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电动两轮车又要洗牌了
电动两轮车产业进入上升期 根据相关行业数据显示，2020年中国两轮电动车的产量已经超过了4500万辆，整个行业产销量呈现高速增长态势。 与此同时，外部疫情的加剧，也改变了欧美民众的出行方式，从而带动了电动两轮车出口的迅猛增长。数据显示，2020年电动两轮车出口达到了220万台，同比增加了28%。 另一方面，智能化、网联化的兴起，不仅要求电动两轮车公司具备极强的研发能力，还要求其具备深厚的大数据、物联网、云服务等技术积淀，这对于很多中小厂商来说无异于一步登天，这也就决定了智能化、网联化注定是大厂商的机会 电动两轮车终结草莽时代 无论是新国标政策下的头部集中，还是锂电化、智能化、网联化、品牌化的行业演进，都意味着整个行业逐渐进入新的博弈阶段。 从智能化方面来看，电动车产业的智能化已经席卷整个产业链，从智能化工厂、数字化管理体系、智慧化门店逐步落地，全面的数字化正在全行业开启。
38030发布于 2021-08-30 - 来自专栏嵌入式实验基地
常见的电动两轮车 BMS 架构
本文将介绍几种常见的电动两轮车 BMS 架构以及不同架构的 优缺点及其使用场景。 2、电动两轮车 BMS 架构 2.1 典型的电动两轮车BMS架构 通常由电芯，模拟前端，二段保护，主控等组成。 2.2 电动两轮车BMS架构细分类 按照充电 FET (CFET)和放电 FET (DFET)的位置不同，可以将电动两轮车的 BMS 架构分为以下四种： 2.1.1 高边串联架构 CFET 和 DFET 4、其他两轮车 BMS 架构 除了上述按照 CFET 和 DFET 的位置分类外，还可以按照模拟前端的数量， 有无 MCU 等对两轮车 BMS 架构进行分类。 4.1 级联架构 按照模拟前端的数量，可以将两轮车 BMS 分为级联架构和非级联架构。 目前主流的电动两轮车 BMS，如电动自行车，滑板车，平衡车等，一般采用 10S， 14S 或者 16S 电池 包，一颗 BQ769x2 就可以支持，所以对于目前主流的电动两轮车 BMS，采用上述单颗 AFE
3.1K23编辑于 2023-03-05 - 来自专栏智能相对论
两轮电动车，开不出「老城」
image.png 文丨智能相对论 作者丨陈选滨 油价上涨后，「两轮电动车」还是没有找到正确的出路？ 直面消费者，还得由门店老板 协同品牌方来共同“拿捏” 随着后面看的店越多，「智能相对论」越发现，在两轮电动车销售这一块，能不能成交不能仅靠品牌方，还得门店老板互相“打配合”，共同“拿捏”。 不受待见的电动车 高端化、智能化 当前，电动车变革的两大方向一是高端化，二就是智能化。不管是“老大哥”雅迪，还是新晋网红品牌小牛，都在朝着这两个方向推出自家的新车，试图将电动车玩出新花样。 然而，相比于高端化，智能化就更加“惨”了——不仅仅是客户不买单，似乎连门店老板都不待见。当「智能相对论」问起智能电动车时，老板直言“一辆都没有”。 “库存呢？”“一辆都没有的意思，就是一辆都没有进货。 实际上，反观两轮电动车的高端化与智能化升级，并不只是单纯的产品不够好或是价格太高的原因，更多还是市场供求不匹配的问题——两轮电动车本身的目标客户群体与厂商的智能化、高端化升级割裂了，形成了错误的认知。
41410编辑于 2022-05-17 - 来自专栏鸿蒙开发笔记
玩转OpenHarmony PID：教你打造两轮平衡车
平衡车的控制原理就是这样：PID算法介绍平衡车的控制离不开对PID算法的应用。那么什么是PID算法？它能解决什么问题？ 结合两轮平衡车的场景，对PID参数的认识如下：P比例参数：该参数能够快速让小车达到平衡状态，但是由于控制是滞后的，以及是惯性系统，容易带来超调，即小车会出现前后摇摆的现象。 BUILD.gn，在源码路径下：\device\board\bearpi\bearpi_hm_nano\app\BUILD.gn添加编译依赖："Balance_car:balance_car"，如下图：关键算法讲解两轮平衡车的控制主要涉及三个 总结本文呈现了两轮平衡小车的大致原理。 同时知识体系工作组结合日常生活，给开发者规划了各种场景的Demo样例，如智能家居场景、影音娱乐场景、运动健康场景等；欢迎广大开发者一同参与OpenHarmony的开发，更加完善样例，相互学习，相互进步。
