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- 来自专栏算法微时光
Apollo自动驾驶之地图生产技术
image.png 地图制作 在城市道路环境下，高精地图生产分为数据采集、数据处理、元素识别、人工验证四个环节。 数据采集 百度采取的是激光雷达和Camera二者相结合的制图方案。 Apollo2.5版本中，百度已经发布了其地图采集方案。 该方案的基础传感器配置有：平装的64线激光雷达和16线激光雷达。 其中，64线激光雷达用于道路路面采集。 反射地图：点云拼接后，可将其压缩成可做标注、高度精确的反射地图，甚至基于反射地图来绘制高清地图。其生产过程与定位地图的制图方式一样。 通过对收集到的图像等进行深度学习，即可提炼出道路相关元素放到高精地图中。 数据采集、数据处理、元素识别三个流程是高精地图自动化的必要环节。 全自动数据融合加工 百度高精地图依托模式识别、深度学习、三维重建、点云信息处理等世界领先的技术，其数据自动化处理程度已达到90%，相对精度达0.1-0.2米，准确率高达95%以上。
81910编辑于 2022-03-21 图像到地图转换技术获最佳论文奖
今天，在2022年国际机器人与自动化会议上，笔者与萨里大学同事合作撰写的论文《将图像转换为地图》获得了大会最高优秀论文奖。我们的论文解决了基于标准侧向视角照片构建场景“鸟瞰”俯视图的问题。 这对于自动驾驶车辆至关重要，它们需要构建周围环境的地图以决定安全行驶区域。我们的方法基于一个众所周知的原理：数字图像中的每一列像素都对应于视场2D地图中的一条射线。 我们的核心见解是，由于像素与射线上点之间的一一对应关系，将图像转换为地图的问题与自然语言处理中的序列到序列问题（如机器翻译）具有相同的结构。 我们利用了这一想法，使用成熟的序列到序列处理机制——特别是基于Transformer的模型——通过直接将每一列像素“翻译”成地图上的一条射线来将图像转换为地图。 在我们的实验中，我们考虑了从单幅图像和图像序列（即视频）构建地图的场景。我们基于视频生成的地图比基准视频模型生成的地图更准确，而且通常比我们的方法从静态图像生成的地图更准确。
7410编辑于 2026-01-31- 来自专栏量子位
复杂场景下，如何用AI技术做地图？
翟庄 发自 凹非寺 量子位 出品 | 公众号 QbitAI 基于出行大数据，滴滴如何将AI融入地图系统中，更好地为出行服务？背后有怎样的AI技术支持？ 6月14-15日，滴滴出行地图事业部总经理张弦受邀出席WGDC 2018（全球地理信息开发者大会），并在“开发者星球-AI技术大讲堂”分论坛中详细解释了滴滴地图背后的AI技术。 △ 地图在滴滴出行中的业务系统与基础服务 在强大技术能力和精细策略的背后，是滴滴出行对人才的重视与培养：目前滴滴有近9000名员工，其中接近一半是大数据科学家和工程师；而地图事业部的人才结构则更为精细： 此次在WGDC峰会上，滴滴出行率先宣布地图行业相关的三个开放课题，分别是：“智慧交通路径计算”、“基于多传感器的室内定位”和“大规模场景三维重建技术方案”。 使大规模场景的三维重建技术成为可能。
75220发布于 2018-07-24 - 来自专栏脑极体
AI未满：堵在技术升级路上的谷歌地图
桑德尔的表态似乎在传递这样两层信息：第一层是在谷歌宣布投入“AI First”的五年时间里，谷歌地图并没有成为AI技术支持的重要阵地；第二层意思是未来的谷歌地图将重点发力AI技术的应用。 搜索引擎如此，无人驾驶如此，而谷歌地图亦如此。在五年的长周期里，谷歌地图的一些技术纵深值得被我们再次关注。 谷歌地图，生来AI？ 时间转回2016年。 也就是说，AI一直在优化着谷歌地图的底层技术。 背靠海量数据，谷歌地图的AI升级呈现出更明显的一些特征。 首先是对谷歌图像技术的重度依赖。 这样细节性的技术改进难免会让人感到有些意兴阑珊。仿佛谷歌地图的技术升级也行至拥堵路段，速度有些不尽如人意。 AI未满：谷歌地图的“变与不变” 谷歌地图在此次版本升级还有一个明显变化，就是更新了图标。
