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ETherCAT芯片为何需要倍福授权？国产EtherCAT有哪些推荐？
EtherCAT技术是德国的倍福自动化（Beckhoff）开发，处于EtherCAT技术协会（ETG）框架之下，是一项开放但不开源的技术，任何相关设备的开发，都需要向其获取相关授权。 图片如果使用未获得倍福授权的ETherCAT芯片：一是性能上一般会有很大差异二是为后期获得技术支持和软件更新带来隐患三是也令国产工控设备在进军海外市场时面临合规挑战授权则需要从EtherCAT的专利方Beckhoff 市场的增长，很多国内的企业也开始获得了倍福的正式授权，推出正经授权的EtherCAT芯片。 比如苏州创耀，获得倍福正式授权，目前已推出一系列EtherCAT从控芯片，集成了从倍福自动化授权的ESC核心模块。 支持EtherCAT从现场总线应用的2/3端口的EtherCAT通信。它适用于工业自动化、电机控制、运动控制、机器人、数字信号I/O控制、传感器数据采集和其他实时工业控制产品应用。
3.4K11编辑于 2024-07-04 - 来自专栏EtherCAT
EtherCAT从站芯片国产化选型需要注意哪些方面？
EtherCAT最早是由德国Beckhoff 公司研发，作为一项高性能、低成本、应用简易、拓扑灵活的工业以太网技术，目前已经在 52 个国家/地区的 1,900 多家成员公司多种应用中得到广泛应用。 EtherCAT是国际标准(IEC61158, IEC 61784, IEC 61800, ISO 15745)，同时也是SEMI标准(E54.20)EtherCAT技术是德国的倍福自动化（Beckhoff ）开发，处于EtherCAT技术协会（ETG）框架之下，是一项开放但不开源的技术，任何相关设备的开发，都需要向其获取相关授权。 目前EtherCAT国产化会迎来一个小热潮，大家选择产品时建议需要考虑几点：1、是否获得了倍福的正式授权，否则无论是开发还是后期使用，都会存在很大困难和风险。 ，Risv架构MCU集成EtherCAT，据说预计今年下半年出样品
79410编辑于 2024-06-20 EtherCAT转CAN协议网关（EtherCAT转CAN）
EtherCAT转CAN实现网络协议互通是众人关注焦点，YC-ECT-CAN能够很轻松解决这个问题。在这里作者将从该设备的主要功能、技术参数、性能优势、配置方法等几个方面详细阐述。 一，设备主要功能YC-ECT-CAN实现连接CAN设备和网络到EtherCAT系统。 该网关可实现双向数据交换，既允许现有的、低成本的CAN设备集成到EtherCAT系统，也可提供来自EtherCAT的数据给CAN设备使用。 二，典型应用拓扑图三，设备技术参数YC-ECT-CAN在EtherCAT一侧为EtherCAT从站，在CAN一侧可以作为主站，支持CAN自由通信的CAN设备ESI文件由配置工具自动生成支持最大的输入字节数为 侧通讯正常后，RUN绿色指示灯常亮;五，电器参数供电：24VDC(±5%)，最大功率 3.5W工作环境温度：-40～85℃，湿度≤95%防护等级：IP20安装方式: DIN-35mm导轨六，导轨安装图全文总结：EtherCAT
57410编辑于 2024-09-04突破瓶颈，EtherCAT转CANopen网关转换的亚毫秒级延迟已不存在
超高海拔风电机组国产化主控系统改造：EtherCAT转CANopen网关的实时通信实践 在“双碳”目标驱动下，我国超高海拔风电场建设加速推进，但进口主控系统的“卡脖子”风险日益凸显。 某高原风电项目近期完成国产化主控系统改造，通过EtherCAT转CANopen网关WL-ECAT-COPM的应用，成为解决异构网络通信难题。 改造前，风电机组主控系统采用进口PLC，其EtherCAT总线与国产变桨系统、变流器的CANopen协议存在兼容性问题。 项目团队采用国产高性能网关稳联技术WL-COP-ECATM，直接实现EtherCAT主站与CANopen从站的“硬实时”数据交换，将通信延迟压缩至1ms以内。 进入 VS 开发环境,2在 TC3 主菜单栏执行“文件”-“新建（N）”-“项目（P）…”；3选择 TwinCAT Project，修改工程名称，点击“确定”；4之后显示如下界面：5在 TC3 内安装 EtherCAT
