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虚拟数字机器人仿真测试验证平台（最大支持12个机器人关节）
一、平台特点 真正提供机器人控制器检测、验证平台，可检测各类工业机器人控制器的功能、性能指标； 全国产化，具备从虚拟机器人软件框架到硬件采集电路全方位自主开发； 提供基于EtherCAT协议的检测、 验证接口，提供“实物机器人+半物理平台+虚拟机器人”的运动及动力学系统辨识场景。 允许基于EtherCAT总线的机器人控制器连接，仿真硬件可实时吞吐仿真数据，实现ms级的检测、验证。 3D模型库，EtherCAT 组件库，数据分析和演示库，输出检测、验证表单等功能模块； 产品特色： 带重力场/摩擦力模型的矢量环境，可导入标准CAD模型，并提供数字电机、数字编码器、数字减速机建模，重构虚拟机器人物理元素 ，最大支持12个机器人关节及外轴模型； 二、系统优势 快速导入机器人3D模型，仅需一块PCIe卡连接一条网线，即可实现面向机器人控制器的功能与性能实验、测试、验证工作，国内首创； 基于EtherCAT
1.1K20编辑于 2022-08-31 - 来自专栏AIoT技术交流、分享
LabVIEW虚拟数字示波器
目录 1、简易版 1.1、生成虚拟数据 1.2、 数据参数信息 1.3、 调节时间和幅度 1.4、 调节直流偏置和增益 1.5、 数据信号频域分析 1.6、数据信号滤波 1.7、 保存波形数据 1.8、 本篇博文将设计一款虚拟示波器（简易版+复杂版），不依托外部设备，通过LabVIEW内置的信号发生VI，生成各类型波形，通过上位机软件可以对波形进行分析。 项目工程下载请参见：LabVIEW虚拟数字示波器-嵌入式文档类资源-CSDN下载 1、简易版 简易版LabVIEW虚拟数字示波器，具备以下功能： 可实现2路通道数据采集（用户创建生成虚拟数据）； 可查看两路通道参数信息 1.9、停止运行 项目工程下载请参见：LabVIEW虚拟数字示波器-嵌入式文档类资源-CSDN下载 2、复杂版 复杂版LabVIEW虚拟数字示波器，具备以下功能： 可实现2路通道数据采集（用户创建生成虚拟数据 调节数据信号频率、幅度、相位、偏移量和占空比 2.2、调节时间 2.3、调节幅度 2.4、设置、查看和调节数据信号滤波器 2.5、 显示波形和保持波形 项目工程下载请参见：LabVIEW虚拟数字示波器
1.8K30编辑于 2022-05-13 多端智能虚拟数字人
在 AI 技术飞速迭代的当下，“智能虚拟数字人” 已从概念走向落地，成为连接人与数字世界的新型交互载体。 而 ChatGPT 的出现，凭借其强大的自然语言理解与生成能力，为虚拟数字人注入了 “鲜活灵魂”—— 当 ChatGPT 的语义交互能力与计算机视觉、语音合成、动作驱动等 AI 技术深度融合，多端智能虚拟数字人不仅能 二、多端智能虚拟数字人实战：关键环节与技术协同打造 ChatGPT+AI 驱动的多端虚拟数字人，并非单一技术的堆砌，而是多领域 AI 能力的协同作战。 企业服务：降本提效的 “数字员工”在客服、培训、营销等企业场景，虚拟数字人可替代部分重复性人工工作：例如，企业的虚拟培训师，能 24 小时为新员工讲解规章制度、产品知识，还能通过对话测试掌握程度；金融机构的虚拟理财顾问 公共服务：便捷高效的 “数字窗口”在政务、医疗、文旅等公共场景，虚拟数字人成为连接公众与服务的新通道：政务大厅的虚拟引导员，可解答用户对办事流程的疑问，协助填写表单；医院的虚拟导诊员，能引导用户找到对应科室
