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亚洲首个无人船试验基地建于中国珠海，无人船或将助力南海巡逻
安妮 编译自 Business Insider 量子位 出品 | 公众号 QbitAI 亚洲首个无人船试验基地来了，定位于珠海。 据广州日报大洋网报道，上周六，中国在珠海的万山海洋试验场测试了无人船。 △ 中国无人货船“筋斗云” 万山海洋试验场将是世界上同类项目中规模最大的。预计未来三到五年内，它将成为中国无人驾驶船舶技术研究的主要基地。 相较于无人车和无人机，无人船这个概念较少出现在公众视野中。 在这次无人船试验场地建立前不久，中国在此领域还有一些动作。 2月2日，中国在东莞完成了首次无人水面艇测试。 △ 无人水面艇Huster-68 它由深圳华中科技大学研究院开发，高22英尺，与其他无人船一起执行巡逻任务和编队。 据《中国解放军日报》报道，最终无人驾驶船可能在南海巡逻中发挥作用。
76590发布于 2018-03-21 - 来自专栏机器人网
多功能无人船「Roboat」合体搭成桥梁
▲无人船Roboat 拥有多种实用功能，将为阿姆斯特丹的民众提供载客、运货、搭成桥梁等服务。 当全世界如火如荼发展无人车时，荷兰研究机构AMS Institute选择与麻省理工学院合作，开发能载客运货、检测水质，甚至合体搭成桥梁的无人船「Roboat」。 也因此，AMS Institute与MIT合作，将以阿姆斯特丹为实验场地，开发能自主在运河上趴趴走的无人船Roboat；根据《Techable》报导，Roboat可在遍布阿姆斯特丹的运河里航行，协助载客运货 ，减轻交通压力，甚至必要时，还可以多艘船合体组成临时桥梁，使用上灵活又便利。 Roboat应该已在阿姆斯特丹展开实际测试；全球有80%经济产出来自沿海及河口三角洲地区，同时也有60%人口居住在该处，若Roboat研发成功并得以普及使用，这艘兼具载客、运货、环境检测、临时桥梁多种功能的无人船
84770发布于 2018-04-18 - 来自专栏决策智能与机器学习
无人船应用技术研究2.0
与传统有人船相比，采用无人船具有安全方便、精度高、成本低等优点，同时采用网络化集群控制技术，可实现多艘无人船相互协同作业，进一步提升工作效率。 从航运模式来看，首先无人船将助力新兴船舶业务的崛起，如船岸一体通信、货物监管控制、在线货运服务等，而远程和自动驾驶营运的数据收集将创造新的商机和市场；其次，无人船通过信息传输进行遥控操作或指令传达，船舶的风险防控重心将转移至网络安全方面 ；鉴于无人船的相关系统高度集成，以及与岸基网联化、协同化的特性，船旗国、港口国、海关、边防等机构对无人船的登轮监管模式将从以登轮执法为主，转向以自动获取信息的方式进行远程执法；港口与航道需要增加适应无人船运行的基础设施 标准规范方面，针对无人船的特点，有待研究出与之相适应的基础技术标准、安全标准、管理标准、检验评价标准等。 伫立在智能化风口，无人船发展前景可期。 5.结束语 结合无人船具备的高度信息集成、实时共享等特点，将智能船/无人船的运营融入大物流循环中，提高物流效率。
1.1K40发布于 2020-08-04 - 来自专栏点点GIS
无人船水下地形测量作业流程