1.5K00发布于 2020-02-17 - 来自专栏移动开发专栏
Android 地图导航调用百度地图、高德地图、腾讯地图
且当下包括微信等一众主流App都是通过调用第三方地图来做的，这显然有一定道理，也是大势所趋。 坑多，显然是干不过别人一个团队专门来做地图的，不如站在巨人的肩上。 综上所诉，优点显而易见。 ，弹窗选择第三方地图导航，点击选择后调用第三方地图进行导航。 ", "高德地图", "腾讯地图"}; final String[] packageNames = {"com.baidu.BaiduMap", "com.autonavi.minimap from和to参数虽然可以省略，但是地图上就不显示地址了，默认是 地图上的点，而且referer参数需要申请开发者key。 文档 百度地图 高德地图 腾讯地图 https://blog.csdn.net/Ever69/article/details/82427085
4.8K20编辑于 2022-06-10 - 来自专栏数字孪生
WebGL开发地图可视化系统的技术框架
开发基于 WebGL 的地图可视化系统需要选择合适的技术框架和工具，以确保高效渲染、灵活交互和良好的性能。以下是常用的技术框架及其特点。 7.Tangram特点：矢量地图：专注于矢量地图渲染。自定义样式：支持通过 YAML/JSON 定义地图样式。轻量级：适合嵌入式地图应用。适用场景：需要高度定制化的矢量地图渲染。适合轻量级地图应用。 技术框架选择建议需要 3D 地图：Three.js、CesiumJS、Babylon.js。需要矢量地图：Mapbox GL JS、Deck.gl、Tangram。 总结选择合适的技术框架是开发 WebGL 地图可视化系统的关键。 通过合理的技术选型和设计，可以构建高效、灵活且用户友好的地图可视化系统。
1.3K10编辑于 2025-01-30 - 来自专栏编程语言
Swift 打开三方地图 腾讯地图、百度地图、高德地图、Apple 地图
需求：点击按钮打开三方地图导航，未安装应用跳转下载页面 首先配置白名单 在info.plist 添加LSApplicationQueriesSchemes baidumap iosamap qqmap nil, preferredStyle: .actionSheet) alert.addAction(UIAlertAction(title: "高德地图 dname: coortitle, way: 0) })) alert.addAction(UIAlertAction(title: "百度地图 : latitute,lng: longitute) })) alert.addAction(UIAlertAction(title: "Apple 地图 curentVC.present(alert, animated: true, completion: nil) } 2.跳转三方应用导航 // 打开苹果地图
4.1K20发布于 2020-09-11 - 来自专栏python3
pyecharts 画地图(热力图)(世界地图，省市地图，区县地图)
一、概述 在上一篇文章中，链接如下：https://www.cnblogs.com/xiao987334176/p/13791061.html 已经介绍了pyecharts画一些基本图形，接下来介绍画地图 二、世界地图 from pyecharts import options as opts from pyecharts.charts import Map from pyecharts.faker import city_ionfo=[attr[index],value[index]] data.append(city_ionfo) c = ( Map() .add("世界地图 三、中国地图 from pyecharts import options as opts from pyecharts.charts import Map from pyecharts.faker import z) for z in zip(provice, values)], "china") .set_global_opts(title_opts=opts.TitleOpts(title="中国地图