53820编辑于 2025-04-25 - 来自专栏科技向令说
两轮电动车能源技术的“半子”之争
1 两轮电动车能源技术 领先者领先半子 到目前为止，两轮电动车的能源技术主要包括铅酸电池、锂电池两种最基本的路线，多数创新都是基于此进行。 2 “半子”优势下 两轮电动车能源技术进入“科技”竞争频道 既拉开了一定的差距，又都在同一个能源技术的大趋势下，这种独特的领先者“半子优势”格局，也让两轮电动车的竞争进入了“科技”频道。 最后是品牌上，电动车品牌改变“传统行业”认知，技术印记让品牌势能不断积累。 两轮电动车在很长一段时间内在大众心目中谈不上有多强烈的科技价值感。 未来的两轮电动车，将成为集多种优势于一身的产品。 重点关注领域 1人工智能 |区块链 |汽车产业链| 内容创业 |新零售 2 电商 |新媒体营销 |企业级服务| 家居业 |社区O2O 3智能手机 |网红| 体育IP |互联网金融 |无人机 4共享经济
48230编辑于 2022-08-29 死磕AI智能：2026两轮电动车的新贵与旧王之争
这向来不是简易的新旧替换，而是一回从交通工具到智能终端的认知重建，一场着眼行业未来的新崛起力量与旧王者之战，已然战斗激烈。旧王的焦虑：当“万金油”不再万能提到两轮电动车，很多人的第一反应还是雅迪。 它们常被放在一起比较，却走出了两条截然不同的突围之路，共同撑起了两轮电动车的智能半边天。九号的核心，是技术降维的碾压。 它依托在平衡车、滑板车领域积累的机器人思维，把运动控制、传感器融合和AI算法，彻底带入了两轮车领域。 从生态体系上来看，九号公司已经具备一定的壁垒，在两轮电动车领域发力智能化短途出行的同时也在积极寻求与其他智能家居或可穿戴设备连接。 结语这场两轮电动车的变革，远没有结束。旧王未死，新贵未立。对于消费者，这是最好的时代。我们终于能骑上一辆不仅跑得远，而且“懂你”的电动车。
34010编辑于 2026-03-09- 来自专栏智能相对论
只靠石墨烯电池，革新不了两轮电动车
只靠石墨烯电池，撑不起两轮电动车的“高端梦” 文|智能相对论（aixdlun） 作者|陈明涛 在两轮电动车上，“石墨烯”电池已经成为品牌标配。 梳理两轮电动车的发展阶段，“石墨烯”电池是否释放一些市场变革的信号？ 1 两轮电动车市场， 期待变革 众所周知，两轮电动车市场可以分出两大“派别”。 从市场的角度来看，这释放的是一个“两轮电动车市场需要变革”的信号。因为一直以来，两轮电动车庞大的销量里，大部分其实是以低价的方式实现的。 《中国两轮电动车行业白皮书》显示，2021年，中国电动两轮车累计销量为4100万辆。 两轮电动车作为短途代步工具，能跑、抗造是消费者考量要素，至于那些五花八门的高科技编排、智能化功能，绝非刚需。尤其对于大部分三四线城市和乡镇用户，用合适的价格实现更好的代步才是核心诉求。
1.1K20编辑于 2023-02-26 - 来自专栏全栈程序员必看
直立智能车（平衡车）毕业论文
直立智能车设计 摘 要 随着微电子控制技术的发展和人们对出行工具的日益增长的需求，一款简单易操作、容易携带、清洁无污染的两轮自平衡车开始走进大众的视野，但这种小型代步工具仍可能存在一定的不稳定性和安全隐患 2002年，美国赛格威公司推出了第一款真正意义上可以自主平衡的直立两轮代步车。 国内方面，得益于技术和人才引进以及响应的资金支持，我国的智能车虽然起步较晚，但两轮智能车方面的研究也取得了一定成果。 高校方面，西安电子科技大学研究出来可以自平衡的两轮机器人[2]；商业方面，中国的纳恩博平衡车公司在2015年收购了知名品牌Segway公司。 基于STM32的智能平衡车设计[J].科技经济导刊,2018,26(30):39. [3] 刘二林，姜香菊.基于卡尔曼滤波的两轮自平衡车姿态检测[J].自动化与仪器仪表,2015(02):52-54.