28410编辑于 2025-06-10- 来自专栏全栈程序员必看
EtherCAt总线运动控制_运动控制器ethercat
2-15 主控板实物图 Ethercat部分待补充。 欢迎技术交流，获取更多资源。v: 13670212541 版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。
1.1K40编辑于 2022-11-04 - 来自专栏Pou光明
EtherCAT协议概述
EtherCAT 的主要特点如下 : ①泛的适用性，任何帮商用以太阿控制器的控制单元都可作为 EtherCAT主站。 ②完全符合以太网标准，EtherCAT 可以与其他以太网设备及协议并存于同一总线，以太网交换机等标准结构组件也可以用于 EtherCAT。 EtherCAT 使用一个专门的以太阿数据帧类型定义，用以太网数据帧传输 EtherCAT 数据包，也可以使用 UDP/IP 协议格式传输 EtherCAT 数据包。 一个 EtherCAT 数据包可以由多个 EtherCAT 子报文组成，如图1. 2 所示。 EtherCAT 从站不处理非 EtherCAT 数据帧，其他类型的以太网应用数据可以分段打包为EtherCAT 数据子报文在网段内透明传输，以实现相应的通信服务。
1.1K10编辑于 2024-06-04 - 来自专栏剑指工控
为什么国内外PLC厂家选择了Codesys？Codesys可以和西门子博途平分秋色吗？
，CODESYS把倍福EtherCAT在全球市场上发扬光大，EtherCAT火爆运动控制，国产伺服厂家没有EtherCAT都不好意思说自己是规模化厂家。 当前全球运动控制市场影响力最大的两大总线西门子Profinet与倍福EtherCAT。 的EtherCAT主站解决方案是最普遍的。 对于国产PLC厂家来说,CODESYS的赋能能够快速提高品牌影响力和知名度，能够快速让自己的控制产品与解决方案进入中高端市场。 国产PLC选择用CODESYS并不是国产不能做软件，而是用户生态与习惯没基础，客户不接受，什么都是空谈，因此对于国产PLC厂家来说CODESYS产品是短期的最佳选项，毕竟直接用西门子200和三菱Gworks
3.2K20编辑于 2023-08-31 - 来自专栏EtherCAT
EtherCAT芯片需要倍福授权是怎么回事？
ETherCAT的全称是Ethernet for Control Automation Technology，它是最早由德国倍福公司（Beckhoff）在2003年提出，现在由 EtherCAT技术协会监管 所有需要用到ETherCAT技术的公司都需要加入EtherCAT技术协会，简称ETG。 ETG的规则是：EtherCAT是一种架构开放、但不开源的高速工业以太网通信协议，任何相关设备的开发，都需要向其获取相关授权，这个授权一般都需要从EtherCAT的专利方倍福（Beckhoff）获得。 ECInfineon（德国）: XMC4300和XMC4800Hilscher（德国）: netX50、 netX50、 netX90、 netX500和netX4000亚信（台）--AX58100创耀（国产 如果使用未获得倍福授权的ETherCAT芯片：一是性能上一般会有很大差异二是为后期获得技术支持和软件更新带来隐患三是也令国产工控设备在进军海外市场时面临合规挑战
86210编辑于 2024-07-02 - 来自专栏物联网知识
什么是EtherCAT？
易于集成：EtherCAT可以与现有的以太网基础设施兼容，因此可以与其他以太网设备进行无缝集成。此外，EtherCAT还提供了各种接口和开发工具，使得开发人员能够轻松地实现EtherCAT的应用。 EtherCAT系统组成 EtherCAT由一个主站设备和多个从站设备组成。 硬件 EtherCAT从站常使用ESC+MCU结构，如下图: EtherCAT主站芯片 EtherCAT主站芯片是用于构建EtherCAT网络中主站（Master）功能的集成电路。 EtherCAT从站芯片 从站芯片是用于构建EtherCAT网络中从站（Slave）设备功能的集成电路。 它提供了高性能的EtherCAT通信功能，可用于实现从站设备与EtherCAT网络的连接和通信。
