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  • 来自专栏联远智维

    弹性力学数值解

    弹性力学研究的是外力、边界约束或温度改变等原因引起弹性体发生的应力、形变和位移。 通过弹性力学求解具体问题时,在建立平衡方程、几何方程以及物理方程后,在已知载荷和边界条件时,通过对方程组进行求解,得到弹性体的受力分布以及变形特征。 从数学上,弹性力学问题为边界条件下求解微分方程,属于微分方程的边值问题。微分方程的近似解法主要有差分法和变分法。 因此,为了采用MATLAB工具箱求解弹性力学方程,首先,我们需要确定的是方程中的参数。 弹性力学位移法的基本方程为: 椭圆型方程中相关参数C的选择,假设: 即: 其中: 可以看出C取上述参数时,弹性力学位移法基本方程与椭圆偏微分方程形式一致。

    1.8K20编辑于 2022-01-20
  • 来自专栏知识拓展

    浅谈热弹性力学

    弹性力学以研究弹性体内温度变化与热应力、热应变之间的关系,以及与此相关的理论、分析方法、计算、实验和应用为主,是一门以连续介质力学为基础,涉及热力学场论、热传导和弹性力学的内容的力学学科,有时也被称为热应力问题 众所周知,如果把弹性理论的开端定义在胡克(Robert Hooke, 1635-1703)发现胡克定律,弹性力学的研究可追溯到1675年。 到20世纪50-60年代,弹性力学徐芝纶形成了多项针对具体构件的热弹性理论,其中,梅兰(Ernst Melan,1890-1963,奥地利土木工程师和大学教授,维也纳科技大学校长)和帕尔库斯(Heinƶ Parkus,1909-1982)《由于定常温度场而产生的热应力》(弹性力学教材中温度应力主要来源),以及帕尔库斯独著的《非定常热力学》成为这一时期热弹性理论研究的代表。 1970年代,热弹性理论在理论方面取得了许多重要进展,主要在于依托连续介质力学的理论基础,从质量守恒、能量守恒、熵不等式等基本定律和理论出发建立热传导方程、热弹性力学基本方程,并展开相应的分析和讨论,热弹性力学也逐渐成为一门新的交叉学科

    1K20编辑于 2022-05-17
  • 来自专栏仿真CAE与AI

    Abaqus 中弹性力学与结构力学的区别何在?又有何联系?

    在借助 Abaqus 开展工程仿真分析的过程中,弹性力学与结构力学是两个联系紧密却又各有鲜明特点的关键领域。 一、研究对象的差异弹性力学弹性体为主要研究对象,关注的是连续弹性介质在外部载荷和边界条件作用下的应力、应变和位移分布规律。 在Abaqus中运用弹性力学理论时,往往需要精确地定义材料的弹性参数,利用有限元方法将连续体离散化,求解大规模的线性方程组。 弹性力学为结构力学提供了理论基础,结构力学中的许多假设和计算方法都源于弹性力学。例如结构力学中梁的弯曲正应力公式,就是基于弹性力学的基本理论推导而来。 在 Abaqus 的应用场景中,弹性力学与结构力学互为补充、协同发力,各自彰显着不可替代的独特价值。

    29310编辑于 2025-08-12
  • 来自专栏python3

    Python3之弹性力学——应力张量1

    \[ \left[ \begin{array}{ccc} \sigma_{x} &\tau_{xy} &\tau_{xz}\\ \tau_{yx} &\sigma_{y} &\tau_{yz}\\ \tau_{zx} &\tau_{zy} &\sigma_{z} \end{array} \right] = \left[ \begin{array}{ccc} 0 &1 &2\\ 1 & \sigma_{y} & 1\\ 2 &1 &0 \end{array} \right] \] 并已知经过该点的某一平面上的应力矢量为零矢量,求 \(\sigma_y\) 和主应力?

    88210发布于 2020-02-10
  • 来自专栏python3

    Python3之弹性力学——应力张量2

    \[ \sigma_{11}=3,\quad\sigma_{12} = \sigma_{13} = 1, \quad \sigma_{22} = \sigma_{33} = 0, \quad\sigma_{23} = 2 \] 求

    74730发布于 2020-01-21
  • 来自专栏云深之无迹

    理论力学

    我觉得大学的学科,最接地气的就是物理,而物理力学又是研究最为悠久,理论体系最为完整的一门子学科。这份资料以时间轴为串联元素,为大家在学习前夕对整个学科有了感性的认识~ ? ? ? ? ? ?