2.6K12编辑于 2022-09-02 - 来自专栏腾讯位置服务
12月产品上新｜智能问答助手(AI Chat)深度洞察模式、导航SDK、两轮车投屏方案新升级～
本月腾讯位置服务迎来三大核心升级：智能问答助手(AI Chat)「深度洞察」模式上线、北斗定位策略升级，并提供更高效的两轮车投屏体验，为您开启智慧服务新篇章。 NEW 智能问答助手(AI Chat) 深度洞察模式上线 为助力您深入挖掘数据价值、提升业务分析与智能决策效率，腾讯位置服务智能问答助手(AI Chat)现正式推出全新功能—「深度洞察」模式。 「深度洞察」模式具备任务规划、工具调用、链式分析等智能处理方式，为您提供： 智能诊断：识别潜在风险与增长机会 主动预警分析：剖析告警成因给出可行建议 个性化数据洞察：解读指标波动背后的关键动因 02 洞察模式核心亮点 NEW 两轮车投屏方案全面优化 本月，我们在两轮车投屏基础上，又完成了三项投屏功能更新，带来更丰富的多场景车载互联体验： 1. 两轮车支持开发者设置截屏频率，支持更高频率，提升导航投屏的连贯性； 2. 投屏降低图片大小，提升传输效率； 3. 支持摩托车导航投屏功能。
7410编辑于 2026-04-09 - 来自专栏全栈程序员必看
智能车浅谈——硬件篇
前言：作为一名老三本玩家，笔者深知一些同学刚接触这个比赛的那种无从下手的感觉，写这篇文章主要是分享一下自己对车的理解，同时也希望大家能真正的去深入理解小车的整个系统，理解小车的构成和原理，而不是人人唾弃的 不知道大家是什么时候开始知道有小车这个东西的，笔者第一次看见小车是学校协会招新展示的作品，后来加入实验室慢慢开始了解到了这个比赛，关于比赛的介绍，我在此不做赘述，有需要了解去查看卓大公众号的规则和介绍（第十七届全国大学智能汽车竞赛竞速比赛规则 车模可以理解是小车的四肢和身体，这个小车都是在车模的基础上进行搭建；由于组别的不同，车模的规定存在差异，根据细则要求进行选购即可，关于车模的介绍和规定每年的比赛规则有详细介绍，可以去智能车官网查看。 详细讲解参考逐飞科技的电磁四轮车讲解 —>传送门 编码器 其作用就是用来获取小车的速度，工作时随着齿轮的旋转过程会规律的产生脉冲，单片机通过捕获上升沿或者下降沿个数来读取脉冲数进而可以获取车速，这里的512 桥驱动方式还有BTN、IR2104加Mos管或者是HIP4082加MOS这里可以阅读果果小师弟的STM32+IR2104S的H桥电机驱动电路详解 机械结构 机械结构主要是前轮的倾角调节，这里直接参考这篇文章智能车学习
2K10编辑于 2022-09-15 - 来自专栏全栈程序员必看
一、智能车舵机控制
前言： 本文章主要是近期有关舵机知识的总结，将分别从舵机的控制原理，控制流程和代码实现流程几个方面作简要介绍，由于时间紧急，难免有疏漏错误之处，欢迎留言指正 一、舵机的控制原理： 我们本次智能车使用的舵机是通过
1.7K30编辑于 2022-08-31 - 来自专栏刘旷专栏
两轮电动补能升级，“换换”开辟智能换电新赛道
这种情况下，能有一个兼顾安全以及续航里程的两轮车充换电解决方案就显得尤为重要。 在头部两轮车企推动绿色出行梦想落地的同时，也为两轮车行业的充换电问题带来了全新解决方案。 两轮电动车迎智能化变革 受限于我国独特的地理和交通条件，两轮电动车以其轻便、节能、经济的特点而受到了人们的青睐，市场占有率不断提升。 近年来伴随着一系列来自政策、市场、资本、技术等多方面因素的催化，两轮电动车逐渐站上行业风口，也面临行业的加速变革。 从市场方面来看，B、C端市场的同频共振，带动了两轮电动车销量的迅猛增长。 在此背景下，换换智能换电或将为两轮电动车补能带来新的变革，通过全方位的清洁能源技术、补能手段，为共享出行、绿色出行、低碳出行提供了切实保障，为助力中国实现碳达峰、碳中和提供了现实借鉴。