6.7K21编辑于 2023-09-02 - 来自专栏总线协议转换网关
Profinet转Ethercat实现西门子300与汇川PLC与通讯
国产化要求催生某国企公司支持国家反制，要求国产化。 现场的西门子plc300要与国产品牌汇川的plc，即ethercat通讯，支持国产化：Profinet转Ethercat实现西门子300与汇川PLC与通讯一、项目背景在国企大型汽车制造企业的自动化生产线升级项目中 ，原有的西门子S7 - 300 PLC控制系统，现我们坚持支持国产，反制美国，根据实际需求将采用国产品牌汇川PLC来控制新增的一些智能设备，如高精度的工业机器人和先进的视觉检测系统。 EtherCAT从站配置：在网关配置软件中，将汇川PLC作为EtherCAT从站进行添加和配置。设置EtherCAT从站的站号为1，通信周期为1ms，以满足工业机器人和视觉检测系统对实时性的要求。 （二）EtherCAT从站配置在InoProShop软件中，添加捷米特JM - ECAT - PN网关模块作为EtherCAT从站。设置EtherCAT从站的站号为1，与网关模块中的配置保持一致。
60310编辑于 2025-07-07 - 来自专栏EtherCAT芯片
国产集成PHY的EtherCAT芯片,方芯FCE1353方案开发板介绍
方芯半导体FCE1353芯片介绍 FCE1353是方芯半导体推出的一款支持2/3端口的EtherCAT从站控制芯片，芯片资源包含：8KB双端口存储器 (DPRAM)）、8个SyncManager、8个现场总线内存管理单元 FCE1353评估板介绍FCE1353评估板配备两个RJ45连接器支持两个集成PHY，同时评估板上外挂一颗EEPROM芯片用于存储设备的描述信息和芯片初始配置，此EEPROM可以通过EtherCAT主站或者 EEPROM通过I2C与FCE1353进行通信，开发板通过两颗板载的RJ45连接器连接到FCE1353内部双集成PHY，以实现主站与FCE1353的数据通信或者与其他EtherCAT芯片的拓扑级联通信。 HBI总线时支持8/16位总线宽度，可实现高效的数据传输；通过MCU扩展IO实现8位数字输入、8位数字输出，可实现数字量的快速输入输出；通过MCU内部集成的AD/DA通道实现2位模拟量输入输出，可实现EtherCAT FCE1353开发板测试实例首先通过ST-LINK烧录对应例程到MCU（不同的运行模式对应不同的EtherCAT协议栈）；其次将开发板的IN端口接入网线，通过TwinCAT主站扫描从站；然后烧录对应的XML
76810编辑于 2024-12-25 - 来自专栏Hello工控
国产自动化品牌全栈自研崛起，自主可控铸就工业安全新基座！
禾川科技自主研发的Y7系列总线伺服系统，通过EtherCAT通信周期缩短至250μs，在光伏硅片分选机市场占有率超35%。 核心技术突破 ·PLC领域：维控GB6V系列PLC基于实时Linux平台开发，支持32轴EtherCAT总线控制，运动控制精度达±0.01mm；信捷电气的XDH系列中型PLC采用国产飞腾FT-2000芯片 ·协议层：自主开发的Modbus、EtherCAT协议栈通过工信部兼容性测试，打破国外协议授权壁垒。 国产替代实践：垂直深耕与生态重构 1. ·光伏制造：禾川科技为晶科能源研发硅片传输控制系统，采用自主EtherCAT协议栈，设备故障率降低40%，人工干预减少70%。 从单点突破到系统替代，从国产替代到全球竞合，以汇川、维控为代表的国产自动化品牌，正以全栈自研构筑起中国制造的“技术护城河”。
1.1K10编辑于 2025-06-13 DeviceNet主站转EtherCAT协议网关（DeviceNet转EtherCAT）
DeviceNet转EtherCAT实现网络协议互通是众人关注焦点，远创智控YC-ECT-DNTM能够很轻松解决这个问题。 一，设备主要功能远创智控YC-ECT-DNTM型网关实现EtherCAT网络与DeviceNet网络之间的数据通讯，可连接DeviceNet网络到EtherCAT网络。 即将DeviceNet设备连接到EtherCAT网络。应用广泛：本产品应用于支持DeviceNet接口的仪表、电机、IO模块、机器人等等。 通过DeviceNet转EtherCAT网关，上位机可以利用EtherCAT的高速率和精确性，同时保持对DeviceNet设备的兼容和控制，从而实现整个水处理系统的高效、精确运行。 二，典型应用拓扑图三，设备技术参数远创智控YC-ECT-DNTM设备在EtherCAT一侧为EtherCAT从站，在DeviceNet一侧可以作为DeviceNet主站。
