总结； 2.自动控制原理 2.1方框图的案例 最开始一直在学习这个方框图的绘制，听着容易做着难，我的这个初步规划是先大概了解一下这个自动控制原理的全貌，要求就是听懂，后面在刷题的过程中再针对性的重点学习和复习 下面的这个就是我们进行这个方框图的绘制的时候经常使用到的这个符号的相关的说明： 2.3闭环控制系统的特点 下面的这个是对于我们的闭环控制系统的总结，以及这个反馈调节系统的特点； 2.4三种基础控制方式 2.5对于控制系统的基本要求 稳定准确并且及时进行响应： 2.6自动控制原理的体系架构
21800编辑于 2025-02-24 《自动控制原理 》- 第 1 章 自动控制的基本原理与方式
1-1 自动控制的基本原理与方式 自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数按照预定的规律运行。 1-2 自动控制系统示例 电机转速控制系统 电机转速控制是自动控制领域的经典示例，下面我们通过 Python 代码模拟一个直流电机转速控制系统，分别实现开环控制和闭环控制，并比较两者的性能 系统方块图 图 1-3 电机转速闭环控制系统方块图 1-3 自动控制系统的分类 自动控制系统可以从不同角度进行分类，下面通过思维导图展示主要的分类方式： 图 1-4 自动控制系统分类思维导图 按控制方式分类 经典控制理论工具 经典控制理论主要以传递函数为数学工具，研究单输入单输出 (SISO)、线性定常系统的分析和设计。 自动控制原理是一门理论与实践相结合的学科，通过理论分析和计算机仿真相结合的方式，我们可以更好地理解和设计控制系统，使其满足实际应用的需求。
27010编辑于 2026-01-21- 来自专栏算法工程师的学习日志
自动控制-滑模控制
滑模控制是一种相当简单而且控制性能优越的控制方法。它的控制效果优越体现在哪里呢？主要是两点：
1K20编辑于 2022-07-27 - 来自专栏运维笔记
秘钥认证用户自动控制
$1 in add) addUser $2;; look) lookUp;; delete) deleteUser $2;; *) echo -e " 秘钥认证用户自动控制 addUser $2;; look) lookUp;; delete) deleteUser $2;; check) checkUser ;; *) echo -e " 秘钥认证用户自动控制
1K40发布于 2019-01-30 - 来自专栏javascript趣味编程
9.1 汽包锅炉水位自动控制
1，水池Pool，底面积为1m2，初始液位为1m，水的初始容积为1m3，目标水位（targetLevel）控制在1.2m，实际液位（actualLevel）受入口管道（TubeIn）和出口管道（TubeOut）流动情况而定。
87600发布于 2018-08-08 - 来自专栏全栈程序员必看
控制误差_自动控制原理校正
控制时滞 ，定义为理论上控制量应发 出的时刻与实际上控制量发出的时刻的时间差 ． 这里 的时间差是广义 的，也可以是空间差． 为确保计算机控制的实现，工程上常假定时滞为一个栗样周期 ．亦即，计算机在第 个采样周期 内完成a到d项操作，其所得的控制量 m 在第 +1)个采样周期中才送到台 适的控制执行元件上． 2 理论分析 加工误差可分解成各个频率分量
50181编辑于 2022-11-10 - 来自专栏啄木鸟软件测试
单元测试覆盖率的自动控制技术
1 通过Jacoco + mvn控制Java程序覆盖率 Jacoco是Java程序覆盖率工具，可以在pom.xml通过配置来自动控制程序的覆盖率。 -09T16:02:47+08:00 [INFO] ------------------------------------------------------------------------ 2自动控制其他程序覆盖率
24310编辑于 2025-08-14 - 来自专栏个人技术笔记
分布式理论----CAP理论与Base理论
CAP 理论 【1】CAP 理论指出对于一个分布式计算系统来说，不可能同时满足以下三点： 1）一致性：在分布式环境中，一致性是指数据在多个副本之间是否能够保持一致的特性，等同于所有节点访问同一份最新的数据副本 【5】故而市面上常说的CAP理论，其实是最终一致性，可用性，与分区容错性。 BASE 理论 【1】BASE 是 Basically Available(基本可用)、Soft-state(软状态) 和 Eventually Consistent(最终一致性) 三个短语的缩写。 【2】BASE 理论是对 CAP 中的一致性和可用性进行一个权衡的结果，理论的核心思想就是：我们无法做到强一致，但每个应用都可以根据自身的业务特点，采用适当的方式来使系统达到最终一致性。
50030编辑于 2022-10-30 自动控制与人工智能相结合及其典型案例
