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示教器休眠
近期有些朋友问我试教器在不用的时候可以熄屏吗？ 我们来聊聊试教器如何做到息屏。 首先我们要知道机器人的控制柜和smartpad是两个系统。 试教器息屏有什么好处？ smartpad是分为触摸屏和显示屏。有人说显示屏会有老化的情况，不管真假反正设置了息屏算是节省了屏幕使用时间。延缓老化速度。 省电 设置方法（此方法仅限于smartPAD）： 前提：专家以上用户组 step1 正常开机后，旋转试教器钥匙，到模式选择界面 step2 按菜单按钮，打开试教器设置菜单 step3 点击RDP，进入 如果还不行那可能需要重启试教器（只需要重启试教器即可） --------------------- 有两张照片拍糊了将就看一下吧。 所以在此抛砖引玉，希望知道的大佬说说-2怎么进入试教器系统
2.9K10编辑于 2022-06-29 - 来自专栏工控系统
国产机器人示教器界面介绍 特征
一、朗宇芯机器人示教器外观结构：包含HT0802和HT0804手控机型系列，6类按钮加开关一一说明，按键+触摸功能加持。图片图片① 选择开关：具有手动、停止、自动三个档位可以选择。 三、机器人示教器界面轴动作操作找原点后，手动页面下可进行轴的手动操作，界面如图所示：图片1）按键 C 选择：选择轴为伺服时，切换选项，按键 手动控制所选的轴。 当前轴：选择调试的伺服轴； 每转距离：对应“机器参数-每转距离”参数，方便用户调机时修改； 编码器脉冲：当前轴运行时，伺服电机反馈的实际脉冲数； 内部脉冲：当前轴运行时，系统发出的命令脉冲数； 正转：点击一次 ，电机正转一圈； 反转：点击一次，电机反转一圈； 清零：将编码器脉冲、内部脉冲计数值清 0； 4）姿势可选择水平和垂直，对应的姿势发生变化。
1.8K60编辑于 2022-10-08 - 来自专栏机器人网
没有示教器，还能控制机器人吗？
一般来说，操作FANUC机器人时，需要使用FANUC示教器iPendant来对机器人进行示教、做信号配置等。对于熟练使用示教器的用户来说，示教器就是他们控制机器人的工具。没有示教器，还能控制机器人吗？ 在这种功能下，需先使用示教器，设置IP地址，与PC或平板电脑通过网线连接。然后便可以使用PC或平板电脑登陆浏览器，访问机器人的IP地址，并进入如下图的页面。 ? 点击JITP图标后，示教器便与机器人断开，如图所示： ? 在PC或平板电脑上，可以看到如下的画面。其操作方式和实际的示教器是一致的，对于习惯示教器操作的用户来说完全没有障碍。 ? 与JITP不同，Compact Plus控制器带来了一种更新的操作方式。JITP虽然可以不通过示教器来操作机器人，但示教器是必需的。而对于Compact Plus控制器，示教器是一种选项。 用户在订购机器人时，可以不选配示教器。对于没有配备示教器的机器人，有一种新的功能，即iRProgrammer。 与JITP相同的是，使用PC或平板电脑通过网线连接到控制上，进入以下页面： ?
