- 综合排序
- 最热优先
- 最新优先
- 来自专栏机器人小农
示教器休眠
近期有些朋友问我试教器在不用的时候可以熄屏吗？ 我们来聊聊试教器如何做到息屏。 首先我们要知道机器人的控制柜和smartpad是两个系统。 所以好多朋友设置不成功的主要原因是进入HMI最小化以后设置的是机器人控制柜里面的系统，这样设置完全没有效果。所以我们来探讨一下。 试教器息屏有什么好处？ smartpad是分为触摸屏和显示屏。 省电 设置方法（此方法仅限于smartPAD）： 前提：专家以上用户组 step1 正常开机后，旋转试教器钥匙，到模式选择界面 step2 按菜单按钮，打开试教器设置菜单 step3 点击RDP，进入 如果还不行那可能需要重启试教器（只需要重启试教器即可） --------------------- 有两张照片拍糊了将就看一下吧。 所以在此抛砖引玉，希望知道的大佬说说-2怎么进入试教器系统
2.9K10编辑于 2022-06-29 - 来自专栏机器人网
没有示教器，还能控制机器人吗？
一般来说，操作FANUC机器人时，需要使用FANUC示教器iPendant来对机器人进行示教、做信号配置等。对于熟练使用示教器的用户来说，示教器就是他们控制机器人的工具。没有示教器，还能控制机器人吗？ 在这种功能下，需先使用示教器，设置IP地址，与PC或平板电脑通过网线连接。然后便可以使用PC或平板电脑登陆浏览器，访问机器人的IP地址，并进入如下图的页面。 ? 点击JITP图标后，示教器便与机器人断开，如图所示： ? 在PC或平板电脑上，可以看到如下的画面。其操作方式和实际的示教器是一致的，对于习惯示教器操作的用户来说完全没有障碍。 ? 与JITP不同，Compact Plus控制器带来了一种更新的操作方式。JITP虽然可以不通过示教器来操作机器人，但示教器是必需的。而对于Compact Plus控制器，示教器是一种选项。 用户在订购机器人时，可以不选配示教器。对于没有配备示教器的机器人，有一种新的功能，即iRProgrammer。 与JITP相同的是，使用PC或平板电脑通过网线连接到控制上，进入以下页面： ?
88720发布于 2018-07-23 - 来自专栏工控系统
国产机器人示教器界面介绍 特征
一、朗宇芯机器人示教器外观结构：包含HT0802和HT0804手控机型系列，6类按钮加开关一一说明，按键+触摸功能加持。图片图片① 选择开关：具有手动、停止、自动三个档位可以选择。 三、机器人示教器界面轴动作操作找原点后，手动页面下可进行轴的手动操作，界面如图所示：图片1）按键 C 选择：选择轴为伺服时，切换选项，按键 手动控制所选的轴。 当前轴：选择调试的伺服轴； 每转距离：对应“机器参数-每转距离”参数，方便用户调机时修改； 编码器脉冲：当前轴运行时，伺服电机反馈的实际脉冲数； 内部脉冲：当前轴运行时，系统发出的命令脉冲数； 正转：点击一次 ，电机正转一圈； 反转：点击一次，电机反转一圈； 清零：将编码器脉冲、内部脉冲计数值清 0； 4）姿势可选择水平和垂直，对应的姿势发生变化。
1.8K60编辑于 2022-10-08 - 来自专栏机器人课程与技术
Science：机器人可以通过示教相互学会新技能
作者：Matthew Hutson 有一天，机器人助理将成为我们日常生活中的一部分，但只有当我们可以教他们新的任务而无需编程。 现在，一个新的系统使教学机器人与教孩子一样简单。方便或令人震惊的是，如果你害怕机器人统治 - 他们可以使用这个系统来分享他们的技能。 训练机器人有两种基本方法。 每次运动都有轻微的变化，机器人就会寻找模型，然后将其集成到其系统中。例如，如果抓紧器总是最终大致平行于物体，则机器人将推断并行度是该过程的重要约束。 “你可以教一个机器人在德国工厂做某事，没有理由不能把它转移到加拿大的另一个机器人。”当然，那些对于未来具有反乌托邦观点的人关心的是，通过互联网互相传递新技能的机器人将成为世界统治的必要的第一步。 接下来，她希望教会机器人灵活调整自己的学习技能。 一个最终的目标是教导机器人禁用炸弹，这是一个微妙的任务，机器人需要快速，高精度地引导。
36820编辑于 2022-04-29 通过远程桌面连接RDP直接访问KUKA机器人的示教器
KUKA机器人系统运行环境就是一台Windows电脑. 通过远程桌面连接直接访问KUKA机器人的示教器，以提高工作效率。 以下是主要步骤和要点总结： 1.网络连接设置：使用网线连接电脑与机器人控制柜的指定接口（KSI-X43或XF1），并将电脑IP设置为自动获取。 2.远程桌面连接：在电脑上打开远程桌面工具，输入机器人计算机的IP地址和用户名（默认为管理员账户）。 3.关键前置操作：连接前需通过WorkVisual软件上传当前项目（无需激活控制器），否则可能导致连接失败。 4.登录信息：连接成功后，输入密码68kuka1secpw59登录系统。 登录后，实体示教器将暂时不可用。 适用版本：该方法经测试适用于KSS 8.6（C4）和KSS 8.7（C5）系统。
17610编辑于 2026-03-19- 来自专栏Pou光明
Matlab机械臂运动学示教演示
