注意:不是严格按照一阶谓词逻辑写法,仅供参考 题目: 房内有一个猴子,一个箱子,天花板挂了一串香蕉,其位置如图所示。猴子为了拿到香蕉,它必须把箱子搬到香蕉下面,然后再爬到箱子上。 请定义必要的谓词,列出问题的初始化状态(即下图所示状态),目标状态(猴子拿到了香蕉,站在箱子上,箱子位于位置b) 步骤: 1、定义描述环境状态的谓词 AT(x,y) x在y处 c} MOVE(m,n) 猴子把箱子从m处移到n处 m,n={a,b,c} CLIME(m) 猴子在m处爬上箱子 m={a,b,c} PICK(m) 猴子在m处摘到香蕉 条件:AT(monkey,m)∧AT(box,m)∧AT(banana,m)∧ON(empty) 动作_删除:ON(empty) 动作_增加:ON(monkey) PICK(m) 猴子在m处摘到香蕉
题目意思: 猴子定义了4个状态 空手移动,推箱子,爬箱子,摘香蕉 用 (w,x,y,z)描述 w定义了猴子位置 x为1表示猴子在箱子上,0表示不在箱子上 y表示箱子位置 z为1表示猴子摘到香蕉(结束) ,为0表示没有摘到香蕉(继续搜索) 目前仍有些bug 随机生产 猴子 箱子 香蕉的位置,通过BFS搜索并记录路径得出猴子的行走轨迹(因为是宽松搜,得到的就是最优解) #include<iostream> include<cmath> #define INF 0x3f3f3f3f #define MAX 100000 using namespace std; int a,b,c;//a 猴子 b箱子 c香蕉 e]); Node node = nodes[e]; w = node.w;//猴子位置 x = node.x;//是否在箱子上 y = node.y;//箱子位置 z = node.z;//是否摘到香蕉 ; } if(b == c){//箱子初始位置与香蕉位置相同 不能往下走了 if(b > a){ while(a < b){ ++a; printf("猴子空手到达%d\n",a); } } else
案例: 我们要实现以下步骤:让猴子得到香蕉,但是直接跳够不到,必须站在箱子上才能取到 这个案例共有以下几种情况,猴子香蕉箱子在同一处,猴子香蕉在同一处,香蕉箱子在同一出,还有三者均不在同一处,但不论是哪种情况 ,我们需要清楚一点就算是香蕉和猴子在同一位置,猴子也无法直接获得香蕉,因此我们第一步必须需要先找到箱子,然后再去搬着箱子移动到香蕉处。 Getbanana(monkey,banana) 代表猴子拿到了香蕉 ---- 代码(c语言版): #include <stdio.h> int main(){ void gobox(int getbox(); void findbanana(int a,int b); void getbanana(); int monkey,banana,box; printf("请依次输入猴子,香蕉 =box){ printf("猴子够不到香蕉,要先去搬箱子:"); gobox(monkey,box); getbox(); if(box!