42210编辑于 2024-09-04EtherCAT 网络拓扑结构
EtherCAT 网络拓扑结构具有极高的灵活性和适应性，能够支持多种拓扑形式，包括总线形、树形和星形，从而满足不同工业应用场景的需求。这种灵活性使得以太网的应用更加广泛，而不仅仅局限于现场总线系统。 灵活的拓扑选择EtherCAT 可以采用总线形结构，这种结构源于传统的现场总线，特别适合工业自动化场景，在保持低成本的同时，确保通信的高效性。 当然，在一些特定应用中，EtherCAT 也可以采用传统的基于交换机的星形以太网拓扑，进一步拓展布线方式的可选范围。多样化的传输媒介为了提高系统布线的灵活性，EtherCAT 支持多种传输介质。 此外，EtherCAT 还具备自动地址分配功能，用户无需手动设置 IP 地址，即可完成设备的快速部署。这不仅降低了维护和配置的难度，还提升了整个系统的运行效率。 总结EtherCAT 网络结构的可定制性极高，可以自由选择总线形、树形、星形或混合拓扑结构，适应各种工业场景。
84610编辑于 2025-05-23- 来自专栏EtherCAT
工业自动化|国产EtherCAT芯片能否跟LAN9252实现共用一套PCB设计
EtherCAT结构简单，而无需交换机或集线器，在网络拓扑方面没有限制，支持多种网络拓扑结构，如线型、星型、树型拓扑结构，以及各种拓扑结构的组合，从而使得设备连接非常灵活，目前已经成为工业自动化行业首选互联方式 但是EtherCAT技术开放但是并不开源，ETG方面的规则是：ESC芯片供应商需要一个授权许可，也就是必须要从EtherCAT的专利方Beckhoff获得授权。 EtherCAT Controller Type/Version 及 Product ID 稍有区别，需要调整；2. TR8253L SPI/HBI访问仅支持直接地址映射模式；3. 第三，官方授权，正版合规国内有不少的芯片厂商宣称支持EtherCAT，但是大多并未获得Beckhoff官方授权，这即为后期获得技术支持和软件更新带来隐患，也令国产工控设备在进军海外市场时面临合规挑战。 总上来看，国产EtherCAT芯片TR8253L可以替代LAN9252和LAN9253，混插使用。
1.5K10编辑于 2024-08-31 - 来自专栏Hello工控
最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(12): EtherCAT总线的安全性Safety over EtherCAT
我们这期谈谈EtherCAT的安全性。 概述 国内目前对设备安全的认证实际上基本上没有，仅有的是加一些急停、安全门等那已经算不错的了。 而EtherCAT协议的安全性解决方案基于Safety over EtherCAT协议。 FSOE协议在EtherCAT技术组(ETG)内披露，旨在实现EtherCAT上的安全数据通信。 Safety over EtherCAT技术包括软件架构和硬件架构。 参考资料： https://www.kebamerica.com/blog/what-is-failsafe-over-ethercat-fsoe/ https://www.ethercat.org/en /safety.html https://www.ethercat.org/pdf/englishpcc0107_safety_over_ethercat_e.pdf
82211编辑于 2024-06-25 - 来自专栏Pou光明
EtherCAT通信特点_7
