通讯参数 第一条线是变频器的数据全部采集到三菱Fx5U里面,所以专门设计了一个结构体变量 以方便处理数据,并且也是为了HMI通过指针来减少画面。 现在第二条线不打算这样做了。
三菱变频器通讯案例-变频器专用协议 今天给大家介绍一下三菱变频器的485通讯,采用的是“变频器专用协议”通讯。适用于三菱的PLC,触摸屏等上位设备。 本文适用三菱全系列变频器 实验设备 设备名称 型号 可编程控制器 FX5U-32MT/ES 变频器 D700系列 连接线 普通网线 变频器侧的设置 接线:本次采用485两线制进行接线 由于小编使用的是成品网线制作的线缆 Pr.120 2 偶校验 Pr.121 9999 通讯重试次数 Pr.122 9999 通讯间隔检查 Pr.123 9999 通讯等待 Pr.124 9999 CR:有/LF:无 Pr.549 0 三菱变频器协议 Pr.340 1或10 1:网络运行模式10:网络运行模式(可以通过操作面板更改PU运行模式和网络运行模式) PLC侧的设置 将485串口-基本设置-协议格式改成变频器通讯。 (此处务必和变频器设置保持一致) 编写程序: 本次测试使用了变频器读状态专用指令IVCK,运行控制指令IVDR。 本次使用了读频率,远程启动和修改频率的功能。
VFD 变频器简介 ? 框图 ? 变频器(Variable-frequency Drive,VFD)是应用变频技术与微电子技术,通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。 变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。 变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率,根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压,进而达到节能、调速的目的,另外,变频器还有很多的保护功能,如过流、过压、过载保护等等。 随着工业自动化程度的不断提高,变频器也得到了非常广泛的应用。 VFD 系统图 典型的变频器系统图如下所示. 主要包括,操作面板,VFD控制器,电机等部分 ? 常见的变频器有两种类型电压型 ? 电流型 ? 其中功率逆变部分多使用IGBT和IGCT等功率管。
变频器在工业生产中应用非常的广泛,橡胶行业的轮胎产线就有很多,而且轮胎产线环境恶劣,灰尘大,今天帮朋友修理一台力士乐的变频器,因为长期使用加上环境恶劣,变频器里面已经布满灰土,打开清理昏沉,检查故障, 控制板如下图所示,通过卡扣和四个螺钉安装在变频器的上部,两排绿色端子为数字输入输出,模拟输入输出,电源等,右上角黑色为485通信接口。 关于变频器的详细操作可以参考产品手册。 ? ? 变频器涉及到很多嵌入式的知识,你看这前面板涉及到基础的数码管显示,按键检测,电位计检测,控制板涉及到变频器算法,PWM,通信,AD,DI,DO,AO 功率板涉及到电力电子,电源变换,半导体器件等等,所以说这些基础的知识是一切的基础
1 变频器对电机的影响_1 1.1 当电动机由在变频器供电时,一些特殊的需要考虑的因素 1)在变频调速系统中,电机由PWM变频器输出脉冲宽度调制的方波电压供电。 1.2 变频器输出电压和/或电流频谱 关于必要的转矩降额和由谐波激发的振荡转矩,了解电机电压(在电压源变频器的情况下)或电机电流(在电流源变频器的情况下)的频谱是很重要的。 该公式也适用于具有空间失量调制的变频器。无预设开关频率的无载波调制的变频器在实际应用中也存在,其输出电压的频谱特征是宽频带随机噪声无特定的频率噪声尖峰。 这种比较无法转移到其他变频器供电的笼型感应电机和其他类型的变频器(具有不同的调制方案和脉冲频率)。为了便于图中的比较。假设变频器工作时的基本电压和基本电流与额定工况相同。 图中可以看出电流源变频器的谐波损耗比电压源变频器的谐波损耗高。
