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NASA借助机器人制造复合材料
本月26日，弗吉尼亚州汉普顿NASA兰利研究中心将迎来高级集成装配机器人ISAAC助力研究人员在复合材料方面的制造工作。 ISAAC机器人的目的在于消除兰利研究中心一些瓶颈问题。 项目经理Brian Stewart表示，兰利研究中心在理论概念发展、分析以及模仿方面有优势，但是在复合材料制造方面比较缺乏。因此需要引进一个万能、灵活的机器人配合研发工作。 美国国家航空航天局NASA传统中的复合材料制作中有三个旋转角度：0、45和90。而ISAAC机器人的机械臂与操控盘可以提供以上这些角度，还可以提供更多复杂的操作。 而且还可以切换到不同的线轴来制造规格不一样的复合材料。这些复合材料将会运用在航天航空方面。 NASA表示，ISAAC机器人不仅有利于制作更好的复合材料，还可以加快该复合材料的成型过程。 ISAAC机器人将会在航空研究任务理事会的高级复合材料项目和空间技术任务理事会的复合材料探索前期项目中展开工作。不但在风洞实验研究中建立风洞中的飞行器或其他物体比例模型，甚至会创建风洞本身。
93870发布于 2018-04-13 - 来自专栏具身小站
一种SCARA复合机器人系统方案
REF：棚架葡萄高速切接采收机器人设计与试验 01 系统架构 机器人的控制系统采用上位机 + 下位机的一主双从架构，上位机使用 深度相机通过 USB3.0 将图像信息传输至 Jetson Nano ， 02 硬件架构 机器人硬件系统采用上、下位机二级分布式控制，上位机使用英伟达 Jetson Nano 开发板，下位机包括信捷 XD5E-60T10 型 PLC 和机械臂伺服控制器。 03 软件方案 机器人控制软件主要包括上位机软件和下位机软件，上位机软件主要负责 Jetson nano 和 realsenseD435 的信号处理，进行目标识别、任务规划、采摘运动规划、浮动接果模块高度调控和自主行走底盘速度调控 04 控制算法 配置采摘任务规划和运动规划算法，根据目标位置相对机械臂基坐标系原点的欧氏距离，由近及远对手眼组合三维感兴趣区域内的葡萄进行采摘任务规划，当控制系统确认区域内所有任务都完成后，机器人移动至下个区域继续作业
14310编辑于 2026-03-04 - 来自专栏具身小站
近年一些用于农业采摘的复合机器人
REF：棚架葡萄高速切接采收机器人设计与试验 01 国外葡萄采收机器人 1995 年，日本冈山大学研制，通过机器视觉识别和精细运动控制，夹剪一体末端执行器（刀刃剪断葡萄果梗、底部夹块捏紧剪下的果梗）实现对准葡萄果梗采摘 2024 年，南京农业大学研制，6 关节机械臂配备一组装配夹剪一体末端执行器 ，工作时机器人通过机器视觉识别每一颗草莓的成熟度并定位采摘点 2023 年，苏州博田机器人公司 开发，6 关节机械臂配备一组装配夹剪一体末端执行器 ，通过深度学习算法控制机械臂实现对果实的定位和夹剪 05 其它农产品采摘机器人 浙江工业大学开发，一种篱壁黄瓜采摘机器人，4 自由度机械臂配备一组装配夹剪一体末端执行器 ，基于 LMBP 神经网络对采摘机械手进行运动学和动力学分析 ，以解决机械臂采摘定位精度低的问题 2022 年，佛山市中科农业机器人与智慧农业创新研究院开发，一种果园荔枝采摘机器人，6 自由度机械臂配备一组装配夹剪一体末端执行器 ，模拟人手臂，利用视觉和人工智能算法自主规划采收路径 ，并对阻挡的果树枝干自主避障 2020 年 ， 人道主义技术（ HuT ）实验室研制，一种椰子树自主攀爬收割机器人，针对成熟椰子树的树干笔直、没有额外树枝且椰子采下后摔落地面不会损伤的生长特征，该机器人采用环形框架结构的轮式机身沿椰子树树干向上攀爬至椰子树树冠
27310编辑于 2026-03-04 - 来自专栏具身小站
一种搭载SCARA机械臂的复合机器人
SCARA 机械臂的数控车削自动装卸系统设计 01 总述 AGV 底盘的设计集中在定位精度和移动效率上，要求 底盘顺畅地移动到目标位置， SCARA 机械手的设计集中在夹取精度、位置控制及运动解算上，复合机器人需要根据目标位置计算出最优的移动路径和姿态 控制策略来控制小车姿态与位置 03 SCARA机械手 用伺服电机作为机械臂的驱动器，方便对机械臂状态准确读取和调试 , 通过读取电机的角度信息来获取机械臂的当前位置， 将电机角度转换为机械臂在空间中的位置和姿态 当前复合机器人的主要优点包括 ： 装卸运输一体化，系统将装卸和运输集成在一起 , 减小了体积 , 提高了灵活度 , 满足了小型企业多样化的生产需求 高精度移动平台， 小车位置信息及 轨迹定制容易 , 可编程性更高 , 使得机器人可以在复杂环境中准确地完成任务
17110编辑于 2026-03-04 - 来自专栏VBA 学习
VBA解析复合文档02——复合文档结构