31810编辑于 2025-10-01- 来自专栏《C++与 AI：个人经验分享合集》
《虚拟化平台：数字世界的基石》
在当今科技飞速发展的时代，虚拟化平台如同一座坚实的桥梁，连接着现实与虚拟的边界，成为推动各行业数字化转型的关键力量。它以其独特的魅力和强大的功能，改变着我们的生活和工作方式。 一、虚拟化平台的定义与重要性 虚拟化平台是将物理资源进行抽象、整合和虚拟化为多个虚拟资源的技术架构。它为企业提供了更高的灵活性、可扩展性和资源利用率，使企业能够更高效地管理和利用信息技术资源。 二、热点技术趋势推动虚拟化平台发展 容器化技术的崛起：容器化技术使得应用程序的部署和管理更加便捷、高效，与虚拟化平台相互融合，为应用的开发和运行带来了新的活力。 三、虚拟化平台的多样化应用领域 医疗行业：用于医疗影像存储、医疗数据管理等，提高医疗服务的效率和质量。 教育行业：构建虚拟实验室、远程教育平台等，丰富教学资源和方式。 它将继续在数字化转型中发挥重要作用，为各行业带来更多的创新和价值。 虚拟化平台，如同数字世界的基石，支撑着我们迈向更加智能、高效的未来。
28510编辑于 2024-12-09 - 来自专栏产品笔记
虚拟数字人的应用及应用价值
目前虚拟数字人的上中下游产业全链路基本完成，上游技术方，以软硬件平台、工具为主；中游服务方，主要负责虚拟数字人IP设计、孵化、运营等；下游应用方，文娱、传媒、游戏、金融、文旅、教育等行业纷纷探索数字人的应用 01 — 虚拟数字人的应用 数字人的最终服务对象为C端用户，在B端的应用领域从电影动画向广告营销、电商直播、虚拟偶像等领域不断扩展。未来以虚拟分身为代表的应用潜力巨大。 虚拟主播（虚拟分身型） 定义：虚拟世界的“主持人”，在专业赛道上包括各大媒体推出的数字主持人、数字记者、数字小编等，而在短视频平台活跃的UP主们则由企业或个人运营，数量庞大。 主要代表：科大讯飞爱加、班长小艾、OPPO小布 ---- 02 — 虚拟数字人的应用价值 一、重构内容生产模式，极大提升数字内容生产效率和质量 云游戏、影视制作、虚拟娱乐、虚拟主播等领域已经广泛应用虚拟数字人 未来虚拟数字人将拥有法定数字身份，并与个人数字资产进行绑定确保个人利益和资产安全。
68230编辑于 2023-09-09 - 来自专栏BTC FIIL YTF
虚拟数字货币未来的发展趋势
最近各国都开始了数字货币的开采挖矿，而且许多国家也开启了数字货币交易也允许了用数 字货币支付。那数字货币的未来发展趋势会是怎样的呢。 第一在网络信号不佳的情况下，网银和支付平台的支付功常常会处于瘫痪状态，但央行数字货币即使没有网络，只要两个装有DC/EP数字钱包的手机碰一碰，就能实现转账或支付功能。 第二数字货币不需要绑定任何银行账户，摆脱了传统银行账户体系的控制。 第三纸质货币可能会丢失或被偷盗，但数字人民币完全是电子的形式，即使手机丢了也不会丢失数字人民币，安全指数极高。 第四数字人民币可以满足消费者的正常匿名需求，如说小额支付方面，数字人民币就像现金一样，对方无法追踪到你的消费情况。 总结 从各大央行的实际行动来看，清晰地反映出各国在数字货币上谨慎行事的发行态度以及逐年攀升的研究热情。可以说数字货币已经成为未来货币体系的主要发展趋势。
3.3K00发布于 2021-06-02 - 来自专栏虚实之间
虚实之间01 | 什么是虚拟数字人？