猴子摘香蕉问题: 一个房间里,天花板上挂有一串香蕉,有一只猴子可在房间里任意活动(到处走动,推移箱子,攀登箱子等)。 设房间里还有一只可被猴子移动的箱子,且猴子登上箱子时才能摘到香蕉,问猴子在某一状态下(设猴子位置为A,箱子位置为B,香蕉位置在C),如何行动可摘取到香蕉。
猴子和香蕉问题(monkey and banana problem) 在一个房间内有一只猴子(可把这只猴子看做一个机器人)、一个箱子和一束香蕉。香蕉挂在天花板下方,但猴子的高度不足以碰到它。 那么这只猴子怎样才能摘到香蕉呢?图2.1.1 表示出猴子、香蕉和箱子在房间内的相对位置。 (4) grasp猴子摘到香蕉,即有 (c,1,c,0) (c,1,c,1) (2.6) 其中,c是香蕉正下方的地板位置,在应用算符grasp时,要求猴子和箱子都在位置c上,并且猴子已在箱子顶上。 ;z-当猴子摘到香蕉时取z=1;否则取z=0。 算符 (1) goto(U)猴子走到水平位置U; (2) pushbox(V)猴子把箱子推到水平位置V; (3) climbbox猴子爬上箱顶; (4) grasp猴子摘到香蕉。
<< endl; monkey = GOTO(monkey, banana); AT(monkey, banana); STATE(on, HB); cout << endl; }//猴子搬运箱子至香蕉处 =======GRASP===============>" << endl; AT(monkey, banana); HB++; STATE(on, HB); cout << endl; }//猴子摘香蕉 banana; int on = 0, HB = 0; cout << "猴子的位置:"; cin >> monkey; cout << "箱子的位置:"; cin >> box; cout << "香蕉的位置
“大自然有许多绝妙的例子来引导我们发明创造,香蕉就是个优秀UX的典型代表。” 天知道这篇文章已经被反复写了多少遍了——但我还是想说,香蕉的优点不仅在于它的醇厚味道,还有它的整个食用体验。 状态切换:香蕉的颜色让你可以一眼辨别它是否可被食用 香蕉的颜色设计就是为了提供线索的:绿色是生的,黄色是熟的,棕色/黑色是太熟了。 活动性:我们可以随时随地吃香蕉 香蕉皮不仅可以防止里面的果肉被损坏,还让这个水果便携,产生了活动性。你可以随时随地享用。 许多其他的水果时不具备这样的属性的。 覆盖性:无处不在的香蕉 香蕉无处不在。 杂货店 、市场都能找到香蕉。 它的广泛可用性决定了它的传播和覆盖。这也是我的第三个观点。 让你的UX在不同环境下都可用。 结论:香蕉的设计真香 如前所述,香蕉的用户体验在水果界中脱颖而出。 这跟选择电影院有着相同的逻辑:你会考虑它的距离、座位、舒适程度、提供的配套服务等等。
实验目的 (1)熟悉谓词逻辑表示法; (2)掌握人工智能谓词逻辑中的经典例子——猴子摘香蕉问题的编程实现。 实验内容 房子里有一只猴子(即机器人),位于a处。 b处上方的天花板上有一串香蕉,猴子想吃,但摘不到。房间的c处还有一个箱子,如果猴子站到箱子上,就可以摸着天花板。如图所示,对于上述问题,可以通过谓词逻辑表示法来描述知识。 要求通过python语言编程实现猴子摘香蕉问题的求解过程。 ''' 猴子摘香蕉问题的Python编程实现 ''' #全局变量i i=0 def Monkey_go_box(x,y): global i i=i+1 print('step:',i,'monkey从 Pycharm运行截图 Vscode运行截图 系列文章: 实验1:猴子摘香蕉问题的Python编程实现 实验2:编程实现简单恐龙识别系统的知识表示 实验3:搜索算法求解8数码问题 实验