88720发布于 2018-07-23 - 来自专栏Pou光明
Matlab机械臂运动学示教演示
添加示教界面，通过控制关节，直接显示逆解后位置和姿态。 优化UI视野及坐标轴范围。 2、示教正解验证 Matlab机械臂1、3关节旋转90度，如下 Aubo 机械臂做同样操作，如下： 3、Matlab程序如下 % Link函数调用格式： L（i）=Link( [theta，D，A，alpha 如需程序可公众号后台留言“Matlab机械臂运动学示教演示”。
64610编辑于 2024-01-04 - 来自专栏具身小站
一种机械臂的示教系统
非映射方法是由示教盒或机械臂上的设备直接获取关节数据，省去了设备之间的映射工作，包括拖动示教和控制示教两种方法，拖动示教由示教操作人直接牵引机械臂进行运动，由机械臂上的设备来获取运动数据的方式，拖动示教工作简单 除了上述基于机械臂控制器实现的在线编程方案，还有基于三维仿真界面实现的离线编程方案，离线示教和在线示教的区别在于示教系统在示教运动、数据获取、指令编程阶段脱离了机械臂本体及其控制器。 示教系统架构 示教系统包括两款软件，其中示教器软件负责连接工业机械臂控制器进行在线编程工作，而三维仿真软件则负责和工业机械臂模型交互实现离线编程的目的。 用户编程指令对机械臂的控制，需要设计一个用户编程指令解释器将其转化为控制器中的命令格式。 由解释器转化生成的控制器命令将存储于示教系统软件的管理中心当中，通过管理中心可以实现用户编程指令代码的在线调试工作。
13610编辑于 2026-03-04 - 来自专栏移动机器人
开源六轴协作机械臂MechArm 拖动示教模型案例
time.sleep(0.1) #Go to the next step every 0.1s机械臂的刷新模式设置机械臂的刷新模式：主要分为两种插补模式和非插补模式，是指在运动轨迹规划中，控制机械臂末端执行器的移动方式 如果没有设置任何模式，机械臂可能无法正确执行预期的运动，并且可能导致以下后果：运动不平滑运动不准确运动不连续插补模式：插补模式可以实现平滑连续的轨迹规划，确保机械臂末端执行器的位置和姿态在运动过程中平滑过渡
97730编辑于 2023-11-06 通过远程桌面连接RDP直接访问KUKA机器人的示教器
通过远程桌面连接直接访问KUKA机器人的示教器，以提高工作效率。 3.关键前置操作：连接前需通过WorkVisual软件上传当前项目（无需激活控制器），否则可能导致连接失败。 4.登录信息：连接成功后，输入密码68kuka1secpw59登录系统。 登录后，实体示教器将暂时不可用。 适用版本：该方法经测试适用于KSS 8.6（C4）和KSS 8.7（C5）系统。
17610编辑于 2026-03-19- 来自专栏机器人课程与技术
Science：机器人可以通过示教相互学会新技能
utm_campaign=vid-teachbot-12915 ---- ---- 机器人可以很快教导对方的新技巧 作者：Matthew Hutson 有一天，机器人助理将成为我们日常生活中的一部分，但只有当我们可以教他们新的任务而无需编程 例如，如果抓紧器总是最终大致平行于物体，则机器人将推断并行度是该过程的重要约束。 “你可以教一个机器人在德国工厂做某事，没有理由不能把它转移到加拿大的另一个机器人。”当然，那些对于未来具有反乌托邦观点的人关心的是，通过互联网互相传递新技能的机器人将成为世界统治的必要的第一步。
36820编辑于 2022-04-29 - 来自专栏深度学习和计算机视觉
关于机器人标定，还有这些内幕你必须知道