《虚实之间》是广东人工智能与先进计算研究院公众号推出的关于虚拟数字人的专栏。研究院提供虚拟数字人从设计建模到驱动渲染智能交互全流程高效、高质量技术服务。 今天具有数字化外形的虚拟人物——虚拟数字人已经来到了我们身边。 实际上，人们对于虚拟数字人的期待，也正是虚拟数字人的发展历程。虚拟数字人的发展与制作技术的进步密不可分，从最早的手工绘制到现在的 CG、人工智能合成，虚拟数字人大致经历了四个阶段。 上世纪 80 年代，虚拟数字人步入萌芽阶段。那时虚拟数字人的制作技术以手工绘制为主。 我们会持续更新关于虚拟数字人的更多内容！ 部分资料来源于《2020年虚拟数字人发展白皮书》等内容，部分图片为转载稿。
1.3K40编辑于 2022-06-16 - 来自专栏人工智能领域
数字人：从虚拟到现实的跨越
1.数字人的诞生与成长 数字人，是数字技术与人类形象、行为、思维深度融合的结晶，是存在于虚拟世界中具备多重人类特质的数字化人物，是利用计算机图形学、人工智能等技术创造出来的虚拟人类形象。 在医学教育中，虚拟解剖数字人能够以三维立体的形式展示人体的组织结构和生理功能，医学生可以通过操作虚拟模型，从不同角度观察人体内部结构，进行虚拟解剖练习，加深对解剖学知识的理解和掌握。 它通过将文本转换为语音，让数字人能够以人类的声音表达各种信息。早期的语音合成技术生成的语音往往比较机械、生硬，缺乏情感和自然度，听起来就像是机器人在说话，难以满足人们的需求。 在元宇宙的宏大愿景中，数字人将成为用户进入虚拟世界的重要载体，是连接现实与虚拟的关键桥梁。它们将在虚拟社交、虚拟办公、虚拟教育、虚拟娱乐等多个场景中发挥核心作用，彻底改变人们的交互方式和生活体验。 通过虚拟现实和增强现实技术，用户可以与数字人朋友一起参加虚拟音乐会、艺术展览、户外运动等活动，拓展社交圈子，丰富社交体验。
1.2K10编辑于 2025-08-14 - 来自专栏产品笔记
简单了解虚拟数字人的制作标准
虚拟数字人从技术层面理解，是通过计算机图形学、深度学习、语音合成技术、动作捕捉、图形渲染等技术手段聚合合成，具有“人”外观、行为甚至思想的可交互虚拟形态。 ；考察手发质感、布料质感肢体动作及微表情的精度与流畅度，同时还结合虚拟数字人与场景、道具的互动反馈。 、图像、渲染技术，另一方面包括了虚拟数字人运营相关的内容生成、交互技术等。 同时从技术的复杂度、效果度、智能度将指标细化，将虚拟数字人进行分级评估。 根据指标维度，将技术分为 L1-L5 五级、美术分为 A1-A5 五级。 虚拟数字人是美术与技术的集合体，两者缺一不可，技术和美术双指标结合评估可以更完整地评估虚拟数字人的产品力。
1.5K30编辑于 2023-09-09 - 来自专栏MixLab科技+设计实验室
当虚拟形象遇上数字孪生 | 技术趋势
核心原理是，物理实体或资产与虚拟世界中的数字资产等价。 如果人也是一种资产呢？ shadow eva 那数字公民算不算？ 爱沙尼亚在2014年启动的数字公民计划。 @eva 还真有点不太一样，我们从虚拟形象说起~~ shadow 随着数字化的渗透，数字空间不断影响着我们的行为习惯，社交网络、网络应用、游戏等都是一种数字空间，为了进入其中我们需要构建一种虚拟身份 apple的虚拟形象 Memoji 国外一家数字人技术公司基于知识计算和语音合成提供的数字人对话产品 作为个体的不同呈现形态，生命实体和虚拟身份之间是一种孪生关系（数字孪生）。 一个人在VR中控制自己的虚拟形象，与另一头戴AR头显的人实现虚拟的远程交互，但它最大的亮点在于使用了一个移动的机器人。 虚拟形象太像自己了，在数字世界里无法表达真实的自己，何不让用户自定义虚拟形象呢？