53230发布于 2021-08-27 - 来自专栏科技向令说
消耗品or耐用品：两轮电动车离“靠谱”还有多远？
而另外一边，以头部厂商为代表，这些年两轮电动车在概念上也推陈出新，有玩高端化的，有玩时尚化的，还有大打智能牌的新锐玩家。只是，这些概念似乎并没有改变过很多人对两轮电动车“不靠谱”的普遍印象。 因为，这些事实也说明，当前购买两轮电动车的主要群体，其消费意愿也在“性价比”这个层面，并没有买所谓的高端、时尚、智能化的账。 当下的两轮电动车产品，不管是打不打高端、智能化等等旗号，电池里程的虚标、仪表盘时速的虚标（又被戏称“欢乐表”）已经是默认的潜规则，如同菜市场买菜人人都知道会短斤少两一点点一样，荒诞又现实。 如果说当下四轮电动车、智能汽车一直在强调所谓的“车规级”零配件供应，那么对两轮电动车而言，要实现耐用，其硬件也离不开这样的“车规级”需要。 未来，两轮电动车或也需要这样的细化拆解，不断朝着用户的高质量、长寿命、性能优越的“耐用品”需求靠拢，成为真正靠谱的产品。 3 结语 高端、时尚、智能……两轮电动车谈论这些并没有错，总有这样的需求在。
34840编辑于 2022-09-08 - 来自专栏智能相对论
电动两轮车驶入“年轻化”新赛道，新老品牌谁能率先突围?
两轮电动车的“年轻化”之争：新势力起步早，老品牌后劲足 文 | 智能相对论 作者 | 陈先森 这一届两轮电动车产品，在用年轻化“讨好”年轻人。 01 这届两轮车， 用“年轻化”打动年轻人 如今，两轮电动车的主要消费群体呈现出趋势：从70、80后逐渐转向90后、00后。 而雅迪独有的YADEA OS智慧中枢和AI语音助手，可实现诸如坐垫感应、位置感应、边撑感应、三模精准定位等多个智能体验。目前，这些功能都演变成了两轮智能电动车标配，作为年轻人喜爱的高科技。 三是智能互联化。两轮电动车不再停留在单车的智能化上，而在发展成更全面的智联化。 小牛电动出现前，消费者普遍认为大部分两轮电动车又土又丑，而小牛电动NQi发布，让大家看到原来两轮电动车也可以很好看。
41720编辑于 2022-12-18 - 来自专栏刘旷专栏
雅迪渐进、小牛徐行，两轮电动车“尖子生”竞争加剧
两轮电动车新品几乎贴上“智能”、“高端”的标签，显然两轮电动车品牌的高端化、智能化竞争还未到终局。洗牌加速，竞争加剧电动车新国标正式实施，行业洗牌加速，市场呈现“冰”与“火”两种状态。 高端智能战线延长众所周知，两轮电动车中低端市场同质化现象严重、价格战频发，两轮电动车品牌积极寻找破局之法，越来越多品牌重押高端市场。 一来，智能配置越来越多，例如：App启动、GPS定位、全天候车辆监控、OTA系统等等；二来，智能化范围不断扩大，智能配置不再局限于高端市场，中低端两轮电动车也陆续装上智能配置；三来，两轮电动车智能化水平大幅度提高 ，各大品牌开始探索两轮电动车辅助驾驶、自动驾驶功能……两轮电动车品牌的智能化竞争的激烈程度，还体现在日益增长的研发费用投入上。 ，倒逼两轮电动车品牌探索产品智能化升级路径。
35920编辑于 2023-06-30 - 来自专栏智瑾财经
九号公司焦虑的背后是什么