添加示教界面，通过控制关节，直接显示逆解后位置和姿态。 优化UI视野及坐标轴范围。 2、示教正解验证 Matlab机械臂1、3关节旋转90度，如下 Aubo 机械臂做同样操作，如下： 3、Matlab程序如下 % Link函数调用格式： L（i）=Link( [theta，D，A，alpha % 参数 ‘convention’ 表示使用D-H参数法创建机器人模型的类型： % ‘standard’表示采用标准D-H参数法创建机器人模型；‘modified’表示采用该改进D-H参数法创建机器人模型 clear; clc; %建立机器人模型 % theta d a alpha sigma offset L1=Link([0 0.0985 如需程序可公众号后台留言“Matlab机械臂运动学示教演示”。
64610编辑于 2024-01-04 - 来自专栏具身小站
一种机械臂的示教系统
示教系统获取运动数据的方式主要可以分为映射方法和非映射的直接方法。 映射方法，机器人往往由示教人身上的穿戴设备获取运动数据并将数据发送到机器人系统中，经过数据处理后实现示教操作。 除了上述基于机械臂控制器实现的在线编程方案，还有基于三维仿真界面实现的离线编程方案，离线示教和在线示教的区别在于示教系统在示教运动、数据获取、指令编程阶段脱离了机械臂本体及其控制器。 示教系统架构 示教系统包括两款软件，其中示教器软件负责连接工业机械臂控制器进行在线编程工作，而三维仿真软件则负责和工业机械臂模型交互实现离线编程的目的。 用户编程指令对机械臂的控制，需要设计一个用户编程指令解释器将其转化为控制器中的命令格式。 由解释器转化生成的控制器命令将存储于示教系统软件的管理中心当中，通过管理中心可以实现用户编程指令代码的在线调试工作。
13610编辑于 2026-03-04 - 来自专栏移动机器人
开源六轴协作机械臂MechArm 拖动示教模型案例
使用的环境操作系统：windows11编程语言：python3.9+python lib：pymycobot，timepymycobot是大象机器人的一个开源库，专门用来控制大象机器人的机械臂。 time.sleep(0.1) #Go to the next step every 0.1s机械臂的刷新模式设置机械臂的刷新模式：主要分为两种插补模式和非插补模式，是指在运动轨迹规划中，控制机械臂末端执行器的移动方式 如果没有设置任何模式，机械臂可能无法正确执行预期的运动，并且可能导致以下后果：运动不平滑运动不准确运动不连续插补模式：插补模式可以实现平滑连续的轨迹规划，确保机械臂末端执行器的位置和姿态在运动过程中平滑过渡
97730编辑于 2023-11-06 - 来自专栏AI研习社
CNN+TensorFlow 就能教机器人作曲！
当你对一个机器人说：我想要一种能够表达出希望和奇迹的歌曲时，发生了什么呢？ 计算机会首先把你的语音转化成文字，并且提取出关键字，转化成词向量。
1.2K70发布于 2018-03-28 - 来自专栏机器人网
解读工业机器人的大脑：控制系统基础
2、示教盒：示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。 4、点位式：要求机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。 5、轨迹式：要求机器人按示教的轨迹和速度运动。 6、控制总线：国际标准总线控制系统。 9、在线编程：通过人的示教来完成操作信息的记忆过程编程方式，包括直接示教模拟示教和示教盒示教。 2、示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。 3、与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。 5、人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。 6、传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。 7、位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。
1.4K60发布于 2018-04-13 - 来自专栏机器人网
工业机器人控制系统组成及典型结构
2、示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。 3、与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。 5、人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。 6、传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。 7、位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。 2、示教盒：示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。 4、点位式：要求机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。 5、轨迹式：要求机器人按示教的轨迹和速度运动。 6、控制总线：国际标准总线控制系统。 9、在线编程：通过人的示教来完成操作信息的记忆过程编程方式，包括直接示教模拟示教和示教盒示教。
5.7K51发布于 2018-04-24 - 来自专栏机器人视觉
六轴焊接机器人的操作流程