背景简介/问题描述 一个房间里,天花板上挂有一串香蕉,有一只猴子可在房间里任意活动(到处走动,推移箱子,攀登箱子等)。 设房间里还有一只可被猴子移动的箱子,且猴子登上箱子时才能摘到香蕉,问猴子在某一状态下(设猴子位置为A,香蕉位置在B,箱子位置为C),如何行动可摘取到香蕉 算法介绍 2.1猴子摘香蕉问题PEAS 性能 环境 执行器 感知器 猴子站在箱 香蕉 Move Site 子上摘到香 箱子 Climb Hold 蕉 房间(a,b,c) Push On Grasp Hang Jump 2.2定义谓词 Site (x,w):物体x的位置是w Hold(z):z手中拿着香蕉 On(z):z站在了箱子上 Hang(y,w):y悬挂在位置w 2.3定义变元定义域: x∈{猴子,箱子} y∈{香蕉} z∈{猴子} w∈ ,猴子会主动搬箱子,抓取香蕉,以及爬上或跳下箱子。
01 故事起源 一只小猴子边上有100根香蕉,此地距离它家50米,小猴想搬香蕉回家,但有以下几个条件: 每次它最多搬50根 它每走1米就要吃掉1根 请问小猴最多能把多少根香蕉搬回家呢? ? 很快我们就能发现问题,所剩香蕉与行走距离有如下线性关系,当走到家时,香蕉为0。 ? 还记得小K之前写过一篇文章,240L水的问题,240L水。 这两个问题有很大的共同点。 把小猴同学想象成一辆车,香蕉想象成油,每前进1米消耗1根。整个过程就是一个运输过程。之所以出现上面的问题,就在于运输效率会线性下降,快到家时,车上只有几根香蕉,但油耗依然不变。 中转是为了下一次能够一次运输完,所以到达中转地之后,香蕉数要小于等于50。 设到中转站x米,则100-3x<=50,x=17米。 ? 所以第一次搬50到17米处,留下16根,再拿17根返回出发地。 现在还有52根香蕉,距离家还有34米。此时只拿50根回家,也能搬回16根香蕉。 ? 05 总结 这类问题最直观的第一感觉,就是越到后面阶段,运输效率越低,所以能想到中转。
t {box,banana}; EMPTY(x):x手中是空的; ON(t,y):t在y处,个体域:y {b,c}; BOX(u):u是箱子,个体域:u {box}; BANANA(v):v是香蕉 ,个体域:v {banana}; 2.初始状态 AT(monkey,a):猴子在a处 EMPTY(monkey):猴子手中是空的 ON(box,b):箱子在b处 ON(banana,c):香蕉在 , 一步步进行状态替换, 直至目标状态 AT(monkey,a) EMPTY(monkey) ON(box,b) ON(banana,c)BOX(box) BANANA(banana)猴子在a处,没香蕉 ,盒在b,香蕉在c AT(monkey,b) EMPTY(monkey) ON(box,b) ON(banana,c) BOX(box) BANANA(banana) 猴子到b,没香蕉 ,盒在b,香蕉在 ON(banana,c) BOX(box) BANANA(banana),猴站盒,没拿香蕉,盒在c,香蕉在c处 AT(monkey,box) HOLD(monkey,banana) ON(box,c)
硬币找零&&爬楼梯&&猴子摘香蕉 假设有几种硬币,如1、3、5,并且数量无限。请找出能够组成某个数目的找零所使用最少的硬币数。 CoinProblem.h” #include intmain(){ intcoin[3]={1,3,5}; CoinProblem(coin,3,5,0); std::cout< } 这些问题都是一类问题,你猴子摘香蕉 这类问题的共同点就是你要问题解决问题,也就是说你要恰好把问是不多不少地解决,不管你怎么摘香蕉,不管你一次 是摘几个,你得把香蕉摘完。你得恰好找别人那么钱,不能多也不能少。爬楼梯也一样啰。。
题目: 利用一阶谓词逻辑求解猴子摘香蕉问题:房内有一个猴子,一个箱子,天花板上挂了一串香蕉,其位置如图1所示,猴子为了拿到香蕉,它必须把箱子搬到香蕉下面,然后再爬到箱子上。 请定义必要的谓词,列出问题的初始化状态(即下图所示状态),目标状态(猴子拿到了香蕉,站在箱子上,箱子位于位置b)。(附加:从初始状态到目标状态的谓词演算过程。) {box}; BANANA(v):v是香蕉,个体域:v?{banana}; 2.使用谓词、连结词、量词来表示环境状态。 问题的初始状态可表示为:So:AT(monkey,a)?