自动控制技术与人工智能（AI）技术的结合，本质上是“确定性执行”与“智能决策”的深度融合。 自动控制技术为系统提供稳定性、实时性和精确性，而人工智能技术赋予系统感知、学习和自适应能力，两者互补推动系统向“更智能、更自主、更高效”演进。 以下从结合维度、典型案例及关键技术展开分析：一、自动控制与人工智能的结合维度两者的融合贯穿“感知 - 决策 - 执行”全链条，核心是AI增强控制的自适应能力，控制保障AI决策的可靠性，具体体现在：维度自动控制技术的核心作用人工智能技术的核心作用融合效果感知层通过传感器 安全与可靠性：通过控制理论的稳定性分析（如李雅普诺夫稳定）结合AI的鲁棒性训练（如对抗训练），保障系统在异常场景下的安全（如自动驾驶的“刹车优先”逻辑）。 四、总结自动控制与人工智能的结合，是“确定性”与“不确定性”的互补：控制技术为AI决策提供执行保障，AI技术为控制系统注入智能基因。
1.5K10编辑于 2025-07-17- 来自专栏今天有没有多懂一点工业安全
智能红绿灯自动控制系统分析
4、网络安全问题 智能红绿灯自动控制系统是一个联网系统，拥有一个可视化平台进行监控、管理和安全检测等工作。
2.9K10编辑于 2022-05-10 - 来自专栏机器学习之旅
理论：SVM理论解析及python实现
针对其中的SVM，本文接下来和大家解析三个方面： 1.感知机、线性感知机、核感知机的理论概览 2.如何利用python中的sklearn快速的实现svm分类 3.SMO方法的核心功能实现 如果你只是想快速了解分类算法的概览 让我们开始正文： 1.感知机、线性感知机、核感知机的理论概览 1.1感知机 我们日常说的SVM其实只是一个感知机，也就是没有任何的核函数的情况。 ? data_all.txt') #data check，删除无用的列 risk_data = risk_data.drop('Iphone',axis=1) #data scale，数据归一化（必备的操作），上述理论中也体现归一化后的距离计算的原因
70630发布于 2018-08-27 【BASE理论】
BASE理论的核心概念与实践 BASE理论是CAP理论中AP模型的延伸，强调在分布式系统中优先保障可用性，通过牺牲强一致性来获得更高的系统弹性和性能。 总结 BASE理论通过基本可用和最终一致性，为分布式系统提供了高可用性和灵活性的设计框架。实际应用中需结合业务特点，动态平衡一致性与可用性。
29210编辑于 2025-12-18- 来自专栏开心的学习之路
贝叶斯决策理论（理论部分）
贝叶斯决策理论（Bayesian decision theory）是一种根据概率进行决策的理论，在模式识别中，将分类当作决策进行预测。 因此，错误率公式可以写作$P(error | x)=minP(\omega_1|x),P(\omega_2|x)$ 贝叶斯理论——连续特征 上面到情况是假设每个错误的权重（这个权重是指，比如银行猜测一个人是否是歹徒 有两种错误，一种是其实是歹徒但是猜成了不是，另一种是其实不是歹徒但是猜成了是，这种情况下，我们宁可第二种错误发生，也不希望第一种错误发生，所以这就产生了每个错误的权重）一样，现在我们从四个方面对贝叶斯决策理论进行泛化 \alphai|\overrightarrow x)=\sum^c{j=1}\lambda(\alpha_i|\omega_j)P(\omega_j|\overrightarrow x) $$ 在决策理论的术语 1)P(\omega_1)>(\lambda{12}-\lambda_{22})p(\overrightarrow x|\omega_2)P(\omega_2) $$ 变成这样就和上面提到的贝叶斯决策理论
1.2K40发布于 2018-07-08 - 来自专栏云深之无迹
理论力学
我觉得大学的学科，最接地气的就是物理，而物理力学又是研究最为悠久，理论体系最为完整的一门子学科。这份资料以时间轴为串联元素，为大家在学习前夕对整个学科有了感性的认识~ ? ? ? ? ? ?
39320发布于 2021-07-23 - 来自专栏电光石火
免费理论
1.1 如何管理充裕？ 浪费资源（胜利者浪费定律）------最为成功的商业运作模式是价格最低的资源将会被尽可能地消耗，以此来保存最昂贵的资源。------乔治吉尔德
2.1K20发布于 2021-06-10 - 来自专栏生如夏花的个人博客
CAP理论
CAP理论 分布式系统的三个指标 一致性 可用性 分区兼容性 这三个指标无法同时做到,只能取其二,这个理论叫做CAP理论 分区兼容性 分布式系统大多数都分布在多个子网络中,每个子网络都是一个分区,
49710编辑于 2022-05-05
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