硬件配置 W1 拨杆 1、拨杆到最上方为“解锁”模式，无人船可通过遥控器控制行驶2、拨杆到中间和下方为“锁定”模式，无人船被锁定，立即停转，无法行驶3、无人船执行自动返航或者自动航行任务时来回拨动拨杆中间和下方锁定状态切换至最上方解锁状态 ，可实现断点续航功能 W2 拨杆 1、拨杆到最上方为“返航”模式，无人船可通过遥控器控制强制无人船执行返航功能2、无人船当前无任务或者执行自动返航、自动航行任务时来回拨动拨杆中间和下方状态切换至最上方， 可实现返航功能 W4 拨杆 1、拨杆到最上方为“手动”模式，无人船可通过遥控器舵杆控制行驶2、拨杆到中间和下方为“自动”模式，无人船可设置“返航规划”、“定速巡航”、“航迹规划在自动模式下的定速航行3、 无人船执行自动返航或者自动航行任务，来回拨动拨杆最上方和中间下方，实现断点续航功能 操作流程 作业前准备工作 高程拟合 在开始作业前需要使用rtk对当地区域坐标系统高程进行固定差改正或者高程拟合 10m左右水中，点击操作界面左侧航迹规划 并以无人船位置设立返航点H 开始测量 本产品支持直接在地图上画区域或者画航线进行测量，但由于地图误差以及无人船在水中航行不确定等因素影响。
1.7K41编辑于 2023-09-09 - 来自专栏PaddlePaddle
前沿｜PaddlePaddle开源项目DeepNav“无人船”炼成记（二）
前言：本篇继续讲述DeepNav自动驾驶船项目，本次讲解无人船的设计思路和硬件搭建过程。文章素材来源于百度美国研究院王益老师的知乎专栏，欢迎小伙伴们持续关注。 设计意图 我们希望我们的船 1 足够平稳和可靠，从而可以承载研究人员和设备。 2 尽量小巧，方便搬运和组装，也不要消耗太多能源来推进。 3 可拆装，这样可以装在我的皮卡上，运到水边再组装起来。 按照以上逻辑，我们的船应该包括以下部分： 1 一条大划艇，乘坐两个人，一个做记录，一个舵手（司机）。舵手的操控数据就是训练数据； 2 一条小划艇，用来承载太阳能板； 3 蓄电池； 4 推进电机。 根据连接两条船需要的钢梁长度计算，一个壮汉也扛不起来 unistrut 制作的支架。 果断放弃。 2 PVC管子 PVC 有两种强度的：（1）furniture quality：可以用来制作家具。 上图中的椅子，每一段PVC管子都很短，所以还是可以支持比较高的强度的，但是我们的船架子不行。于是只要放弃。此后，我们购买任何材料，都去实体店，看清楚了再下单。
61030发布于 2018-07-26 - 来自专栏PaddlePaddle
前沿｜PaddlePaddle开源项目DeepNav“无人船”炼成记（一）
自动驾驶船的诞生背景 DeepNav 是百度美国研究院最近开始的一个自动驾驶船的研究项目。 和 Google、Baidu 的无人车技术以及很多远洋货轮的自动驾驶系统采用 rule-based 的知识库不同，DeepNav 意在探索用 deep imitation learning 来让船（和车 ）学习人类的驾驶技法，同时做一些人类划定的安全范围之内的探索 —— 如果在自主探索中，船和车发现自己面对窘境且无法自拔，会求助人类教练的指导。 在无人车/船/飞机等应用中，这样复杂的计算则是 1. 和传感器以及人类教练实时结合、并且运行在嵌入式系统里（而不是服务器上）的； 2. 控制代码和机器学习代码交织。 学习加探索（Imitation Learning） 但是无人车/船/飞机这类更“有用“的应用是没法写一个真切的模拟器的，因为其中物理过程太过复杂，以至于写一个真切的模拟器比机器学习本身更难。
56510发布于 2018-07-26 - 来自专栏决策智能与机器学习
无人船研究现状及发展趋势1.0