数据集类型:图像分类用,不可用于目标检测无标注文件 数据集格式:仅仅包含jpg图片,每个类别文件夹下面存放着对应图片 图片数量(jpg文件个数):13478 分类类别数:4 类别名称:["overripe","ripe","rotten","unripe"] 每个类别图片数: overripe 图片数:2691 ripe 图片数:4015 rotten 图片数:4593 unripe 图片数:2179
背景 首先,我在页面上添加了一个蓝色的背景,并且添加了一个容器来定位香蕉。 justify-content: center; align-items: center; margin-bottom: 50px; position: relative; } 身体 香蕉的主体由两个带有圆角边框的矩形组成 矩形中的一个是黄色,形成了香蕉的主体,另一个矩形是与背景相同的颜色,并产生了香蕉的曲率。 两个矩形的宽度均为0。我们在屏幕上看到的只是边框。 (为便于说明,我在屏幕截图中将轮廓颜色更改为黑色)。 ? border-left: 5px solid #675340; /* dark outline */ position: absolute; left: 270px; top: 270px; } 香蕉结束了 香蕉看起来还不是很像香蕉,所以让我们也加上顶端和底端。
,下面介绍纳米孔测序的原理 二、选择合适的纳米孔 所谓纳米孔测序,就是让一条 DNA 链穿过一个纳米孔,因为构成 DNA 的四种碱基 ATCG,分别带有不同的电荷,在通过纳米孔的恒定的电场时 当前纳米孔材料主要分为两种:生物纳米孔和固态纳米孔。 固态纳米孔有很多优点,首先它可以不是耗材,可以反复使用,而且性能更加稳定。 但是固态纳米孔技术要求比较高,要实现 1 纳米的小孔,还比较困难。 生物纳米孔是一种生物大分子。哪种生物大分子适合做生物纳米孔呢?这也是一项难度极大的工作。 纳米孔技术三大难题 1、纳米孔材料 2、碱基识别精度 3、控制碱基流动速度 纳米孔测序是如何工作的? 碱基流过纳米孔引起电流变化 三、纳米孔测序发展阶段 纳米孔测序技术开始于 90 年代,经历了三个主要的技术革新:1、单分子 DNA 从纳米孔通过;2、纳米孔上的酶对于测序分子在单核苷酸精度的控制
温井已经不好意思说什么自己是小白,大概可以说,自己是纳米级的白,宇宙之尘埃(不过在纳米维度中已无白色吧)。 不过,还是要调整心态,即使自己天分不高,基础为零,也要按自己的节奏来慢慢学起。 真诚地佩服那些优秀的同学,但是,世界上还是有许多温井这样不优秀的纳米白们在同样、甚至更加努力地学习和成长。 废话说完。 下面是温井记录的几个Pandas好用的功能(只是纳米白的笔记而已……浅显错漏实属正常,欢迎留言指正!)。 pps:看了下面课程的内容,温井估计不会再像pandas这么对纳米白友好了,但愿自己可以坚持下去,但愿能平和专注地在新一年学到更多有趣的新东西。 喜欢我们请关注
2022-03-04:爱吃香蕉的珂珂。 珂珂喜欢吃香蕉。这里有 N 堆香蕉,第 i 堆中有 piles[i] 根香蕉。警卫已经离开了,将在 H 小时后回来。 珂珂可以决定她吃香蕉的速度 K (单位:根/小时)。每个小时,她将会选择一堆香蕉,从中吃掉 K 根。如果这堆香蕉少于 K 根,她将吃掉这堆的所有香蕉,然后这一小时内不会再吃更多的香蕉。 珂珂喜欢慢慢吃,但仍然想在警卫回来前吃掉所有的香蕉。 返回她可以在 H 小时内吃掉所有香蕉的最小速度 K(K 为整数)。 输入: piles = [30,11,23,4,20], H = 5。
能够做纳米孔碱基识别的软件有很多,也是目前纳米孔测序研究中非常重要的一个研究方向。 不同碱基识别算法及准确性比较 三、关于纳米孔测序错误 纳米孔官方对于测序错误的描述:https://nanoporetech.com/accuracy 3.1 测序错误来源 纳米孔测序的错误率到底有多高呢 ,其实前面的内容我们是有提到过,纳米孔测序错误率从最开始的 40%,已经下降到目前的 5%左右。 那么纳米孔的测序错误来源于哪里?这里总结了几点原因。 1. ATCG 四种碱基特别小,达到纳米级别,并且化学结构相似,通过电信号不容易区分; 2. 第一:提高纳米孔的性能,也就是寻找到更好的纳米孔,从 R6 到 R9,测序准确性从 60%多到 95%,提高了非常多。 第二:建库方法上使用 2D 或者 1D2 的方式。
经历了4个半月,终于完成了Udacity的深度学习纳米学位,因为期间也在同时开展吴恩达的DeepLearning.ai,所以到后面进展慢了很多 ?