但是在某些示教类的应用中，如果谐波减速器的精度足够高，不需要标定也能够满足精度要求。 ? 1 为什么机器人需要标定？ 在多数工业机器人应用中，示教再现的编程方式仍然占据主流，这要求机器人具有较好的重复定位精度，对其绝对定位精度则要求不高。 特别是对于主要用于点到点工况的SCARA机器人，在点到点的示教类应用中：比如上下料搬运，起点和终点的位置都是示教出来的，因此对于这类应用，只要编码器、减速器精度足够高即可省去标定工作。 因此需要谐波减速器单向重复定位精度均低于10角秒。 3 国内外减速器精度对比 此前，谐波减速器作为国产机器人的“掣肘”被认为精度表现能力与国外品牌相差很大。 但事实上，这两年国产谐波减速器发展迅速，甚至已经在部分关键指标上已经赶超国外品牌。 如果以哈默纳克产品的标准品来作为行业标准的话。
1.7K20发布于 2020-07-03 - 来自专栏科控自动化
国产MAC地址扫描器
扫描一个网段 科来MAC地址扫描器会自动探测出机器上网卡配置的IP所对应的所有网段，若网卡上绑定有多个IP地址，我们可以手动进行刷新，然后选择需要扫描的网段即可。 添加到名字表 科来MAC地址扫描器可以将扫描的结果添加到科来网络分析系统的名字表中，从而避免手工添加的麻烦。 我们有两种方式添加名字表： 1.直接将扫描结果添加到名字表； 2.先将扫描结果导入MAC地址扫描器的数据库中，完成相关的修改后再添加到名字表。 首先，选中扫描结果或数据库中需要导出的数据 将扫描结果导入数据库 科来MAC地址扫描器支持将扫描的结果直接导入数据库。 1)在扫描视图中，选中需要导入到数据库的记录。 添加记录到数据库 科来MAC地址扫描器，提供了3种添加数据库记录的方法。除了前面已经介绍的“将扫描结果导入数据库”外，还可以通过导入数据库文件、手工添加数据库记录的方式进行。
5.9K20编辑于 2022-03-28 - 来自专栏网络时间同步
教您搭建与布署NTP时钟服务器
教您搭建与布署NTP时钟服务器 网络时间协议(NTP)用来同步网络上不同主机的系统时钟。所有受管理的主机可以与一台名为NTP服务器的指定时间服务器同步时间。 另一方面，NTP服务器则与任何公共NTP服务器或者你所选择的任何服务器同步自己的时间。所有NTP管理的设备其系统时间同步时可以精确到毫秒级。 在企业环境下，如果企业不想为NTP流量打开防火墙，就有必要搭建一台内部的NTP服务器，让员工可以使用内部服务器，而不是公共NTP服务器。我们在本教程中将介绍如何将CentOS系统配置成NTP服务器。 u=3645465821,2296733888&fm=26&gp=0.jpg 准备CentOS服务器 现在不妨接着讲讲如何在CentOS上搭建NTP服务器。 首先，我们需要确保服务器的时区正确设置。 我们已演示了如何搭建一台NTP服务器，让具有NTP功能的设备对照该服务器同步其时间。
3.7K62发布于 2020-07-28 - 来自专栏机器人网
深度解读机器人领域存在的困境及创业机遇
ROKAE机器人公司CTO韩峰涛几个角度提出了国内工业机器人的机会： 1、降低使用门槛：研发新的机器人示教方式，让普通人经过很少的培训就可以使用机器人开展工作。 拖动示教：市面上人机协作机器人越来越多，人们对拖动示教也越来越熟悉。目前在业内已经有不少成熟的方案，例如UR，Rethink等，但是国内厂家还没有拿出成熟的类似产品。 这种示教方式是可预见的近期内，人机协作机器人性价比最高的示教方式，如果一个团队拥有好的技术，可以考虑这个方向，但是应该注意的是，安全性是协作机器人另一个非常重要的特性，其重要程度甚至要超过拖动示教，打算做协作机器人的团队 外部示教：最近有很多使用商业的手势传感器来控制机器人的，例如LeapMotion和Kinect等（NASA曾经利用它们操控过太空机器人）。问题在于这些传感器的精度不高，短期内可能无法用于工业生产。 语音示教：目前工业机器人的运动命令比较简单，因此可以保证语音命令有非常高的识别率，缩短操作时间。 另外，国内的主管部门和机构也可以组织类似SMErobot？的联合开发计划，推进国内机器人发展。
92690发布于 2018-04-23 - 来自专栏用户7344545的专栏