8.3K21发布于 2020-11-13 - 来自专栏偷得浮生半日闲
走进地图(1)-地图介绍
以上是地图的介绍和解释。当然我要说的地图不是指泛义上的定义，我要说的地图指电子地图-数字地图经可视化处理在屏幕上显示出来的地图。 4.利用虚拟现实技术将地图立体化、动态化，令用户有身临其境之感。 5.利用数据传输技术可以将电子地图传输到其他地方。 电子地图可以对电子地图进行任意比例尺、任意范围的绘图输出。非常容易进行修改，缩短成图时间。可以很方便地与卫星影像、航空照片等其他信息源结合，生成新的图种。 可以利用数字地图记录的信息，派生新的数据，如地图上等高线表示地貌形态，但非专业人员很难看懂，利用电子地图的等高线和高程点可以生成数字高程模型，将地表起伏以数字形式表现出来，可以直观立体地表现地貌形态。 电子地图种类很多，如普通地图、地形图、影像图、专题图等等。
1.1K20编辑于 2023-05-24 - 来自专栏偷得浮生半日闲
走进地图(4)-地图瓦片
全球的电子地图要展示在用户的浏览器上，那体量就太大了，在大比例尺下，可能全球用一张图片就可以看到，在小比例尺下，用一张图片就无法显示了，在web地图之前都是软件如Arcgis等来显示地图的 互联网的出现就出现了web地图的解决方案：通过把地图生成图片的方式来在web端显示地图图片。 Google地图是最早使用WebMercator标准来实现web地图的，也让WebMercator成为了web地图的标准了，WebMercator只是把地球投影成一个固定米值大小的范围，工程师把固定的范围成对应到不同级别的固定像素的图片上 ，这样成了不同级别的地图图片。 在没有自己的数据的就可以使用公共的瓦片服务接口了： OpenStreetMap 天地图
2K20编辑于 2023-05-24 - 来自专栏CSDN博客专家-小蓝枣的博客
Python 技术篇-邮件发送并展示本地图片
可以看我的这个文章： Python 技术篇-qq邮箱授权码开通 实现原理 将本地图片加入到邮件的附件中。 attachment') m_img.add_header('Content-ID', '<0>') # 设置图片id为0 f = open("hello1.jpg", "rb") # 读取本地图片
1.3K20发布于 2020-09-23 - 来自专栏HarmonyOS NEXT 端云一体
《仿盒马》app开发技术分享-- 地图选点（27）
## 技术栈Appgallery connect## 开发准备上一节我们实现了地图的简单展示，这一节我们要实现的内容是，根据展示的地图，实现当前定位功能，当前位置的poi地址功能，以及列表的展示，给地图添加标记 ，展示自己的当前定位## 功能分析要想实现这些功能，首先我们需要在地图加载之前获取当前的经纬度，根据经纬度查询附近的poi地址，然后我们获取这些poi地址展示到列表内，同时我们根据当前位置计算出与列表内地址的直线差距 ## 代码实现首先我们在展示的地图中添加标记以及视线当前位置的蓝点展示private marker? setMarkerAnchor(1.0, 1.0);这样我们就已经实现了地图上的标记以及当前位置的展示接下来我们要实现的是获取到当前经纬度一定范围内的poi地址数据首先定义一个加载完成的标识，以及接受列表
13400编辑于 2025-06-23 - 来自专栏人工智能
苹果主管透露无人车进展：识别与地图技术