    39320发布于 2021-07-23
  • 来自专栏Lan小站

    弹性

    一.弹性盒简介 布局的传统解决方案,基于盒状模型,依赖 display 属性 + position属性 + float属性。它对于那些特殊布局非常不方便,比如,垂直居中就不容易实现。 二.Flex布局 Flex 是 Flexible Box 的缩写,意为"弹性布局",用来为盒状模型提供最大的灵活性。 任何一个容器都可以指定为 Flex 布局。

    2.1K10编辑于 2022-07-14
  • 来自专栏数值分析与有限元编程

    力学概念|粘钢加固的力学原理

    下面就其力学原理做大致的分析。 这里的应变是相同的,但由于材料的弹性模量突然发生变化,应力也会发生变化。 为了求这种复杂的应力分布,将复合梁转换为由单一材料制成梁。 sigma^{'} dA^{'} \sigma dz*dy = \sigma^{'} n*dz*dy \sigma = n\sigma^{'} ===算例=== 如图3a所示,复合梁由钢和木材组成,弹性模量分别为

    45430编辑于 2023-08-23
  • 来自专栏数值分析与有限元编程

    力学概念|人工凿石的力学分析

    假设锤子为刚体,钢材的弹性模量 E_{st} = 200GPa , \sigma _Y = 700MPa k = \frac {EA}{L} = 90.48 \times 10^6N/m 钢钎的应变能 ★★★★★ 往期相关 ★★★★★ 力学概念|粘钢加固的力学原理 力学概念|螺旋焊接管道的焊缝强度 力学概念|分析管道的破坏形式 用力学概念解超静定问题

    32530编辑于 2023-08-23
  • 来自专栏腾讯云开发者社区头条

    弹性的云—腾讯云弹性伸缩

    腾讯云除了纵向伸缩最近推出弹性伸缩即横向伸缩,根据现有业务需求变化,动态调配资源,实现高度弹性伸缩,用户不必介入具体操作流程,只需关注结果即可。 一、弹性伸缩关键优势 1. 腾讯云弹性伸缩正好帮您解决此问题。 弹性自愈 如果伸缩组中云服务出现ping不可达,则自动将生产一台健康云服务器替换不监控云服务器。实现弹性自动发现异常,自动愈合的能力。 弹性云,可靠云 弹性是云计算技术中公认的从资源利用角度最重要的特点之一。弹性的主要特性是按需增减计算、存储、网络等各种资源。 而腾讯云弹性伸缩基于iaas层,以用户业务负载和请求量作为触发条件,动态调整资源,使云计算平台具有跟充分自如的伸缩性和扩展性。相信未来的云计算平台将越来越具有弹性能力。

    13K20发布于 2017-04-18
  • 来自专栏数值分析与有限元编程

    力学概念 | 质心

    ▲图1 单自由度动力学模型 物体的质心越低,物体越稳定,不倒翁就是一个例子。对于倾斜的高层建筑,建筑物的质心偏移,可能会引起建筑的倾覆作用。

    58110编辑于 2023-11-22
  • 来自专栏机器人技术与系统Robot

    机器人动力学:机械臂正向动力学与逆向动力学

    1 机械臂正向动力学与逆向动力学 机器人的动力学按照求解量可以分为三种: 正向动力学:已知机器人的关节驱动力矩和上一时刻的运动状态(角度和角速度),计算得到机器人下一时刻的运动加速度,再积分得到速度和角度 image.png 2 机器人动力学的具体用处 ‘机器人动力学主要用于机器人的仿真和控制。根据不同的应用场景,需要采用不同的动力学建模方式。包括正向动力学和逆向动力学的利用。 机器人的正向动力学主要用于机器人的仿真,包含adams或者matlab/Simmechanics中包含的动力学仿真,由于正向动力学计算得到的是加速度值,因而正向动力学需要有效且高效的数值积分器。 最终得到的动力学模型均可以表示如下: image.png 4 正向动力学与逆向动力学形式 以正向动力学为例子,其在SimMechanics中搭建的具体框图如下所示: image.png 上面所示的动力学模型与机器人的动力学方程是完全对应的 ;正向动力学;逆向动力学

    26.3K5948发布于 2020-10-16
  • 来自专栏技术成长

    基础架构中的弹性意义,评估弹性水平以及实现弹性的方法

    基础架构中的弹性弹性的意义在基础架构的设计和运维中,弹性是非常重要的一个概念。弹性的主要意义是指系统的可恢复性和容错性,即当系统出现故障或负载变化时,系统能够自动调整来适应变化,保持正常运行。 弹性能够提高系统的可用性和稳定性,减少系统崩溃和业务中断的风险。 评估弹性水平的方法为了评估一个基础架构的弹性水平,可以从以下几个方面入手:故障容忍性:一个弹性的基础架构需要能够容忍各种故障,包括硬件故障、网络故障、软件故障等。 实现弹性的技术为了实现基础架构的弹性,可以使用以下几种技术:容器化技术:容器化可以提高基础架构的弹性,使系统更易于扩展和管理。例如,可以使用Docker来部署应用程序,快速构建环境,自动化部署等。 综上所述,弹性是基础架构设计和运维中的重要概念,需要兼顾故障容忍性、负载均衡、自动化运维等方面,使用容器化技术、负载均衡技术和自动化运维技术等技术来实现。

