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龙门桁架关节机器人（多轴系统）的实际综合对位精度
本次介绍主要以轴数分类：二、多轴精度的隐藏复杂性线性平台应用广泛，精度规格优异，但多轴系统的精度规格却鲜为人知。即使该系统由多个精度规格明确的线性平台组合而成，情况也是如此。 这就是为什么真正具备高精度规格的多轴运动系统非常难找的原因。三、为什么提供标准多精度规格很困难原因之一是，很难以客户易于理解的方式呈现有意义的精度规格。 另一个原因是，大多数应用只需要某些特定维度的精度；例如，XYZ拾取放置应用通常只需要在单个XY平面上达到一定的精度，而成像应用可能只需要二维平面度。总的来说，不同应用对多维精度的需求差异很大。 序要点总结1系统复杂度随轴数的增加而迅速增加2真正具备多轴精度的系统很难找到3大多数应用只需要某些特定部分的精度4只要掌握一些知识，就能轻松实现多轴精度在深入探讨如何实现多轴精度之前，必须先理解一些关于精度的基本概念 四、正确理解重复性和精度理解精度和重复性之间的区别对于精密运动系统的操作至关重要。本文重点讨论精度，但这两个术语经常被误解和混淆。
10800编辑于 2026-03-29- 来自专栏具身小站
五点法求解相机的相对位姿
基本矩阵： 一个 3x3 的秩为 2 的矩阵，包含了两个相机的内参和相对位姿（旋转 R 和平移 t）信息，满足如下方程，其中 x 和 x‘ 是一对匹配的特征点在两个图像上的归一化相机坐标（或像素坐标）： x'ᵀ * F * x = 0 本质矩阵： 一个 3x3 的秩为 2 的矩阵，假设相机已经被标定（已知内参矩阵 K），矩阵只包含相对位姿信息（R 和 t）。
23210编辑于 2025-12-30 - 来自专栏Fish
双精度，单精度和半精度
常用的浮点数有双精度和单精度。除此之外，还有一种叫半精度的东东。 双精度64位，单精度32位，半精度自然是16位了。 半精度是英伟达在2002年搞出来的，双精度和单精度是为了计算，而半精度更多是为了降低数据传输和存储成本。 很多场景对于精度要求也没那么高，例如分布式深度学习里面，如果用半精度的话，比起单精度来可以节省一半传输成本。考虑到深度学习的模型可能会有几亿个参数，使用半精度传输还是非常有价值的。 比较下几种浮点数的layout: 双精度浮点数： ? 单精度浮点数： ? 半精度浮点数： ? 它们都分成3部分，符号位，指数和尾数。 不同精度只不过是指数位和尾数位的长度不一样。
6.9K50发布于 2019-05-27 - 来自专栏智能算法
基于SURF算法相似图像相对位置的寻找
基于SURF算法相似图像相对位置的寻找 免责声明：本文系网络转载。版权归原作者所有。如涉及版权，请联系删除！
2.4K70发布于 2018-04-02 - 来自专栏一路向前端
getBoundingClientRect方法获取元素在页面中的相对位置
获取元素位置可以用 offset 或 getBoundingClientRect，使用 offset 因为兼容性不好，比较麻烦，offset获取位置会形成“回溯”。而 getBoundingClientRect 方法则 兼容性较好，基本所有的浏览器都支持了，且使用起来更容易和简单。
6.3K20发布于 2019-09-04 - 来自专栏智能算法
基于SURF算法相似图像相对位置的寻找
例如以下两个相似证件的模板，若以其中一幅图像为模板，并给出相应的位置，可以给出其他相似图像进行定位相对应的位置，如下图所示，其中除了标题和样式一样，内容确是不同的，这个时候就可以利用SURF进行特征点
2.1K70发布于 2018-04-03 - 来自专栏算法学习日常
高精度加法和高精度减法