校准机器人坐标系：通过示教器或自动校准工具，对机器人进行坐标系校准，确保机器人能够准确地识别工件位置。 工件定位：通过视觉系统或激光传感器，对工件进行精确定位，为后续的焊接操作提供准确的坐标信息。 三、示教编程 示教模式：将机器人切换到示教模式，通过示教器手动操作机器人，进行焊接轨迹的示教。 记录轨迹：机器人在示教过程中，会实时记录焊接轨迹的坐标、速度和加速度等信息。 生成焊接程序：示教完成后，机器人会根据记录的轨迹信息生成相应的焊接程序。 四、自动焊接 启动自动焊接：将机器人切换到自动焊接模式，启动生成的焊接程序。 实时监控：在自动焊接过程中，可以通过示教器或监控软件实时监控焊接状态，确保焊接质量。 调整参数：根据实时监控的焊接状态，适时调整焊接参数，如电流、电压、速度等，以获得最佳的焊接效果。
45810编辑于 2024-04-29 - 来自专栏机器人网
工业机器人典型控制系统及结构
2.示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。 3.与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。 人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。 5.传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。 6.位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。 示教盒：示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。 运动方式： 点位式：要求机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关； 轨迹式：要求机器人按示教的轨迹和速度运动。 控制总线： 国际标准总线控制系统。 在线编程：通过人的示教来完成操作信息的记忆过程编程方式，包括直接示教（即手把手示教）模拟示教和示教盒示教。
2.8K50发布于 2018-04-24 - 来自专栏c#学习笔记
安川机器人MotoPlus下载程序说明
以下分享如何将MotoPlus程序编译好后的 .out 文件下载到安川机器人控制器中。 1.关闭机器人控制柜电源。 2.按住示教器上的【主菜单】键，然后开启控制柜电源，听到“滴”声后即可松开按住的【主菜单】键，后一直等待机器人控制器启动完成。按键图如下： 3.将存有需要安装的程序的U盘插入示教器。 （使用U盘安装方法，需要安装的 .out 文件存于U盘主目录中） 4.系统启动完成，选择【系统】，【安全模式】，使用示教器上的上下移动【光标】按键选择【管理模式】，然后按示教器上的【选择】按键，后键入密码 5.选择【外部储存】，【装置】，按示教器上的【选择】键，然后通过示教器上的上下移动【光标】按键选择【USB:示教编程器】 6.选择【MotoPlus应用】，【删除】，先得删除已经安装的 .out文件 此时示教器底部显示“程序安装中，不要切断电源”，等待程序安装完成（【程序安装中，不要切断电源】字段不再显示），重启机器人。 以上即完成MotoPlus程序下载。
1.9K30发布于 2021-09-07 - 来自专栏机器人网
机器人控制技术详解
对于机器人，很多人都跟我说过，为什么机器人它会听指挥，对于机器人，除了它的外形，其他什么都不知道，很多人的兴趣都在于机器人可以像人类一样，成为地球上非常有智慧的“人”，如果你真的很想解开疑惑，可以细看我们今天的文章 3、机器人示教控制方式 （1.用实际机器人示教：直接示教法——功率级脱离示教，伺服级接通示教；遥控示教法——示教盒示教法、操纵杆示教法、主从方式示教） （2.不用机器人示教：间接示教法——模型机器人示数 、专用工具示数；离线示教法——数值输入示数、图形示数、软件语言示教） 机器人控制系统结构和工作原理 一个工业机器人系统通常分为机构本体和控制系统两大部分。 构成机器人控制系统的要素主要有计算机硬件系统及操作控制软件、输入/输出设备及装置、驱动器系统、传感器系统。 工业机器人的控制系统是机器人的重要组成部分，以完成待定的工作任务，基本功能有： 1、记忆功能 2、示教功能 3、与外围设备联系功能 4、坐标设置功能 5、人机接口 6、传感器接口 7、位置伺服功能
2.6K111发布于 2018-04-24 - 来自专栏机器人网
工业机器人运动编程和运动指令
工业机器人运动编程： 1、认识ABB工业机器人，示教器操作环境设置，示教器可编程按键的使用； 2、手动操纵机器人，机器人I/O通讯接口，ABB标准I/O板及配置； 3、程序数据建立与储存，工具数据、工件坐标 工业机器人运动指令： 当工业机器人在示教齐聚，不设定运动类型和运动速度，则自动使用上一次的设定值，位置数据记录的是工业机器人当前的位置信息，记录运动指令的同时，记录位置信息。 运动指定了在执行时示教点之间的运动轨迹。工业机器人一般有三种运动轨迹：关节运动、直线运动、圆弧运动。 当工业机器人不需要以制定路径到示教环境时，采用关节运动指令，关节运动类型的指令为MOVJ。 掌握气动、电气控制与PLC编程技术，能根据生产线的工序要求，编制、调整机器人工作站控制程序 3. 掌握伺服系统、变频器、传感器、触摸屏等技术，能熟练运用伺服系统、变频器、传感器和触摸屏等装置 4. 掌握工业机器人在线示教编程技术，能完成机器人的硬件连接、PAPID程序模块的编制、操控运行等操作 6. 掌握工业机器人机械装配技术，能拆装维护保养工业机器人及应用系统设备，排除简单设备故障 7.