尽量用一些通俗的语言来讲一下复合文档的结构，如果要真正掌握每一个细节，还是要看官方的文档，所以这里讲的可能不会完全正确，只是大概了解一下复合文档的结构逻辑。 复合文档结构 一个文件在被创建的时候，文档的结构也同时生成，这里不讲生成的过程如何去创建这个结构，只拿生成后的文件来讲。 假如一个10KB文件，每个扇区大小是512Byte，举例如下： ? 01 扇区 复合文档把保存文件的磁盘空间划分了扇区（Sector），在扇区里存放数据信息。文件的开头一个扇区固定是Header结构，这个结构的信息非常重要，是解析整个文件的基础。 03 MiniFAT MiniFAT其实完全可以理解为它是一个单独的复合文档结构，只是没有目录结构。 只要理解了Header结构、目录结构、DIFAT数组、FAT数组、MiniFAT数组，解析复合文档就没什么难度了。 通过这些信息，构建出来扇区链表，就可以到分布的扇区中，读取或者改写数据。
1.4K10发布于 2020-08-03 - 来自专栏图像处理与模式识别研究所
图像复合变换
'off'),plt.title("T4:Shear") plt.imshow(cv2.cvtColor(imgT4, cv2.COLOR_BGR2RGB)) plt.show() 算法：图像复合变换是指对给定的图像连续进行多次上述的平移
59310编辑于 2022-05-29 - 来自专栏从小白开始修炼
【MySql】复合查询
实际开发中往往数据来自不同的表，所以需要多表查询。现在我们用三张表EMP,DEPT,SALGRADE来演示多表查询。
86530编辑于 2023-10-15 - 来自专栏机器人网
消费和商用机器人年度复合增长率将达17%
Business Insider最近发表了一篇题为“工业机器人之外：消费和商用机器人市场预测与增长趋势分析（Beyond Factory Robots: Market Forecast and Growth Trends for Consumer and Office Robots）”的报告，报告表示，直到2019年，消费和商用机器人市场将以17%年复合增长率发展，7倍于工业机器人市场的增长速度。 报告看到了机器人使用向非工业领域和物流领域发展的转变，并预测2019年消费和商用机器人的市场规模将达15亿美元。 报告预测的范围包括3个领域： • 家用清洁和维护 • 远程临场机器人 • 家用娱乐智能机器人 其它的机器人应用，例如医疗保健护理助理，无人航空器、水下机器人，无人汽车，机器人玩具（其中许多将在今年的圣诞季进入市场 ）以及其它服务机器人并没有在报告中提及，因为Business Insider认为这些应用市场目前还处在萌芽阶段，还不能用货币来衡量。
66270发布于 2018-04-12 - 来自专栏PHP开发者那些事
laravel复合查询
很多情况下会用到复合查询： ---- $query->orWhere('target_type','offline'); $query->where(function($query
1.3K20发布于 2020-06-23 - 来自专栏机器人网
我国自主研发复合型机器人批量投产，号称国内首创
隶属于中国科学院的新松机器人自动化公司近日在沈阳宣布，其自主研发生产的复合型机器人已经开始批量生产，3个多月时间就销售40余台，市场前景十分广阔。 复合型机器人是手脚两项功能集于一身的新型机器人。 在以往机器人的世界里，通用工业机器人被称为机械臂，用以替代人胳膊的功能；而智能移动机器人（AGV）则用以替代人腿脚的功能。复合型机器人则是手脚并用，将两种功能组合在一起。 ? ? 新松此次推出的复合型机器人为国内首创，与国际领先机器人厂商推出类似产品的时间几乎同时，在精度、速度等指标上不相上下。 复合型机器人自去年11月亮相世界机器人大会后，便受到市场的青睐，至今已经销售40余台，销售收入5000多万元，主要应用于半导体、电力等行业，近日还有国外公司前来洽谈购买。 “复合型机器人对于替代劳动力有着明显效果，只需要1-2年就可以收回成本。”新松机器人公司负责这一项目的工程师宋雪说。
70560发布于 2018-04-23 - 来自专栏移动机器人
myAGV移动机器人+mechArm六轴机械臂，开源复合机器人开发与实践
分为键盘控制和ps2手柄控制）3.3、案例的实现：将远距离的木块通过myAGV进行移动，再通过mechArm夹爪，夹取木块来进行整理正文1 、介绍我们这章节的内容是将协作性机械臂打破距离上的限制，跟移动机器人 下面是我们今天要使用的两个设备：mechArm 270 M5Stack：mechArm 270-M5Stack，是一款以M5Stack Basic作为主控，支持ROS仿真模拟，是大象机器人面向创客创新和机器人产学研推出的仿工业构型小六轴机械臂 myAGVmyAGV 大象首款移动机器人，采用竞赛级麦克纳姆轮，全包裹金属车架；ROS开发平台内置两种slam算法，满足建图、导航方向的学习；提供丰富的扩展接口，可搭载my系列机械臂。 大象机器人有个开源的库pymycobot，里面封装了一个MyCobotSocket()的方法，就类似于socket方法，给机械臂发送指令。 作为一个移动机器人得有脱离PC来操控，还提供了ps2手柄的控制，已经内置好了程序，我们只需要调用程序。第一步还是启动节点，第二部开启ps2手柄的控制程序。