1.9K40发布于 2021-10-12 - 来自专栏机器人网
【解读】ABB机器人虚拟仿真技术
机器人程序员可依据这些精确的数据编制精度更高的机器人程序，从而提高产品质量。 2.自动路径生成 RobotStudio中最能节省时间的功能之一。 该功能通过使用待加工零件的CAD模型，仅在数分钟之内便可自动生成跟踪加工曲线所需要的机器人位置(路径)，而这项任务以往通常需要数小时甚至数天。 ? 3.程序编辑器 程序编辑器(ProgramMaker)可生成机器人程序，使用户能够在Windows环境中离线开发或维护机器人程序，可显著缩短编程时间、改进程序结构。 ? 4.路径优化 仿真监视器是一种用于机器人运动优化的可视工具，红色线条显示可改进之处，以使机器人按照最有效方式运行。 7.在线作业 使用RobotStudio与真实的机器人进行连接通信，对机器人进行便捷的监控、程序修改、参数设定、文件传送及备份恢复的操作。
1.1K20发布于 2018-07-23 - 来自专栏产品笔记
虚拟数字人平台商业化模式
数字人介绍 数字人是一种基于人工智能技术和计算机图形学的虚拟人物，以数字形式存在于数字空间中，模拟了拟人或真人的外观、行为、语言和情感，可以在虚拟世界、游戏、影视作品或其他应用中进行交互。 随着技术的发展，数字人可以打造更完美的人设，数字人在各个领域的应用也越来越广泛，为品牌带来正向价值。在影视、传媒、电商、C端娱乐、教育、金融等领域应用。 数字人商业模式 C端(大众应用)：将数字人嵌入C端App应用，利用庞大用户流量挖掘附加价值，调整订阅费用， 个人创作者直接订阅数字人服务应用将更为普遍。 商业模式（C端订阅） C端用户通过订阅数字人服务进行数字人内容创作。 商业模式（C/B端定制） 支持快速定制不同形象的数字人，降低数字人分身定制门槛。 数字人分身定制包含2D形象定制及驱动和3D形象定制及驱动。 2D形象定制及驱动：基于真人录像数据，学习人的说话声音、唇动/表情/动作规律，训练可以AI驱动的数字人。
99830编辑于 2023-09-09 - 来自专栏目标检测和深度学习
一文带你了解AI虚拟数字人！
一、什么是数字人 1.1 概念介绍 数字人是指以数字形式存在于数字空间中，具有拟人或真人的外貌、行为和特点的虚拟人物，也称之为虚拟形象、数字虚拟人、虚拟数字人等。 1.2 发展历程 虚拟数字人 国内发展 1.3 特点 1.4 数字人产业链 当前虚拟数字人理论和技术日益成熟，应用范围不断扩大，产业正在逐步形成、不断丰富，目前已经发展出了由技术层、平台层、应用层组成的产业链结构 目前在金融、文旅等领域，虚拟人凭借其与AI技术的结合，以及成本、表现力优势逐步开始提供数字员工、虚拟导游等服务。 身份型数字人具有身份性，主要是虚拟的IP或者偶像呈现，可以为未来的虚拟化世界提供核心交互中介。代表应用场景是数字偶像。 七、竞争格局 海外巨头聚焦于虚拟数字人的基础建设。
16K35编辑于 2024-03-14 - 来自专栏机器人网
深圳机器人教学或将摆脱“虚拟”作战