手把手教系列之FIR滤波器设计
【导读】：前面的文章介绍了移动平均滤波器、IIR滤波器、梳状滤波器，今天来谈谈FIR滤波器的设计实现。 本篇文章依然采用4W1H进行描述，从What Why Where When How几个维度展开。 例如，由电阻器，电容器和/或电感器（也许还有线性放大器）组成的模拟电子滤波器通常是IIR滤波器。另一方面，基于不使用反馈的抽头延迟线的离散时间滤波器（通常是数字滤波器）必然是FIR滤波器。 如果在系统中发现采用IIR拓扑类型滤波器无法满足线性相位需求，或者发现使用IIR滤波器，滤波器输出出现严重失真或者不稳定现象时，推荐考虑采用FIR滤波器。 下面进行总结： FIR滤波器与IIR滤波器相比的优势： 可以很容易地将它们设计为“线性相位”（通常是）。简而言之，线性相位滤波器会延迟输入信号，但不会使其相位失真。 很容易实现。 FIR滤波器与IIR滤波器相比的劣势： 需要更多的内存和/或计算才能实现给定的滤波器响应特性。 而且，某些响应对于用FIR滤波器不易实现，因为阶数太高。
2K11发布于 2020-06-03 - 来自专栏机器人网
七大工业机器人离线编程软件大PK
通常来讲，机器人编程可分为示教在线编程和离线编程。我们今天讲解的重点是离线编程，通过示教在线编程在实际应用中主要存在的问题，来说说机器人离线编程软件的优势和主流编程软件的功能、优缺点进行深度解析。 示教在线编程在实际应用中主要存在以下问题： - 示教在线编程过程繁琐、效率低。 - 精度完全是靠示教者的目测决定，而且对于复杂的路径示教在线编程难以取得令人满意的效果。 RobotArt教育版针对教学实际情况，增加了模拟示教器、自由装配等功能，帮助初学者在虚拟环境中快速认识机器人，快速学会机器人示教器基本操作，大大缩短学习周期，降低学习成本。 - 虚拟示教台。是实际示教台的图形显示，其核心技术是VirtualRobot。 从本质上讲，所有可以在实际示教台上进行的工作都可以在虚拟示教台(QuickTeach)上完成，因而是一种非常出色的教学和培训工具。 - 事件表。一种用于验证程序的结构与逻辑的理想工具。
4.3K60发布于 2018-04-12 全国产传感器的基本特性
前言：今天和利又德的小编一起了解全国产传感器的概念，全国产传感器的分类，全国产传感器的基本特性，传感器的标定和传感器技术现状。 一、全国产传感器的概念1.基本概念（1）定义一：全国产传感器是能感受规定的被测量并按照一定的规律将其转换成可用输出信号的器件或装置。注意：在某些学科领域，传感器又称为敏感元件，检测器，转换器等。 （3）定义三：全国产传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的、便于应用的某种物理量的测量装置。 2.全国产传感器的基本组成二、全国产传感器的分类：全国产传感器是知识密集、技术密集的产品，它的种类十分繁杂，主要的分类方式有：1.按物理定律机理结构型传感器物性型传感器复合型传感器 2.按电路供电方式无源传感器有源传感器 ；磁敏传感器；气体传感器；湿度传感器；声敏传感器；流量传感器；生物传感器；5.按信号输出方式模拟量传感器数字量传感器三、全国产传感器的基本特性1.静态特性（1）线性度若不考虑迟滞和蠕变等因素，全国产传感器的输出与输入关系可表示为如下的多项式
34810编辑于 2024-06-12- 来自专栏子舒的个人博客
国产代码编辑器何愁不崛起
据说是：“国内首款适配国产操作系统、自主可控的集成开发环境工具 CEC-IDE”，在某网站有官方资料说明。 下载了一下打算瞅瞅，嚯！ 前端程序员对这个应该都不陌生 （除了不认识左上角的 logo） 随着深入了解，又发现了一个有意思的地方， 国产代码编辑器安装完第一步，官网文档教你怎么切换成中文模式。 咱好歹把中文默认语言安排上对吧，不然多对不起 “国产” 这个名头。 试用了一下这个软件，确实挺不错，除了 logo 跟 vscode 不同，其他都完美适配了 vscode，简直是非常好用，不愧是…！