一个 EtherCAT 数据帧足以完成所有节点控制数据的发送和接收。 question：数据会不会超过限制？ 一个 EtherCAT 数据帧足以完成所有节点控制数据的发送和接收，这种高性能的运行模式克服了前面章节描述的各种问题！ EtherCAT 主站发送一个报文，报文经过所有节点。 EtherCAT 主站是网段内唯一能够主动发送EtherCAT 数据帧的节点，其他节点仅传送数据帧。这一设想是为了避免不可预知的延时，从而保证 EtherCAT 的实时性能。 EtherCAT 主站采用标准的以太网介质访问控制器（MAC），无需额外的通信处理器。 EtherCAT 从站设备采用 EtherCAT 从站控制器（ESC）在硬件中高速动态地（on the fly）处理 EtherCAT 数据帧，不仅使网络性能可预测，而且其性能独立于具体的从站设备实施方式
37910编辑于 2024-05-22 EtherCAT转Modbus-TCP协议网关（EtherCAT转Modbus-TCP）
EtherCAT转Modbus-TCP实现网络协议互通是众人关注焦点，YC-ECT-TCP能够很轻松解决这个问题。在这里作者将从该设备的主要功能、技术参数、性能优势、配置方法等几个方面详细阐述。 一，设备主要功能YC-ECT-TCP型网关实现EtherCAT网络与Modbus TCP网络之间的数据通讯，即将Modbus TCP设备转换为EtherCAT设备。 在制造业中，这种网关常用于将先进的EtherCAT控制设备与传统的基于Modbus TCP协议的监控和管理系统相连接。 比如，在某家电子制造工厂里，EtherCAT从站的高精度贴片机可以通过网关与Modbus TCP协议的生产数据采集系统通信，实现生产过程的实时监控和优化。 二，典型应用拓扑图三，技术参数YC-ECT-TCP在EtherCAT一侧为EtherCAT从站，在Modbus TCP一侧作为主或者从;EtherCAT包含IN和OUT两个以太网口功能码：支持01H、02H
38010编辑于 2024-09-04- 来自专栏工业级核心板
虚拟数字机器人仿真测试验证平台（最大支持12个机器人关节）
一、平台特点 真正提供机器人控制器检测、验证平台，可检测各类工业机器人控制器的功能、性能指标； 全国产化，具备从虚拟机器人软件框架到硬件采集电路全方位自主开发； 提供基于EtherCAT协议的检测、 允许基于EtherCAT总线的机器人控制器连接，仿真硬件可实时吞吐仿真数据，实现ms级的检测、验证。 图片 图片 图片 系统构成： 硬件包括DSP高速采集板+12个EtherCAT从站板，通过PCIe总线扩展；(核心板SOM-XQ6657Z45） 软件架构： 支持Qt的可扩展检测界面，验证案例库 ，可导入机器人实体3D模型库，EtherCAT 组件库，数据分析和演示库，输出检测、验证表单等功能模块； 产品特色： 带重力场/摩擦力模型的矢量环境，可导入标准CAD模型，并提供数字电机、数字编码器、数字减速机建模 协议，集成多种开发包，既可支持研究、开发方案验证，又可作为标准检测工具，可安全检测满负荷、超负荷运动及动力学功能； 实时接入EtherCAT从站，配置ESI文件为标准ECAT从站；兼容倍福、卡诺普、KEBA
1.1K20编辑于 2022-08-31 EtherCAT转Modbus-RTU协议网关（EtherCAT转Modbus-RTU）
EtherCAT转Modbus-RTU实现网络协议互通是众人关注焦点，YC-ECT-RTU能够很轻松解决这个问题。在这里作者将从该设备的主要功能、技术参数、性能优势、配置方法等几个方面详细阐述。 一，设备主要功能YC-ECT-RTU是自主研发的一款EtherCAT从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将EtherCAT网络和Modbus RTU总线连接起来。 在制造业中，这种网关常用于将先进的EtherCAT控制设备与传统的基于Modbus RTU协议的监控和管理系统相连接。 比如，在某家电子制造工厂里，EtherCAT从站的高精度贴片机可以通过网关与Modbus RTU协议的生产数据采集系统通信，实现生产过程的实时监控和优化。 2、使用GW Modbus Builder软件设置网关的EtherCAT数据长度。3、在EtherCAT主站软件上配置网关。4、正确设置拨码，供电后网关开始运行。
37220编辑于 2024-09-04
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