    88472编辑于 2023-08-10
  • 来自专栏Html5知典

    CSS——弹性

    定义 弹性盒(Flexible Box,简称Flexbox)属性是一些与弹性盒子布局相关的CSS属性。 概述 弹性盒布局是 CSS3 规范中提出的一种新的布局方式。 列表 元素 描述 align-content 规定弹性内容的侧轴方向上右额外的空间时,如何排布每一行。当弹性容器只有一行时无作用。 编辑 变更点 弹性盒属性全部是CSS3新增加的。

    1.9K20发布于 2019-11-26
  • 来自专栏数值分析与有限元编程

    弹性薄板理论

    一.定义 板是指厚度尺寸相对长宽尺寸小很多的平板,且能承受横向或垂直于板面的载荷。如板不是平板而为曲的(指一个单元),则称为壳问题。 如作用于板上的载荷仅为平行于板面的纵向载荷(面内荷载),可以认为他

    4.2K61发布于 2018-04-08
  • 来自专栏Web前端开发

    Flex弹性布局

    Flexible Box Layout Mode  main size:主轴 cross size:交叉轴 Flex属性 约定了一套设置项目的大小、排列、排序的规则 di

    2K20发布于 2019-08-23
  • 来自专栏机器人技术与系统Robot

    机器人动力学建模:机械臂动力学

    1 机器人动力学 多体系统动力学形成了多种建模和分析的方法, 早期的动力学研究主要包括 Newton-Euler 矢量力学方法和基于 Lagrange 方程的分析力学方法。 多体系统拓扑结构矩阵描述; 凯恩方程 兼有分析力学与矢量力学的优点 高斯最小约束原理 变分原理分析多体系统可能存在的运动;泛函极值原理求解出系统的运动规律 2 递推多体系统动力学 对于上述提到的各种多体动力学方法 3 机器人动力学建模方法分类 image.png image.png 4 多体系统动力学质量属性 多体系统动力学主要涉及到质心位置,系统连杆矢量长度,质量和转动惯量。 惯量张量具体表示如下所示: image.png image.png 关键词: 机器人动力学;多刚体动力学;多体系统,多体动力学;机械臂动力学;动力学建模原理;动态系统;正向动力学;逆向动力学;混合动力学 ;递推多体动力学;计算效率 参考文献: 空间七自由度冗余机械臂动力学建模与控制研究

    9.9K6641发布于 2020-10-15
  • 来自专栏ymktchic

    Flex弹性布局

    Flex弹性布局 flex-direction 取值:row(默认) | row-reverse | column | column-reverse 用于控制项目排列方向与顺序,默认row,即横向排列, flex-shrink: 1; flex-basis: 100px; } #main div:nth-of-type(2) { flex-shrink: 3; } </style> 使第二个弹性项目相比其余项目收缩三倍

    1.9K10编辑于 2022-01-18
  • 来自专栏飞鸟的专栏

    弹性和容错

    弹性和容错是微服务架构中非常重要的两个方面,它们能够保证系统在面对各种异常和故障时仍能正常运行,并且能够快速恢复正常状态。在本文中,我们将详细介绍弹性和容错的概念、原理和实现方式。 弹性弹性是指系统在面对各种异常情况时,能够自动调整资源和服务的配置,保证系统能够快速适应变化,同时保持可靠性和性能。 弹性包括以下几个方面:1.1 弹性资源弹性资源指系统能够自动调整资源配置,以应对不同的负载和流量峰值。例如,系统可以自动增加或减少CPU、内存、磁盘等资源的分配,以适应不同的业务需求和流量变化。 1.2 弹性服务弹性服务指系统能够自动调整服务的配置和部署方式,以应对不同的负载和流量峰值。 1.3 弹性容错弹性容错指系统能够自动检测和处理各种异常和故障,以保证系统的可靠性和可用性。例如,系统可以自动切换到备用服务、自动恢复故障服务、自动重试失败请求等,以应对不同的异常情况和故障状况。

    1.4K31编辑于 2023-04-08
  • 来自专栏OECOM

    flex弹性布局

    它对于那些特殊布局非常不方便,比如,垂直居中就不容易实现,当然也是可以实现的,比如说table布局或者说是使用绝对定位的方式,但是相对于下面要说到的弹性布局来说就复杂多了。 flex概念 在说用法之前先说一下具体的概念,flex全称是flexbox(Flexible Box),即弹性盒子,这一模块目的是在提供一个更加有效的的方式制定、调整和分布一个容器里的项目布局,即使他们的大小是未知或者是动态的 ,即弹性的。

    2.4K20发布于 2020-07-02
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