1 美国无人船 美国正式服役的无人水面艇主要有“遥控猎雷系统”“海狐”和“斯巴达侦察兵”。 美国“海狐”无人水面艇 2 以色列无人船 以色列是在USV军事化方面领先的国家。 Protector型无人船 ? Silver Marlin型无人船 3 英国无人船 2004年英国普利茅斯大学MIDAS 科研小组开始研发USV——“Springer”，如下图所示。 Springer无人船 英国军方在研的无人水面艇主要包括“卫兵”“哨兵”“黑鱼”等。其中“卫兵”最为典型，由奎奈蒂克公司研制，采用先进的隐身设计和喷水推进技术，航速可达50节。 ? 7 日本无人船 日本雅马哈公司研发了两种USV，一种是高速无人艇UMV-H型，另一种为海洋无人艇UMV-O型，如下图所示。
3.5K30发布于 2020-08-04 无人船水下暗管排查及水质走航监测案例
无人船水下暗管排查及水质走航监测案例一、案例背景1. 无人船技术可覆盖以下场景： ① 隐蔽工程排查：暗管、非法排口定位。 ② 污染溯源：结合水质数据与地理信息，快速锁定污染源。 ③ 长效监测：部署无人船网络，实现重点水域7×24小时巡检。2. 阶段2：现场作业暗管排查：① 无人船以1.5m/s航速巡航，侧扫声呐实时采集声呐数据。② 发现疑似暗管时，AI自动识别，获取暗管影像三维坐标定位。 实时响应机制创新点：① 开发“污染事件自动标记”功能，水质超标时无人船自动停留并拍摄视频，通过4G回传现场画面。② 疑似暗管声呐影像AI自动识别标记。 通过详细技术描述、数据对比及现场验证，本案例充分展现了无人船在水环境管理中的核心价值，可为类似项目提供完整参考。
61820编辑于 2025-02-18- 来自专栏量子位
深度 | 劳斯莱斯的野心：远洋无人船以及背后的黑科技
在那里，技术人员通过卫星数据链路监控和控制货船，但大部分情况下，这艘船都是自主航行。 尽管这种无人船还没有航行在大海上，但它的出现只是一个时间问题。 电子传感器、通信和计算机的发展进步，产生了一系列无人驾驶的设想，包括：无人车、无人机、无人直升机、无人火车，乃至这次要讲的无人船。全世界的公司和研究机构，正在努力把想法变成现实。 目前，全球航运规则对无人船还没有清楚的规定，例如是否允许无人船航行、如何保险以及如何判定发生事故时的责任人等等。 与劳斯莱斯的AAWA项目一道，欧洲至少还有两个团体正在研究修改法规以明确这些问题。 防止这些数据流和无人船系统遭遇黑客入侵至关重要。谁也不想让麻烦制造者改变船只的航路，或者撞上什么东西。安全无小事，但是劳斯莱斯有信心做好。 即使无人船可以完全自主航行，也必须有一个岸上的人对其负责。 2014年迄今，Unified Bridge已应用于拖船、大型游艇、极地研究船等不同舰种。 建造和运营不同种类的无人船很难有统一的时间表。
1.3K50发布于 2018-03-21 - 来自专栏世隆科技的专栏
世隆科技：无人船——开启水上智能作业新时代
一、无人船的核心应用场景 无人船的价值的核心在于“替代人在危险、重复、低效的水上场景作业”，不同类型的无人船（如监测型、运输型、救援型）已在多个领域落地。 -港口内部，无人集装箱船可承担“码头-锚地”“码头间”的短途转运任务，无需船员操作，通过自主避障功能实现精准靠泊，减少港口拥堵； -在内河支线航道，小型无人运输船可搭载生鲜、快递等货物，针对偏远岛屿、 二、无人船应用的技术支撑与挑战 无人船的稳定运行，依赖多技术协同；而其大规模推广，也面临着技术与外部环境的双重考验。 -远程通信与控制：通过4G/5G、卫星通信实现“船-岸”数据交互，岸基指挥中心可实时查看无人船状态、作业数据，必要时接管操控，解决无人船在复杂场景下的“自主决策盲区”。 -AI深度融合：通过机器学习让无人船具备“自主学习能力”，比如根据历史作业数据优化航线、自动调整传感器参数，适应不同水域的环境差异； -多船协同作业：多艘无人船可组成“作业编队”，比如在大面积水质监测中