（期末了，天天都会想创作，但是有点怕费时间，耽误复习，之前想发一个关于C语言程序漏洞的博客，但是写一半操作发现那个漏洞被vs改了，因此没发布，今天就写一下我前几周写过的算法题，高精度加减法吧（用C++写法更方便 1.引入： 高精度算法：是可以处理较大数据的算法，这里所说的较大数据指的是已经爆了long long范围的，而此算法是模拟正常加减法计算操作的算法。 2.高精度加法 （题目链接：P1601 A+B Problem（高精） - 洛谷 | 计算机科学教育新生态 (luogu.com.cn)） #include <iostream> #include <cstring for (int i = 0; i < len; i++) { printf("%d", c[len - 1 - i]); } printf("\n"); return 0; } 3.高精度减法 （题目链接：P2142 高精度减法 - 洛谷 | 计算机科学教育新生态 (luogu.com.cn)） 与加法相似，但是要多调换字符串这一步骤 #include <iostream> #include
41410编辑于 2024-03-25 - 来自专栏算法其实很好玩
Day3-线性表-链表划分，保持相对位置
二 题目 Q：已知链表头指针及数X，将所有小于X的节点，放在大于等于X的节点前，且保持这些节点的原来的相对位置 那么问题来了，保持相对位置是什么意思？ 答曰：如【1。。。 2】最后的链表，1也要在2的左边，这叫保持相对位置 那么，冷静分析： 伟大的哲学家鲁迅曾经说过，链表问题，快慢指针，临时头节点，以及关键节点，就这仨思路 ? 那么对于链表 1->4->3->2->5->2 来说，最终结果就应该是(保持相对位置) 1->2->2->4->3->5 那么，我建两个临时头节点，在遍历原链表的过程中 比X小的，插在小的临时头节点后面
55060发布于 2019-07-16 - 来自专栏LET
精度，Precision
上一节我们讲了球心坐标和本地坐标之间的转换，这里也有一个精度的问题。 如果不想花时间，只需要记住，float可以有7位有效数字，而double可以有16位，选择合适的浮点类型，当你的精度需求超过这个范围时，你就要小心了。 相机抖动 如果精度达不到要求，怎么办？ 但在Virtual Earth中，如果我们近地面浏览，RTC-rendering还是会出现浏览范围超过float精度的情况，就会出现精度的丢失，也就是相机抖动。 不管怎样，你能看到的，要么范围大，精度低，要么范围小，精度高。 本文主要介绍了我对精度的理解，float精度为何会有损失，以及RTC和RTE解决相机抖动的思路，因为孩子发烧，无能为力，夜不能寐，索性写写文章，聊以自慰，因而写的过程比较压抑。
1.5K70发布于 2018-06-20 - 来自专栏U3D
Unity ugui Anchor锚点自动适配画布中的相对位置
例如上面的B字母的中点精准的对齐方式是，距离父物体画布宽的82.9%高72.7%左右的位置，这样无论父物体随着分辨率如何改变，B的相对位置都保持不变。
2.9K10发布于 2020-07-02 - 来自专栏ACM算法竞赛——模板
ACM算法竞赛——高精度除以低精度（模板）
// A / b = C ... r, A >= 0, b > 0 vector<int> div(vector<int> &A, int b, int &r) { vector<int> C; r = 0; for (int i = A.size() - 1; i >= 0; i -- ) { r = r * 10 + A[i]; C.push_back(r / b); r %= b; } reverse(C.