不过也有业内人士指出，尽管机器人教学深圳推动很早，但受硬件设备、资金、重视程度不一等问题制约，目前绝大多数学校仍处于仿真虚拟课堂阶段，即只是进行程序设计、编写，用电脑仿真运行。 记者了解到，中小学机器人课知识深浅不同，小学生强调掌握人工智能机器人在生活中的应用。中学生则要从各个角度了解机器人，不只是生活中的，还涉及机器人构造原理等。 尽管深圳的机器人教育推动得早，不过目前还多停留在软件平台教育、仿真虚拟课堂阶段。“程序写好了后，在仿真系统运行一下就行，学生只需要了解程序，不需要拼装。” 罗湖区信息技术教研员陈前永告诉南方日报记者，完整的机器人教育链条应该是设计编写程序、在电脑上仿真调控、硬件组装、把调好的程序下载到机器人大脑，之后机器人在真实环境下运行、调试。 求解：推动机器人硬件进入政府采购目录 尽管不少专家表示，深圳中小学机器人教育在“软件教学”方面整体做得不错，但如何才能“更上一层楼”，让学生接触完整链条的机器人教育。
82980发布于 2018-04-13 - 来自专栏机器人课程与技术
ROS机器人虚拟仿真挑战赛学习笔记
仿真效果 146s录屏： ROS机器人虚拟仿真挑战赛rviz跟随base 103s录屏： ROS机器人虚拟仿真挑战赛rviz和gazebo 98s录屏： ROS机器人虚拟仿真挑战赛时间98秒总分65分 F1TENTH线上仿真赛，乃无人车竞速之盛事，以ROS机器人操作系统与Gazebo仿真平台为核，为参赛者构建逼真之虚拟世界，以测试优化其自动驾驶之算法与策略。 ROS机器人虚拟仿真挑战赛本地电脑环境配置记录 2. ROS机器人虚拟仿真挑战赛本地电脑环境配置个人问题汇总 3. ROS机器人虚拟仿真挑战赛本地电脑环境配置测试 修改代码 multi_goals.py follow_the_gap.py 代码都可以看一遍，挺重要的。 F1TENTH线上仿真赛是一项专注于无人车竞速的赛事，其核心在于利用ROS机器人操作系统和Gazebo仿真平台，为参赛者提供一个高度逼真的虚拟环境，以测试和优化他们的自动驾驶算法和策略。
65300编辑于 2024-05-26 - 来自专栏资讯分享
数字人何时会成为虚拟世界的主角？
数字化身有哪些应用场景？AIGC爆发是可预见的吗？数字人如何拥有“有趣的灵魂”？数字人该不该被赋予独立的主体身份？ 2023年1月10日，腾讯研究院在T3未来科技对话的第三期，以《数字人何时会成为虚拟世界的主角-从好看的皮囊到有趣的灵魂》为主题具体讨论了“数字人”这一概念的技术趋势、应用场景、软硬融合发展与未来挑战等问题 司晓：我们说往后看十年，那离线渲染或者实时渲染的效果之间是不是有朝一日可以达成一个无限接近的状态，离线渲染也会不计成本的使得虚拟真实更加真实，甚至超越真实，那这两个之间的差距会进一步缩小吗？ 内容如何和虚拟人的表情和表演结合，更让用户觉得有趣，才是今后的数字人发展的一个未来，而且不一定它需要很真实，但是它要变的有趣，所以我觉得有趣，不管是外貌上还是内容上，才是真正的今后的卖点。 司晓：数字人在虚拟世界的分身，应该给不给它一个主体的身份，甚至把它作为生活中的主体当成独立的人格，甚至赋予它法律的权利，两位觉得应不应该给这个具有看起来独立人格有趣灵魂，外表皮囊又很像人的数字人，或者甚至于是机器人
39010编辑于 2023-11-02 - 来自专栏用户5020782的专栏
虚拟机器人RPA能给企业带来哪些收益？
RPA（Robotic Process Automation），中文译为机器人流程自动化，也有人称之为数字化劳动力（Digital Labor），是一种智能化软件技术。 企业采用 RPA 后，通过事先人工设定的操作流程步骤与流程，RPA 就像一位机器人员工，能自动操作整个业务流程，不但速度快，而且几乎不出错、不知疲倦。
