图示矩形截面梁,材料为理想弹塑性,其拉伸和压缩时的屈服极限相同。已知,自由端施加荷载P,理论上塑性区域会像如图所示一样扩展,直至根部完全破坏。 (一) 如果梁的危险截面上屈服区域已由上下表面深入到20mm,此时危险截面(根部)上的正应力分布情况: (二) 此时梁发生屈服长度范围 危险截面的弯矩为 截面最大弹性弯矩为 由比例关系得. 历史上的多次震害也证明了弹塑性分析的必要性:1968年日本的十橳冲地震中不少按等效静力方法进行抗震设防的多层钢筋混凝土结构遭到了严重破坏,1971年美国San Fernan
对话框中选择文件路径,导入char01-01几何体文件,如图1-28所示,此时A2栏Geometry后的 变为 ,表示实体模型…… 文章来源:技术邻-大龙猫 全文链接:Workbench实例入门-悬臂梁的应力变形仿真分析
未标题-9.jpg 在图9(a)中,悬臂梁底部和基底上部均制备了电极,当两个电极加载偏压时,产生静电吸引,悬臂梁变形,从而实现电信号对机械动作的控制。 在图9(b)中,悬臂梁底部和基底上部均制备了电磁线圈,当线圈中通电流时,产生电磁力使悬臂梁发生形变。电磁力可以是引力或者斥力,取决于所通电流的方向。 在9(c)中,悬臂梁以磁致伸缩材料制备,当悬臂梁的两端加载电压时会产生伸缩效应。在9(d)中,悬臂梁为双层结构,两层以不同热膨胀系数的金属材料制备。 当悬臂梁通电流时,因热电偶效应,将会弯向热膨胀系数较小的材料一侧。 在MEMS器件的所有驱动机制中,静电引力结构因制备简单、易于控制和低功耗,得到最广泛的应用。
01 — 目的:计算悬臂梁在多个输入下的振动响应 图1是一个悬臂梁及其有限元参数,在中间位置和悬臂远端均受动态力,求整个悬臂梁在两个(或多个)力下的振动响应(位移,速度,或加速度)。 ? 图7 03 — 悬臂梁的动力学方程有限元计算原理 本文要介绍的是实际应用中比较常见的约束方式:悬臂梁。怎样在模型中加入约束条件呢? 图9 同样的,对图9中该6*6的矩阵取阻尼矩阵C=0时,求取矩阵的特征值和特征向量,即该悬臂梁的共振频率和振型(包括位移和转角)。 图11 04 — 悬臂梁的动力学方程有限元计算算例 用有限元法算出了36*36的传递函数矩阵后,可求出在多个力下的悬臂梁振动响应,如图12。 ? 05 — 悬臂梁振动响应计算结果及总结 以下直接给出计算结果: ? 图19 1)图19: f18=1*sin(2*pi*30*t); f36=1*sin(2*pi*30*t)。
三、案例分析为了更加具体地展示ABAQUS建模分析的过程,我们将以一个简单的悬臂梁为例进行说明。创建模型首先创建一个二维平面模型,选择合适的尺寸单位和坐标系。 创建几何体使用“Work Plane”和“Part”工具创建一个悬臂梁的几何体。注意,本例中我们只需创建一个二维平面几何体。 网格划分使用“Mesh”菜单对悬臂梁进行网格划分,选择合适的网格密度和单元类型。本例中,我们可以选择四边形单元进行划分。 边界条件和载荷设置在“Boundary”菜单中为悬臂梁的固定端施加零位移约束;在“Load”菜单中为梁的右侧加载端施加一定大小的集中力。 计算完成后,可以使用后处理模块查看悬臂梁的变形云图和应力分布情况。我们可以根据分析结果进一步优化悬臂梁的设计,如调整梁的尺寸、改变材料等。
下面来看一个悬臂梁的综合后处理。 如图所示,一个悬臂梁受集中力作用。 集中力P=1000N,C=10mm, L=60mm, t=5mm ,弹性模量E=20000MPa,泊松比υ=0.3。 ?