作者：樵夫 在所有研发无人驾驶技术的科技和汽车公司中，苹果可能是最为神秘的一家。 其中的一大主题就是最近发表的一篇论文，内容涉及苹果使用LiDAR帮助无人驾驶汽车识别行人和骑行者的技术。 萨拉库蒂诺夫表示，上述技术表明人工智能和机器学习近年来取得的进展。“如果你5年前问我，我会有点怀疑地说：‘没错，你能做到。’”他说。 此外，苹果还在开发SLAM（即时定位与地图构建）技术。 除了无人驾驶汽车外，SLAM还有望应用在增强现实以及城市和景观地图设计领域。 在对话过程中，萨拉库蒂诺夫还探讨了另外一种使用车载传感器制作路面3D地图，并识别交通信号灯和其他路标的技术。 但他并没有明确阐述如何通过整合这些技术帮助苹果的无人驾驶汽车获得成熟的视觉系统。尽管如此，这起码表示苹果正在努力开发各种能够帮助无人驾驶汽车安全运行的技术。
59100发布于 2017-12-27 - 来自专栏刘旷专栏
在线地图持续进化，BAT技术“鲜”发制人
图商们愈加在意技术“鲜度”当下，消费体验的升级以及智能汽车厂商对高级辅助地图的明争暗斗日趋白热化，无论是用户端还是企业端对在线导航地图的技术要求均越来越严苛。 总之，持续进化升级，保持技术鲜度，进一步满足不同主体产生的新需求是图商们实现商业价值的重要路径，也是扩大市场占有率的一大手段，所以并不意外现阶段市面上主流的在线地图玩家——百度地图、高德地图、腾讯地图都在技术 百度地图侧重AI智能从搜索、资讯流到输入法，百度AI技术基本上是“无孔不入”，在手机地图领域自然也不例外。 在过去几年，百度地图持续引入语音、自然语言处理、深度学习等一系列AI 技术，在产品功能和体验上不断精进。在AI技术的加持下，百度地图推出了智能停车、精准车道级导航、全场景智能语音交互等实用功能。 当下，AI技术已然深入导航地图应用成为新的生产力，图商们对此趋之若鹜。
75720编辑于 2022-12-19 - 来自专栏CSDN博客专家-小蓝枣的博客
Python 地图篇 - 使用pyecharts绘制世界地图、中国地图、省级地图、市级地图实例详解
使用 pyecharts 绘制世界地图、省级地图、市级地图实例详解 第一章：世界地图绘制演示 ① 世界地图数据准备 ② 世界地图生成 第二章：省份（河北省）地图绘制演示 ① 省份地图数据准备 ② 省份地图生成 第三章：城市（承德市）地图绘制演示 ① 城市地图数据准备 ② 城市地图生成 [ 系列文章篇 ] 2022 见证中国崛起从 Python 绘制中国地图开始：使用 pyecharts 最新版本绘制中国地图实例详解 ① 世界地图数据准备 地图数据如下： 因为是世界地图，所以对标的国家，我设置了 2 组，里面的数据是随机生成的。 上面的数据代码，加上下面的地图生成代码，合在一起就生成地图了。 ① 省份地图数据准备 地图数据如下： 因为是省份地图，所以对标的城市，我设置了 2 组，里面的数据是随机生成的。
8.2K41编辑于 2022-04-01 - 来自专栏PowerBI战友联盟
PowerBI 地图 - 形状地图最佳实践
形状地图与默认地图不同，形状地图的好处是：简洁。 形状地图不需要加载一个复杂的在线地图，但目前在 PowerBI 的默认形状地图，不能放置文本，因此我们需要用数据做一些辅助，如下： 动态版本如下： 局部放大的思路是： 在大地图的左下角放置一个小地图，大地图在被点击时会同时筛选小地图，通过设置，我们保持大地图不变，并设置小地图自适应大小，就会出现放大效果。 同时将标签放置在小地图的上面。不过这里仍然有个超级技巧，当用户不选择任何地区时，小地图不显示；只有当用户选择了某个地区时小地图才显示，非常友好。 总结 现在就拥有了地图可视化三大核心： 名称标准，来自国家官方标准 地图位置数据，来自阿里DATAV并与国家标准做实时校验 地图形状数据，来自阿里
4.6K10发布于 2020-02-18 - 来自专栏数据小魔方
R语言数据地图——美国地图