1.1K40发布于 2019-05-20 - 来自专栏机器人网
机器人已经有了自己的虚拟世界
大约将会有24个机器人参与此次赛事，这些团队将以他们自己的方式通过一系列旨在推动机器人导航、操纵和运动极限的任务。 ? 在这些机器人踏上挑战的征程之前，它们将会需要经过一个高度逼真的虚拟世界的“历练”。这个3D的环境名为Gazebo，3D环境可以在无需为机器人通电的情况下考验一下机器人的硬件或软件。 Gazebo软件类似于许多计算机游戏中的三维虚拟空间，但它提供了和现实更为相近的物理力，以及摩擦和光照效应。现实中的噪音可以被传入机器人的传感器从而模拟出在现实中机器人可能会面对的各种各样的挑战。 Gazebo也是机器人操作系统（ROS）的一部分，这是一个用于控制机器人各个部件的免费开源软件。 Rethink Robotics可以很容易地为机器人编程，机器人可以和人类在同一个工厂生产线上一起工作。
83830发布于 2018-04-19 数字人类与虚拟现实技术前沿探索
计算机视觉与虚拟现实研究某中心首席科学家Betty Mohler分享了在数字人类领域推动技术前沿发展的见解。自2001年以来，其研究重点一直围绕虚拟现实技术，特别是计算机生成世界的构建。 技术研究重点虚拟现实适应性研究：专注于人类在虚拟现实中的行为适应性，特别适用于基于沉浸式计算机生成内容的训练场景3D虚拟化身技术：通过三维测量快速创建度量精确的虚拟化身，研究数字身体对人类感知和体验的影响感知行为研究 ：发现自我虚拟化身对于人们在计算机生成世界中感知和行为的重要性技术基础设施在研究过程中使用了世界级的虚拟现实设施，包括：全方位跑步机完整动作捕捉设施经过改造用于人类运动感知研究的机器人过山车技术转化与应用某中心在智能家居硬件和软件方面推动技术前沿发展 ，特别是在以下领域：计算机视觉机器学习虚拟现实对话式人工智能研究团队注重数据收集方法，专注于确定改善用户体验所需的最少数据量，体现了高效的技术实施方案。 通过与众多优秀科学家的合作，学术和智力网络得以快速扩展，推动了数字人类技术的实际应用。
18710编辑于 2025-09-19- 来自专栏众森企服
AI虚拟数字人上线需要办理哪些资质？
AI 技术可覆盖虚拟数字人的建模、视频生成、驱动等全流程，一方面使虚拟数字人的制作成本降低、制作周期缩短，另一方面，多模态 AI 技术使得虚拟数字人的交互能力更上一个台阶。 因此，AI虚拟数字人的浪潮已经来领，众森企服小编就来给大家好好聊聊：AI虚拟数字人上线需要办理哪些资质？首先，我们来看下，什么是AI虚拟数字人？ 5、云端存储和修改：虚拟数字人的数据和内容可以存储在云端，方便用户随时进行修改和更新。6、多元化应用：AI虚拟数字人在多个领域都有广泛应用，如数字讲解员、AI主播、虚拟代言人等。 三、AI虚拟数字人应用场景1、客户服务：AI虚拟数字人可以作为客户服务代表，提供24小时在线服务。 10、文旅物流：AI虚拟数字人可以提供景区导览、文化介绍等服务，同时在物流领域协助处理订单、追踪货物状态等。四、做AI虚拟数字人需要哪些资质？AI虚拟数字人产品主要是有开发者和使用者两个主体。
83710编辑于 2024-05-10
腾讯云开发者
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