本文从变频器工程实际应用出发,从隔离、滤波和接地三个方面全面阐述了抑制和消除干扰的方法,对提高变频器等工业设备运行的可靠性和安全性提供参考。 一、 变频器谐波产生机理 凡是在电源侧有整流回路的,都将因其非线性而产生高次谐波。 三、 变频器高次谐波污染的解决途径 高次谐波主要通过传导和感应耦合两种方式对电源及邻近用电设备产生谐波污染。 四、 实际工程抗干扰措施应用 随着工业生产技术的逐步提高,变频器使用范围的逐步加大,变频器高次谐波带来的确电磁干扰和污染问题也越来越突出,怎样处理好变频器系统的谐波干扰和污染问题也越为越突出,怎么样处理好变频器系统的谐波干扰污染成了变频器进一步推广应用 当系统对抗干扰能力要求较高、或系统中谐波含量较复杂时,为减少变频器高次谐波的污染,可在电源输入端并联有源滤波器。
1 变频器对电机的影响 1.1 当电动机由在变频器供电时,一些特殊的方面需要考虑的因素 1.2 电磁噪声 1.2.1 对于西门子SINAMICS变频器的相关说明 1 变频器对电机的影响_3 1.1 当电动机由在变频器供电时,一些特殊的方面需要考虑的因素 1)在变频调速系统中,电机由PWM变频器输出脉冲宽度调制的方波电压供电。 当由电压源变频器供电机时,主要谐波的频率接近变频器的开关频率或开关频率的倍数。依据开关频率和变频器的控制模式,r= 0或r= 2p的定子铁芯的固有频率的很大可能与电流源变频器供电的情况相当。 无载波或随机PWM控制的变频器通常比固定载波频率的变频器产生更低的噪声增量。因此,与额定电压和额定频率的正弦波电源相比,变频器电源引起的噪声水平增加变化更大。 1.2.1 对于西门子SINAMICS变频器的相关说明 西门子SINAMICS变频器的运行在矢量控制模式及出厂设置脉冲频率(1.25 kHz或2.0 kHz)下,由变频器供电电机产生的A级噪声压水平增量通常在
变频器对电机的影响 1.1 当电动机由在变频器供电时,一些特殊的方面需要考虑的因素 1.2 绝缘系统的服务寿命 1 变频器对电机的影响_2 1.1 当电动机由在变频器供电时,一些特殊的方面需要考虑的因素 1)在变频调速系统中,电机由PWM变频器输出脉冲宽度调制的方波电压供电。 绕组绝缘的介电应力是由变频器产生的脉冲峰值电压、短的上升时间和高的重复频率、变频器和电机之间的连接导线的特性和长度、电机绕组的设计以及其他系统参数决定的。 IEC 60034-18-41:2019“旋转电机第18-41部分:无局部放电电气绝缘系统(I型)用于电压变频器供电的旋转电机-鉴定和质量控制试验” 定义了使用脉宽度调制方法在电压源变频器上运行的电机绕组的绝缘系统规范的标准 SINAMICS变频器无一例外都是采用2-电平IGBT技术和脉宽调制方法的电压源变频器。电机绕组端子的反射系数在1.7 < r≤2.0范围内。
来源于粉丝提问: 这位粉丝描述的现场故障现象是:一个变频器站点报告通讯异常,随后多个站点也出现类似问题,拧紧接线端子可暂时恢复正常。这种现象表明CANBUS网络存在间歇性物理连接问题。 根据实际经验和现场分析,造成这种现象的原因通常有以下几点: 变频器控制端子采用螺钉压紧旧式端子块,长期震动或热胀冷缩易导致接触电阻增大,出现瞬时通讯异常。 强电磁场或变频器电机电缆附近布线,可能在CAN_H/CAN_L上叠加高幅射噪声,导致误判位填充错误或CRC错误,进而触发多节点错误报警。 变频器的电源波动或者不稳定,也可能引起CANBUS通讯异常,尤其是网络上的多个设备同时受到影响时。
1 过电流保护功能 1.1 变频器过电流保护 变频器通过霍尔元件或者电阻检测三相输出电流,变频器发生过流保护故障,通常是变频器的输出电流超过变频器的额定输出电流某个限制值,这也是变频器厂家研发层面的细节 这种情况由变频器本身问题引起的可能性比较大,可尝试拆除控制接线、电机接线,只保留变频器供电电源和地线,尝试能否复位故障,如果还不能复位,建议申请维修。如果故障可以复位,检查变频器外部接线。 这种情况由电机问题引起的可能性较大,可尝试拆除控制接线、电机接线,只保留变频器供电电源和地线,尝试使用操作面板空载启动变频器(变频器控制方式需要设置V/F方式),如果变频器不再出现过电流故障,请重点检查电机和电机电缆绝缘情况 对于恒转矩负载,误选择了风机泵类的变频器。 变频器输出侧装有开关器件,变频器运行过程中,开关有动作情况。 变频器输出侧安装了不合适的滤波器、电容等器件。 变频器的抱闸打开关闭时机不对,或者变频器运行中抱闸发生误动作,导致电机过电流。 一台变频器驱动多台电机,在变频器运行中存在其它电机投切情况。