1.7K20发布于 2018-07-23 - 来自专栏具身小站
常见机械臂控制方法
示教层（直接需求）：在基础层之上，启用基于重力补偿和摩擦力补偿的“零力模式”，能让操作者轻松地手动拖动SCARA进行示教，记录位置点。 板上进行连续的锡膏喷涂或激光刻印 力/力矩控制 接触力/力矩 或 动态阻抗 通常结合位置 六维力传感器 或 电流环估算 柔顺装配、精密打磨 示教编程 路径记录与复现 示教时决定 编码器 手动引导机器人学习新工作的路径 示教编程与控制：主流的编程和在线控制方式 核心思想：由人工直接手动引导机器人（或通过示教器点动）完成期望的路径和动作，控制器实时记录下各关节的位置序列，形成可重复执行的程序。 关键点：示教过程本身，就是操作者在开环或带重力补偿的辅助下，对机器人进行的一种“实时PTP或CP路径生成”。 强烈依赖于机器人的“零力示教”或“重力补偿”功能的好坏，如果重力模型不准或摩擦力大，示教会非常费力。 6.
30710编辑于 2026-03-04 - 来自专栏机器人网
独家 | 虚拟现实技术让焊接机器人实现跨越式发展
当他们看到当下使用的示教器时，会发现大部分还停留在上世纪的主要访问方式，他们想知道这些怪物是怎么从技术博物馆里逃出来的。他们对用户体验有很高的期望，我们必须进行更好的评估。” 他预测，目前广泛应用于机器人控制的平板电脑未来会被下一代的示教器所取代。用户可以通过简单的手部动作就能操作现有的平板电脑应用程序。 Oxlade展示的下一代示教器看起来就像目前PC游戏玩家使用的虚拟现实眼镜。 ? Oxlade说，使用该类型的示教器，用户只需要用手演示焊接动作，就足以让焊接机器人学会并执行该类任务。 他推测，下一代的示教器将更加安全，因为机器人可以利用虚拟现实仿真来完成编程，尤其是在某些对人来说不安全的环境。 机器人上的用户界面屏幕设有FlexPendant示教器，用于激光系统的监测和控制的快速启动及几何偏移编程。 Oxlade说，联机焊接包括头镜和机器人动作的协调，因此用户不需要上位机。
49720发布于 2018-04-19 - 来自专栏机器之心
戴着VR头盔教机器人抓握，机器人当场就学会了
通常这些机器人都依赖于根据感官输入生成控制策略。尽管这种方法避免了开发状态估计模块、建模对象属性和调整控制器增益方面的挑战，但需要大量的领域专业知识。 另一种是在模拟数据上进行训练，然后迁移到真实机器人（Sim2Real）。这允许机器人以快几个数量级的速度学习复杂的机器人行为。然而，设置模拟机器人环境和指定模拟器参数通常需要广泛的领域专业知识。 在这个虚拟世界中，教师可以从机器人的眼睛中查看机器人「看到」的场景，并通过内置的姿势检测器控制 Allegro 机械手。 看起来就像是人「手把手」教机器人做动作： HOLODEX 允许人类通过低延迟的观察反馈系统为机器人无缝提供高质量的演示数据，它有以下三个优点： 与自监督的数据收集方法相比，HOLODEX 基于强大的模仿学习技术 为了解决这个问题，该研究将教师拇指指尖的空间坐标映射到机器人的拇指指尖，然后通过逆运动学求解器计算拇指的关节角度。
55120编辑于 2022-12-15 - 来自专栏机器人网
【基础知识】工业机器人分类、组成和特点
三、工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类： 1、编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。 2、示教输入型的示教方法有两种： 一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍； 另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍 在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。 示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。 此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。 3.通用性。
6.4K100发布于 2018-04-20
腾讯云开发者
Copyright © 2013 - 2026 Tencent Cloud. All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有
深圳市腾讯计算机系统有限公司 ICP备案/许可证号：粤B2-20090059 
粤公网安备44030502008569号
腾讯云计算（北京）有限责任公司 京ICP证150476号 | 京ICP备11018762号