本部分讲解了电子秤的工作原理以及应变片的粘贴方式,分析了产品抗偏载的原因,后续采用有限元分析软件,定性研究了载荷与应变之间的关联,具体如下所示: 图a表述为电子秤的压力敏感元件,主要由双孔悬臂梁结构和 4个应变片组成,工作过程中,R1和R3应变片受拉,电阻相应变大,R2和R4应变片受压,电阻相应减小,后续构建电桥电路,通过采集输出的电压信号实现电子秤的计量;图b展示了外载荷作用下,双孔悬臂梁的变形特征 ,其中,有限元模拟过程中,双孔悬臂梁左侧施加固定约束,右侧(螺栓紧固位置)施加竖直向下的载荷50N;图c展示了载荷与应变之间的关系,通过结构设计,使之呈现明显的线性关系,大大简化系统的标定过程; 电子秤在设计过程中 图a表述为电子秤的工作过程;图b表述为电子秤工作原理简图:当砝码作用于不同位置时,相当于引入额外弯矩M;图c表述为双孔悬臂梁力学模型简图,依据结构力学知识,当垂直杆刚度远大于水平杆时,外力矩 M 全部由垂直梁承受
下实现了光斑的扩大和横向限制,可能还调了SiN层的位置或者使用了中道工艺的SiN层来做,一般第一SiN波导层的上下包层厚度是不对称的,不过这里看起来模斑还是比较居中对称的,因此这款端面耦合器是全固态无需掏空做悬臂梁结构 同时GF也结合了它做光纤V Groove实现无源耦合的传统艺能以及耦合器两侧打一排孔做衬底掏空,最终也是形成悬臂梁结构。 前两年GF在悬臂梁结构上也花了不少功夫去优化,包括镀氧化铝抗水汽,提升长期可靠性。 看了一下GF去年报道的单个氮化硅taper的悬臂梁耦合器插损是0.6/0.8 dB@TE/TM模,前年基于亚波长光栅的Si悬臂梁耦合器也是0.6/0.8 dB的插损,年年会出一款新设计。
典型场景:简支梁未限制绕轴旋转自由度(如释放Rx);悬臂梁未完全固定根部。 加密策略:对弯矩较大区域(如悬臂梁根部)采用局部种子控制(Mesh→Seed Edges→By Size)。2. 四、实战案例:悬臂工字梁模态异常排查问题描述某工字钢悬臂梁(长2m)一阶弯曲频率仿真值为8.3Hz,实测值为12.1Hz,且振型出现非物理扭转变形。
如图所示悬臂梁,假定为平面应力条件。材料弹性模量E=1e6MPa,泊松比v=0.3,板厚度t=10mm,长度l=400mm,高h=100mm。划分8个单元,分别用自编程序和ANSYS计算节点位移。
悬臂梁型耦合器 一般SOI的埋氧层厚度为2um或者3um, 当MFD进一步增大时,光场就会泄露到埋氧层下方的衬底硅中,造成较大的能量损失。 为此,人们提出了悬臂梁型耦合器(cantilever coupler), 其主要思路是将底部的硅通过特定的工艺刻蚀掉,剩余的SiO2与空气构成波导,其光场不再泄露到Si中。 由于该耦合器无底部支撑结构,而是悬空在那儿,因而称为悬臂梁型耦合器。光场先是耦合进SiO2波导中,进而慢慢耦合进Si波导中,其典型结构如下图所示。 ?
下面是一个悬臂梁的几何非线性分析,分别采用Total-Lagrange Formulation和Co-Rotational Formulation得到的应力云图。
2.1 MEMS阵镜激光雷达 MEMS振镜是一种硅基半导体元器件,属于固态电子元件;它是在硅基芯片上集成了体积十分精巧的微振镜,其核心结构是尺寸很小的悬臂梁——反射镜悬浮在前后左右各一对扭杆之间以一定谐波频率振荡 (2)悬臂梁: 硅基MEMS的悬臂梁结构实际非常脆弱,快慢轴同时对微振镜进行反向扭动,外界的振动或冲击极易直接致其断裂。 ? 故障的悬臂梁 (图源:无人驾驶网) ?
如图所示所示的悬臂梁,单元内的剪力与经典材料力学计算得到的剪力精确值的 交点正好位于每个单元的高斯积分点附近,也就是说,在高斯积分点计算单元应力,其误差最小! ? ?
下面结合一个悬臂梁说说如何在规则区域划分均匀矩形网格。 将一个矩形平面区域划分成相同大小的矩形。X方向等分nex,Y方向等分ney,X方向单元长度为dx,Y方向单元长度为dy。
如图1所示的纯弯曲悬臂梁,Q4单元计算的结果远低于解析解。 对于纯弯曲的梁,其位移场的解析解为 其中为常数,为泊松比。梁的变形如图2所示,此时与位移相应的应力场是 应力分布如图3所示。
以下是外推和磨平的代码: 一个悬臂梁,自由端受集中力作用,现在用四节点等参数单元建立有限元模型。 经过外推、磨平之后得到的结点应力,与ANSYS计算结果相比较,二者一致。
在受水平荷载时,类比悬臂梁弯曲,此时越靠近外表面的区域正应力越大,如图4所示。如果是框架核心筒体系,理论上外框架柱的尺寸要做得很大且应当是均匀的。
这样一来,特征值问题的求解规模大大减小,即 然后可以恢复所舍弃部分的特征向量 [算例] 如图所示的悬臂梁,采用2个单元得到的刚度矩阵和质量矩阵为 采用GUYAN缩减法,忽略旋转自由度,和是平动自由度,
(图片来自文献1) 耦合器为悬臂梁型端面耦合器,悬臂在芯片外凸出一部分,用于和光纤连接。通过CO2激光器的照射,SiO2悬臂和裸纤熔接在一起,SiO2悬臂与光纤之间形成稳定的化学键。