IEC 60034-18- 41:19 “旋转电机-第18-41部分:电压源变频器供电的旋转电机中使用的无局部放电电气绝缘系统(I型)-鉴定和质量控制试验” 1.5 变频器的主要类别 1)通用变频器 3)高性能变频器 通常指具有伺服控制功能、矢量控制功能、且能进行四象限运行的变频器,主要用于对机械特性和动态响应的要求较高的场合。 · 具有多电机控制切换功能:为了减少设备投资,常常采用由 1台变频器控制若干台水泵的控制方式,为此,许多变频器专门设置了切换功能。 4) 其他专用变频器 如电梯专用变频器、纺织专用变频器、张力控制专用变频器、中频变频器等:此类变频器针对特定应用集成专用功能以匹配特定的工艺控制功能和性能需求。 电压源变频器输入端的功率因数校正可以通过使用具有有源整流模块的变频器来实现如西门子SINAMICS 有源整流模块ALM
变频器设计在当前市场中受到对安全、能源管理和设计灵活性的关注的严重影响。未来会怎样?六家制造商——SEW、ABB、西门子、 博世力士乐、日立和施耐德电气——对 VFD 的未来做出了预测。 1. 可现场安装的模块化解决方案:随着变频器开始最小化电子设备的尺寸并提高电机的效率, VDF 是可现场安装的、紧凑的、模块化和可配置的驱动器、I/O 和控制解决方案的一部分。 变频器将安装在可现场安装的模块化外壳中,并为控制、驱动逆变器、电机和齿轮箱提供可配置的选项。模块化概念还将提供与公共总线系统的网络连接、集成安全和能源管理选项,例如可再生能源的捕获和使用。 更智能的 VFD 软件:“将继续专注于提供位于 VFD 本身上的应用软件,”ABB 变频器工程师说。 具有电网接口的应用程序,例如变频器和泵存储,使用 VFD。碳捕获、制氢和运输等新兴行业依赖于 VFD。电力需求正在增长到超过 50,000 马力。 4.
以下说明只是针对恒压供水一拖 1 和一拖 3 的最简单的 PID 接线及参数设置,仅供参考。 如果现场实际的接线与此文档说明不同,参数需要另行设置。
变频器FR- A800系列的频率跳变功能 功能介绍 为了避开机械系统固有频率产生的共振,使其跳过共振发生的频率点称之为频率跳变功能。 本文以三菱A800系列变频器为例,讲解频率跳变功能,其他品牌或系列,参考相关说明文档。 A800变频器的频率跳变功能用于防止机械系统的“共振频率”产生的共振现象,通过设定最多3个(频率跳变3点模式)区域,使其跳过可能发生共振的频率点。 案例解析 某设备发生机械振动,共振频率是32Hz,运用A800变频器的频率跳变功能,设定30-3 5Hz频率区域,跳过设备的共振频率,,消除机械振动; 具体参数设置: 设定方法: 操作步骤: 第一步将变频器面板切换成 第二步按以下设定变频器参数;, 第三步:重启电机,设定完成。
对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说,有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。变频调速是通过改变电机定子绕组供电的频率来达到调速的目的。 变频器的分类方法有多种,按照主电路工作方式分类,可以分为电压型变频器和电流型变频器;按照开关方式分类,可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM控制变频器;按照工作原理分类,可以分为V/f 控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等;按照用途分类,可以分为通用变频器、高性能专用变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。 用于电机控制的变频器,既可以改变电压,又可以改变频率。 变频器就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的,是一种理想的高效率、高性能的调速手段。 变频器接线图: ?