43510编辑于 2025-10-17 - 来自专栏数据猿
Buffalo Automation获90万美元种子融资，推进无人驾驶船技术
【数据猿导读】美国初创公司Buffalo Automation正在开发无人驾驶船技术，近日宣布已经获得了90万美元种子融资，超过年初公司定下的70万美元融资目标 美国初创公司Buffalo Automation 正在开发无人驾驶船技术，近日宣布已经获得了90万美元种子融资，超过年初公司定下的70万美元融资目标。
62570发布于 2018-04-19 - 来自专栏点点GIS
水文、海洋测绘仪器梳理介绍—无人测量船，单波数测深仪介绍
在上文中介绍了声学多普勒流速剖面仪(ADCP)的原理以及发展历程，今天我们来讲讲无人测量船，单波数测深仪。 无人测量船 这个 怎么说呢，就是类似无人机，作为搭载传感器设备的载体，你可在软件上设置好kml航线然后它自动作业，当然也需要高精度gnss也就是rtk来进行辅助。 标准概念如下 无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，英文缩写为USV 应用领域还是很广泛的，但是市场也就那样毕竟海洋测绘还是小众领域。 无人船通讯方式也和rtk一样支持网络和电台，另外还支持网桥。 核心技术也没啥，船控主板，rtk，船体推进器这些，技术都很成熟，方案整合就行了，主要是作为搭载ADCP，单波数，多波数测深仪，侧扫声纳等等。
1.2K40编辑于 2023-08-19 - 来自专栏机器人网
我国首款固定翼船载无人机“鸿雁”HY30亮相
由南京航空航天大学研制的我国首款可以船载的固定翼船载无人机“鸿雁”HY30，前不久亮相第六届中国国际无人驾驶航空器展览会。该系统突破了小型活塞式重油发动机、精确飞行控制与导引等多项关键技术。 “常见的小型无人机续航时间一般不超过6小时，‘鸿雁’可长达12至20小时。” ? “气动短轨弹射起飞技术”和“垂绳精确拦阻回收技术”也是“鸿雁”的“独门绝技”，可以实现舰载无人机的精确定点起降。 据了解，“鸿雁”HY30全地形通用小型长航时无人机系统具备全地形复杂环境适应能力，特别适合船上、岛礁、山区等狭小空间使用，适用于军用海上侦察和目标监视、测量、通信中继等任务。
1.1K50发布于 2018-04-16 - 来自专栏世隆科技的专栏
世隆科技：从俄乌战争看无人船在军事领域的应用与变革
乌克兰凭借无人艇实施的非对称打击，迫使俄罗斯黑海舰队战略收缩；而俄罗斯在遭受多次打击后加速无人艇研发与部署，开启了海上无人机作战的新篇章。 俄罗斯“卡特兰”无人艇可携带无人机并充当信号中继器，实现了“无人艇+无人机”的协同作战；乌克兰则通过改装无人艇加装防空导弹，拓展了无人艇的对空作战能力，形成了新的攻防维度。 美军在测试中也出现无人艇失控撞船的事故，暴露出自主算法环境适应性和抗干扰能力的不足。 （二）专业操作与人才储备不足 尽管无人艇无需人员随艇作战，但仍需专业操作员进行远程控制和任务规划。 同时，“无人艇+无人机+无人潜航器”的跨域协同作战将成为主流，形成多维度、立体化的作战体系。 （三）推动海上作战体系的重构 无人艇的大规模应用将打破传统海上作战的力量结构，各国可能会调整海军编制，组建专门的无人系统部队，如俄罗斯计划建立的无人系统部队、美军的第1无人水面舰艇中队等。
49910编辑于 2025-12-05 - 来自专栏机器人网
劳斯莱斯打造无人驾驶船，加勒比海盗将无用武之地？