62450编辑于 2022-05-14 - 来自专栏ACM算法竞赛——模板
ACM算法竞赛——高精度乘低精度（模板）
// C = A * b, A >= 0, b >= 0 vector<int> mul(vector<int> &A, int b) { vector<int> C; int t = 0; for (int i = 0; i < A.size() || t; i ++ ) { if (i < A.size()) t += A[i] * b; C.push_back(t % 10); t /= 10; } w
64840编辑于 2022-05-14 - 来自专栏Windows技术交流
Windows时钟精度
问题：客户端（云服务器）调用QueryPerformanceCounter获取的时间与服务端（PC电脑）本地的时间有毫秒级偏差所有云平台都一样的表现，非云平台问题Windows时钟精度默认是15.625ms blackbeautybake/92681097 TimerRes.exe是一个小demo，功能类似微软的clockres用法：①不加参数, 直接执行TimerRes.exe这个程序就是一直输出当前时钟精度 ②加参数 , 比如timerres.exe 1, 就会先设置时钟精度为1ms（1000微秒）, 然后再循环输出当前精度(方便判断是否有更改成功) 针对此问题有2个方案：①强推1ms执行timeBeginPeriod
15910编辑于 2026-03-02 - 来自专栏编码前线
Java精度问题
*/public class Arith{ //默认除法运算精度 private static final int DEF_DIV_SCALE = 10; //这个类不能实例化 当发生除不尽的情况时，由scale参数指 * 定精度，以后的数字四舍五入。
1.3K50发布于 2019-03-04 - 来自专栏奇妙的算法世界
高精度模板
以下输出需从高位开始 高精度加法 vi add(vi&A, vi &B){ if(A.size()<B.size()) return add(B,A); vi C; int t= t+=B[i]; C.push_back(t%10); t/=10; } if(t) C.push_back(t); return C; } 高精度减法 vi C=sub(B,A); printf("-"); for(int i=C.size()-1;i>=0;i--) printf("%d",C[i]); } 高精度乘法 if(i<A.size()) t+=A[i]*b; C.push_back(t%10); t/=10; } return C; } 高精度除法
92920发布于 2020-10-23 - 来自专栏每天学Java
高精度运算
向英雄致敬,向逝者致哀 愿逝者安息,生者奋发 愿国泰民安,山河无恙 前言 在写Java代码时候，我们其实很少去考虑高精度运算，即使遇到无法避免高精度的计算问题也不会太烦恼，因为有大整数类BigInteger Java越来越多，对于手撸高精度计算代码也就越来越少了。 但是直到过年在家使用C++刷PAT算法的时候，又不可避免的使用到高精度算法(因为long int和long long也无法解决整数长度受限的问题)， 所以今天得空用Java来实现高精度的运算(嗯.... .有没有意义不知道，反正闲着也是闲着)，除法就先放一放，因为高精度除高精度有点难，这里就谈一谈高精度的加减乘。 正文 高精度加 高精度的加法是比较容易理解的和实现，我们只需要注意进位就好， 将输入整数的字符串，进行遍历，将char类型转为int进行相加，保存进位在下一轮循环中使用即可。
1.6K20发布于 2020-06-01 - 来自专栏全栈程序员必看
oracle字段精度修改,oracle number类型增加精度
oracle迁移到sqlserver时，报错-如下图， 查找原因，发现是因为有些表number类型没有设精度导致的，解决方法如下，修改表结构加上精度 ，加上之后就可以了。 考虑到有些表有多个字段没有设精度，所以采取以下方式实现。 l_idx + length(p_sep)); ELSE PIPE ROW(v_list); EXIT; END IF; END LOOP; RETURN; end test_split; / –修改表加精度的存储过程
2.1K40编辑于 2022-09-15 - 来自专栏全栈程序员必看
java怎样解决除法精度_java 除法 精度问题
public static void main(String[] args){
2.4K40编辑于 2022-09-06 - 来自专栏Linux驱动
汇编指令-位置无关码(BL)与绝对位置码(LDR)(2)
位置相关码 即它的地址与代码处于的位置相关，是绝对地址 BL :带链接分支跳转指令，也是位置无关码（相对位置），用于调用函数用的。
3.5K70发布于 2018-01-03 - 来自专栏编程三昧
精度丢失问题
背景 BFF Client 使用的 npm 包 request-promise-native 请求微服务接口返回 ID 精度丢失 1713166949059674112 => 1713166949059674000 而能存储的二进制为62位，超出就会有舍入操作，因此 JS 中能精准表示的最大整数是 Math.pow(2, 53)，十进制即9007199254740992大于 9007199254740992 的可能会丢失精度 } } 最小 demo 搭建服务 API 一、搭建 Java Web Api： 参考：Building a RESTful Web Service 修改 service 层使 id 最小值大于 js 精度限制
2.2K00编辑于 2022-02-03
腾讯云开发者
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