52210编辑于 2023-11-17 - 来自专栏用户4667108的专栏
国产浏览器内核为何使用Chrome
国产浏览器使用谷歌内核我觉得是不错的选择。 也许有人问为什么不自己造一个？为什么不使用其它的呢？那推荐什么流量器呢？ NO 1. 浏览器内核开发一个非常庞大的工程 浏览器并不是一个简单的工程，因为浏览器需要处理三种编程语言，并且还要保证速度，同时兼容各种网络协议和网络套件，还要各种标准进行支持 等等 或许上面的东西你不太理解 ? 浏览器速成 份额还拿的快 而且 Chrome 开源 你想想) ? 相比之下各种浏览器 前端开发一般都不会去考虑很多除谷歌 Firefox safair 之类的浏览器兼容之外，其它只能被动，不然用户嫌弃，用户嫌弃就没人用，没人用就没人兼容 (恶心循环) 既然这样你开发个内核干嘛 自主 "内核" 红芯浏览器 我觉得有必要拿出来探讨了，这个红芯浏览器的丑闻传遍了，套壳 Chrome，还有当年的自主编程语言，套娃 python，自主芯片丑闻，这些都是我们该记住的，为什么会变成骗经费一群骗子
1.2K10发布于 2020-04-16 分拣机器人：重塑自动化时代的效率革命
此时，分拣机器人应运而生，以机械臂为“手”、以传感器为“眼”、以智能算法为“脑”，彻底改写了分拣作业的传统模式，成为各行业降本增效的“核心引擎”。 该系列全系标配内嵌式高精度六维力/力矩传感器，全量程测量精度达0.1%，仅需1-2N的外力即可实现拖拽示教，能精准识别工件的重量与姿态。 相比之下，多数外资品牌如ABB IRB 120需额外加装力传感器才能实现类似功能，不仅成本增加5万元以上，集成难度也大幅提升。多场景适配性是艾利特产品的另一大亮点。 对比库卡KR AGILUS 6 R900的英文示教系统和优傲UR5e需额外付费的工艺包，艾利特的本土化设计与免费功能升级服务，显著降低了企业的使用门槛与后期投入。 优傲UR5e则以便捷的拖拽示教成为中小企业入门之选，不过其力控精度与负载上限略逊于艾利特CS66F，在国内日化异形包装分拣中还需定制夹具，开发周期长达15天。
42410编辑于 2025-12-03- 来自专栏姓王者的博客
国产开源的文档转换器:MinerU
转换神器 支持PDF、Word、PPT等多种文档的智能解析，可用于机器学习、大模型语料生产、RAG等场景 特点 多语种支持 多类型支持 导出格式为json markdown 客户端无需登录 开源免费 真国产
86910编辑于 2025-03-28 - 来自专栏用户7344545的专栏
手把手教系列之平均滤波器设计实现
本文来聊一聊平均滤波器，这题目咋一看非常容易。但个人觉得里面一些关键要点未必都明了，本文主要关注xx一维平均滤波器设计内在机理、应用场景。 注：尽量在每篇文章写写摘要，方便阅读。 从其主瓣可见其幅频响应为一低通滤波器。幅频响应略有不平，随频率上升而衰减。其相频响应线性。如果对滤波器有经验的朋友会知道FIR滤波器的相频响应是线性的，而移动平均滤波器刚好是FIR的一种特例。 phase.png 当改变滤波器长度为3/7/21时，仅观察其幅频响应： compare.png 可见，随着滤波器的长度变长，其截止频率变小，其通带变窄。滤波器的响应变慢，延迟变大。 滤波器的C实现 滤波器的C语言实现，比较容易。 正弦波.png 总结： 移动平均滤波器在滤除高频噪声时效果不错。 移动平均滤波器本质上是一种FIR滤波器，其具有线性相频响应。 在实际使用中须注意有用信号频率，如有用信号频率较高，则不适用。
1.3K00发布于 2020-06-05
腾讯云开发者
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