1.5K10编辑于 2022-09-27 - 来自专栏C++/Linux
MySQL复合查询
对于CURD之一的查找，他作为最重要的操作，仅仅在一张表之中查是不够的，还需要在多表之间进行查询，复合查询就是解决多表查询的问题。 and emp.sal > tmp.myavg) t1 where t1.deptno = dept.deptno; 所以，面对非常复杂的查询问题，都可以将其进行分解，因为复杂的问题也都是由简单的问题复合而成的
1.1K40编辑于 2023-10-16 - 来自专栏数据小魔方
复合饼图
▽ 其实这种复合饼图在数据表达与展示上与传统饼图相差无几，只是形式比较新颖，能够对局部数据突出展示，所以视觉传达效率比较高。 以下是小魔方通过参考多个渠道的信息，总结的复合饼图制作一般方法步骤： ▽▼▽ ►首先整理作图原数据; ►利用占比数据做传统的饼图： ►将占比数据再添加一次： ►此时饼图中已经加入了两个同样的数据序列，
2.2K70发布于 2018-04-10 - 来自专栏文章部
MySQL：复合查询
此篇博客讲解MySQL中的复合查询。前面一直讲的都是一些基础的查询语句，但是显然是不能满足需求的，所以此篇博客讲解更为复杂的查询语句。 一.
72510编辑于 2024-12-13 - 来自专栏乐沙弥的世界
MongoDB 复合索引
MongoDB支持复合索引，即将多个键组合到一起创建索引。该方式称为复合索引，或者也叫组合索引，该方式能够满足多键值匹配查询使用索引的情形。其次复合索引在使用的时候，也可以通过前缀法来使用索引。 MongoDB中的复合索引与关系型数据库基本上一致。在关系型数据库中复合索引使用的一些原则同样适用于MongoDB。本文主要描述MongoDB复合索引。 复合索引可以支持要求匹配多个键的查询 复合索引每一个键的顺序非常重要，这将决定该索引在查询过程中能否被使用到 复合索引支持前导(缀)列索引查询 不能够创建基于哈希索引类型的复合索引 任意复合索引字段不能超过31个 二、复合索引示意图 如下图所示，在集合的userid以及score列上创建一个复合索引，其中userid为升序，score "ok" : 1 } 3、复合索引与排序 复合索引创建时按升序或降序来指定其排列方式。
3.6K10发布于 2018-08-13 - 来自专栏C++/Linux
【MySQL】复合查询
复合查询 前面我们讲解的 mysql 表的查询都是对一张表进行查询，在实际开发中这远远不够，接下来我们要学习多表查询，即符合查询。
82410编辑于 2024-03-01 - 来自专栏全栈程序员必看
复合命题及其推理答案_基本复合命题及其推理
联言命题及其推理 复合命题是由简单命题通过逻辑联结词组合而成的，它由支命题和联结词两部分构成，联结词决定复合命题的逻辑性质。根据联结项的不同性质，复合命题分为联言、选言、假、负命题。 一、联言命题概述（且） 联言命题是断定多种事物情况同时存在的一种复合命题，由联言支、联言联结词两部分构成。 例1、油哥是学生，并且是兼职作家。 分析：是联言命题。 汉语中的并列复合句、递进复合句、转折复句一般表达联言命题。 例2、峣峣（yao,直）者易折，皎皎者易污。（并列复句） 例3、悠悠不仅医术好，而且是名医。 （递进复合句） 例4、成功需要努力，但仅仅努力是不够的（转折复合句） 例5、逻辑学是基础课和选修课（单句） 联言命题（且）命题中，所有联言支为真，命题为真，否则假。 互相的） 二、假言推理 假言推理是前提之一为假言命题，并根据假言命题的逻辑性进行推演的复合命题推演。包括假言（条件）直言推理、假言换位推理、假言连锁推理三种。
86410编辑于 2022-09-20 - 来自专栏文渊之博
ES 复合查询
ES在查询过程中比较多遇到符合查询，既需要多个字段过滤也需要特殊情况处理，本文简单介绍几种查询组合方便快捷查询ES。
5.9K40发布于 2020-06-19 - 来自专栏猫咪-9527
Mysql复合查询
将第一张表的每一条数据和第二章表的每一条数据相结合，不加过滤条件得到的结果被称为笛卡尔积
67410编辑于 2025-03-27 - 来自专栏传说之下的花儿的日常学习笔记
Go语言——复合类型
二维数组表示一个数组变量中每个元素又是一个一维数组变量，跟java一样 声明二维数组：
59520编辑于 2023-04-16
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