之前有过一段时间，特别热衷于数据地图，也分享很多篇关于地图制作的教程（涉及到各种作图软件），但大多是整理拼凑，自己发挥的不多。 书内虽然关于数据地图的内容很少，但是ggplot所渗透的可视化图层理念实在让人叹为观止。 书中完全将复杂的地图图表语言拆解成常规图表思维，通过图层叠加、分组填色、空间映射，让我对地图这种深度可视化形式有了更多深入的理解。 今天这一篇主要分享美国地图的绘图代码，同样是我们之前分享世界地图、中国地图时的代码（局部地方有小改动）。 之前迟迟没有找到好用的美国全境的地理信息数据，最近终于在某网站上找到了。 （虽然R语言的Map包中存有可以用的美国地图，但是自己还是喜欢用自定义方式来做）。
8.5K60发布于 2018-04-11 - 来自专栏气python风雨
地图1-图例式地图
图例式地图 图例式地图往往是论文中的第一张图片，用来展示研究区域的某种特征。一般有讲述研究地区的地貌图、展示数据站点分布的站点图、展示某些特定图注信息的地图，或者这些地图的叠加形式。 接下来的几个章节，我们来介绍几种地理科学上常用的地图的绘制方法。希望帮助到大家。 什么是图例式地图 图例式地图一般是图注信息丰富的图，一般表现在图例Legend比较丰富，例如下面这两张图片。 图1即是典型的图例式地图，主要介绍研究区域的情况，没有涉及到太多具体的研究数据和结论。图2则是一张综合式的图例式地图，主图为地貌图，附图是介绍地质结构和海拔的图像。 我们就需要宜昌市地图文件、河流地图文件。在这些文件准备齐全后，我们开始绘图工作。 在下一篇推文中，我们来介绍地貌填色地图和区划缩放地图的绘制方式。
90200编辑于 2025-03-06 - 来自专栏点云PCL
综述：生成自动驾驶的高精地图技术（1）
有必要回顾高精地图生成的最新方法，本文回顾了最近利用二维和三维地图生成高精地图生成技术，介绍了高精地图的概念及其在自动驾驶中的作用，并对高精地图生成技术进行了详细概述，还将讨论当前高精地图生成技术的局限性 A 建图技术 地图生成技术可分为在线地图和离线地图，使用卫星信息或激光雷达和相机存储的数据将离线生成地图，另一方面，使用在线地图中的轻量级模块在设备上生成地图，除了地图形成类型外，地图绘制技术还可以通过使用传感器或传感器的融合方式进行分类 ，以下测绘技术需要基于激光的传感器，因为它们在远距离显示出良好的精度，目前，所有有前途的测绘技术都将激光雷达作为主要传感器，用于测绘和完成高清晰度的地图。 另一方面，有一些方法仅使用视觉传感器来构建点云地图，用于三维模型生成的点云配准技术。 图5显示了使用现有建图算法生成的地图，有一些可用的技术可以融合多个传感器来创建完整的地图，视觉里程计（IMU和摄像头）、GPS和激光雷达数据被组合成一个超节点，以获得优化的地图。
2.3K10编辑于 2022-09-13 - 来自专栏偷得浮生半日闲
走进地图(3)-地图投影
上一篇说了下坐标系，说的都是地理坐标系，但是地球不管是球体还是椭球体，电子地图还是需要一个平面来展示，所以就会需要一个投影坐标系。 有投影坐标系那就有投影，简单了解下地图投影（Map Projection）。 投影是把地球表面的任意点，利用一定数学法则，转换到地图平面上的理论和方法。 投影的分类有很多种，电子地图常用的投影方法就是圆柱投影，以下几个就是常见的圆柱投影： 高斯-克吕格投影是由德国数学家、物理学家、天文学家高斯于19 世纪20 年代拟定，后经德国大地测量学家克吕格于1912 高斯-克吕格投影 （Gauss Kluge Projection） 墨卡托投影（Mercator Projection） 墨卡托投影是正轴等角圆柱投影，由荷兰地图学家墨卡托(G.Mercator 网上地图应用，Google把墨卡托投影修改为Web墨卡托投影，并已成为 Web 制图的默认地图投影，它简化了投影公式，不管修改后是否有影响，但google Maps在互联网上的出现后，后面跟进的地图也都统一使用了这一投影公式
1.5K20编辑于 2023-05-24
腾讯云开发者
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