在“用户池”本身不大的前提下，九号智能两轮电动车的总体销量自然无法与对手相比。 83.9%的车主在购车时更偏好购买有智能化功能的两轮电动车，且对于异动报警、健康自检等安全保障类智能化功能的价值认可度更高。 两轮车竞争加剧前文提到，以九号公司为代表的“新势力”，正在搅局由雅迪、爱玛等组成的老牌两轮电动车企业市场格局。而随着各种新技术的出现，两轮电动车品牌的智能化竞争日趋激烈。 不少传统两轮电动车品牌更是在积极探索更深层次的智能化，如雅迪在量产车型上实装了语音交互系统，新日携手华为全面升级电动车智能化技术。 图源：艾瑞咨询智能技术的进步和消费者需求升级，倒逼两轮电动车品牌探索产品智能化升级路径。
56020编辑于 2023-08-02 - 来自专栏HT
车联网可视化，推动智能网联车产业革新
车联网实现了人们“第二空间”汽车的智能化，同时也是万物智联中的一部分，汽车不再是冰冷的机器，而是有感情、温度的智能硬件。 发展智能汽车已经上升为国家战略,是一项国家进程。发展智能汽车早已不是仅仅强调“单车智能”，而是要推动车路协同的落地。 总结 2009-2010 年车联网的发展主要由主机厂主导，同时车联网的应用以商用为主，此时车联网技术大多数为基于传感器的车载式技术路线。2011-2020 是我国智能交通市场黄金发展的十年。 多种智能交通方式建设有序推进，无人机、智能船舶、智能网联汽车、无人仓加快应用，北斗系统在交通运输领域深入推广，共享单车、网约车、无人机投递、网络货运等新业态新模式蓬勃发展，推动了智慧交通发展步伐加快。 车联网是利用传感技术感知车辆的状态信息，并借助无线通信网络与现代智能信息处理技术实现交通的智能化管理，以及交通信息服务的智能决策和车辆的智能化控制，让人类的出行更加安全、舒适、节能、高效。
96020发布于 2021-10-12 - 来自专栏全栈程序员必看
智能车图像处理-阳光算法
感谢大家的留言和指正，首先，这个算法经过实践，确实存在问题，因为当时毕业比较忙，我在智能车上试验了一下，觉得效果可以就没再深入发掘，后来一些车友们给我留言，有两个问题：一是在反光特别强烈的情况下，算法效果大打折扣 作为车友，我希望给小白们进行一些指导，少走一些弯路，抛砖引玉。 由于我研究生阶段研究方向是射频，所以对于算法中出现的问题我也没有场地和机会进行研究和校正了，如果你是一位看过我的文章并有心于降低比赛门槛的车友，希望你也能将自己的经验写成博客，如果需要我本人的word文档
1K21编辑于 2022-08-27 - 来自专栏燧机科技-视频AI智能分析
渣土车智能识别系统
渣土车智能识别系统通过yolov5网络模型深度学习技术，渣土车智能识别系统对禁止渣土车通行现场画面中含有渣土车时进行自动识别监测，渣土车智能识别系统并自动抓拍告警。
1.5K30编辑于 2023-02-13 - 来自专栏智能相对论
雅迪、哈啰为什么都在做高端两轮电车
同时，两家都主打着产品的智能化，似乎是在填补目前国内市场两轮电动车产品空白的同时，用智能化为自己的高端产品线路背书。 高端化 是两轮电车的趋势 雅迪和哈啰为什么会押宝高端两轮电车？ 对于雅迪来说，九号和小牛的打法，探明了两轮电动车是可以走高端，走智能化的。雅迪这个行业老大在当下这个智能时代，往智能化、高端化走是必然且必要的。 而就像从功能机到智能机、新能源汽车车机的不断升级一样，智能短交通也必定会有从简单的滑板车到更为智能的电动两轮车的发展历程。 但就像上面说的，受制于摩托车的本身属性，电动两轮车的智能化落实到真正的用户体验上时，能不能发挥出真正的作用还需要市场验证。 毕竟当下，无论是产品的售价，还是厂商对于电动两轮车的智能定位都在网上收到了不少反对的声音。 但不可否认，雅迪和哈啰正式打响了两轮电动车行业高端化的“第一枪”。
65630编辑于 2022-12-17
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