智能交通正滚滚而来，无人船或将是下一个运输业的拐点所在。相较于传统船舶，无人船更安全、更有效率、也更便宜，还能解决困扰远航业已久的人才问题，它正吸引着越来越多的人投入其中。 5.数据是无人船的生命线 数据收集与应用方面，在未来人们将能够从嵌在船舶深处的传感器上获得更多数据。 数据安全方面，防止这些数据流和无人船系统遭遇黑客入侵至关重要。毕竟，谁也不想让麻烦制造者改变船只的航路，或者撞上什么东西。 6.劳斯莱斯的野心 对于无人船项目，劳斯莱斯信心十足。 到2025年，一些有远见的航运公司，将在公海上运营完全无人驾驶的远洋船舶。然后再过五年，无人船将随处可见。 长期来看，航运业正发生根本性的变革，还有更多的新事物正酝酿之中。 正如同Uber、Spotify和Airbnb对各自领域所做的那样，无人船必将带来整个运输行业的颠覆。 无人船不仅能够乘风破浪，也必然会掀起新的浪潮。 原文来自：IEEE
97470发布于 2018-04-24 - 来自专栏我爱计算机视觉
国内公司欧卡智舶发布全球首个「城市内河无人船」数据集
为无人船及水面自动驾驶领域相关研究者提供一个平台和基准，推动解决内河无人船在真实场景应用中面临的挑战。 ? 近年来，内河无人船因其潜在的应用价值而受到广泛关注，不同于海面无人船和路面自动驾驶场景，内河行驶的无人船的定位和感知面临着独特的挑战。 其中，内河无人船具有极大的应用价值，如内河自主运输，测绘，水质检测，和河道垃圾清理等。不同于海面无人船，内河相对狭窄和复杂的环境，对无人船的定位和感知带来了新的挑战。 ? 而无人船领域的公开标准数据目前还相对缺失。 数据集介绍 USVInland是第一个真实场景下多传感器、多天气条件下的内河无人船数据集。 期待通过该数据集的发布，为无人船及水面自动驾驶领域相关研究者提供一个平台和基准，推动解决内河无人船在真实场景应用中面临的挑战。
85350发布于 2021-03-26 - 来自专栏技术综合
ThreeJS实现船行效果
如何让船动起来?
5.3K33发布于 2020-08-25 - 来自专栏嵌入式程序猿
小心使得万年船
最近拿出之前在MKV46x上移植好的freeRTOS想加一些其他功能，因为升级了IAR，7.6版本的因为freecale被NXP收购，所以将之前所有的片子都移动到了nxp目录下，所以在用新版本打开老工
93560发布于 2018-04-10 - 来自专栏码神联盟
公司是船，我在船上
也就是说，每一个人都应该把自己服务的公司看成是一艘船，一艘自己的船，这样你才会竭尽所能贡献自己的力量，主动、高效、热情地完成任务，用心去打造属于自己的“船”。 还要将你的上司、同事看作是和你同舟共济的伙伴，你们是一艘船上的合作者，而且只有每一个人都努力做好自己的工作，这艘船才会前进。 每一个人的命运都将和这艘船紧紧地捆绑在一起，与船同生死、共命运。 因而，我们说企业就如同一艘船，它需要所有船员（员工）全力以赴、共同配合把船划向成功的彼岸，同时，这条船也承载着它的船员（员工），避免他们掉入大海。 这个职位赋予他的不仅有权利，还有责任，他要思考船的航向，要避免触礁或者碰到冰山，还要保障一船人的安全。 你一旦进入一家企业，就如同上了一条船，你唯一的选择就是尽职尽责地完成好自己的本职工作，每一个人也都是这样，才能保证船在中途不会出问题，因为，谁也不希望船在茫茫的大海上抛锚，甚至有意外或者事故的发生。
962120发布于 2018-04-02 - 来自专栏程序亦非猿
2019，船往哪里开呢？
从决定再次回到公众号，重启分享之旅已经过去一个月了，刚好有个机会来做一次 月度Review。
38520发布于 2019-08-16
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