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半自动电芯包蓝膜机：多规格电芯夹具自适应原理
一、技术背景电芯包蓝膜是模组组装前的一道关键绝缘工序。蓝膜（PET绝缘膜）包裹电芯外壳，防止模组堆叠时电芯间短路。 目前行业主流分两类：全自动包膜线节拍快但换型动辄4小时，适合单一规格大批量；半自动设备灵活但依赖人工调机，换规格时夹具重新定位、压辊压力全凭老师傅手感，换型时间也要1.5小时，且包膜褶皱、气泡不良率常在 更麻烦的是，电芯来料本身有公差。同一批次4680，直径公差±0.3mm，如果夹具开口固定为46mm，小直径电芯会晃动导致包膜偏心，大直径电芯塞入困难甚至挤伤蓝膜。 这样即使电芯高度有±0.5mm公差，压紧力也能稳定在±5%以内，避免压伤电芯或压不实导致包膜气泡。第四步：包膜张力协同。蓝膜放卷轴配有磁粉制动器，张力值与电芯直径关联。 算法逻辑：张力T=k×D，其中k为材料系数（PET膜约0.15N/mm）。直径越大，需要更大的张力保证包膜贴合，但张力过大易拉断蓝膜。系统根据实时直径自动调整，无需人工拧制动器旋钮。
9700编辑于 2026-06-16CTP/CTC 技术迭代：锂电 PACK 产线的工艺变革与自动化升级方向
在动力电池产业高速发展的进程中，CTP、CTC去模组化技术逐步落地应用，彻底重构了传统电芯、模组、电池包的生产架构。 传统锂电生产流程中，模组是衔接电芯与电池包的核心中间载体，整条PACK产线工序链条冗长，涵盖电芯分选、模组捆扎、焊接装配、多环节检测、成品转运等流程。 电芯直接参与电池包集成装配后，全流程容错率大幅降低，从电芯分选、定位装配到激光焊接、性能检测，每一道工序都必须做到精准可控，这也倒逼整个PACK制造体系完成全方位升级。 电芯直装模式下，装配精度、焊接质量、零部件匹配度直接决定电池包最终品质，传统人工检测、简易机械定位方式早已无法满足生产标准。 如今市面上出现大量集成式生产设备，可一站式完成激光打码、气密性检漏、电性能测试、外观尺寸检测、表面覆膜等多项操作，以一机替代多台传统单机设备。
18410编辑于 2026-06-10圆柱电芯配组机：从“找相同”到“预测老化”的架构演进
在圆柱电池从18650向4680大圆柱演进的过程中，单体电芯数量急剧攀升。一个典型的100kWh电池包，使用18650电芯需要超过7000颗，即便使用4680规格，也需近千颗。 二、架构痛点：配组系统的三个技术瓶颈在实际产线落地中，圆柱电芯配组机面临的核心挑战并非单一技术问题，而是精度、效率、可追溯性三者之间的相互制约。 瓶颈三：数据孤岛导致配组策略无法闭环优化配组机输出的分选数据、PACK组装后的模组测试数据、以及用户现场的实际运行数据，分属不同系统，彼此割裂。 数据层：全生命周期追溯闭环配组机产生的数据不应止步于分选结果记录。一个可落地的架构是：以电芯单体二维码为唯一标识，建立从电芯来料、配组、PACK组装到用户运行的完整数据链路。 更关键的是，用户现场运行6个月的反馈数据显示，采用该配组策略的电池包，电压离散度增长速率比传统方案降低约35%。五、技术实践：开源与标准化方向当前圆柱电芯配组领域仍有几个值得关注的技术演进方向。
18110编辑于 2026-05-20- 来自专栏程序员互动联盟
中芯国际与台积电、三星（造芯）的差距只差一台“光刻机”吗？
中芯国际和台积电的差距已经不是单单一个光刻机这么简单的事情，属于整体行业技术的差距，也是短时间内无法赶上的技术壁垒，而且现在中芯国际的核心团队还是以前在台积电，三星工作的技术团队，大陆在这方面技术人员以及基础还是相对薄弱 现在的ASML在光刻机领域几乎是统治性的存在，而且基本上一半的机器都出售给了大厂，而且能够在ASML拿到产品的厂家几乎都是股东的身份，现在光刻机领域不仅仅是资金问题，中芯国际曾经订了一台7纳米的光刻机到现在因为各种原因到现在也没有交付 ，而且即使交付了也很难在短时间内完成突破，所以中芯国际芯片的制造技术现在创新性的使用N+1技术，在2019年14纳米的技术已经开始量产，目前在产能上还是受到很大的制约，随着技术能力的提升产能也会慢慢变得充裕
65520发布于 2020-05-14 台积电持续提升EUV光刻效率，6年晶圆产量增加了30倍
自2019年第二代7nm技术量产之时，台积电就率先引入了ASML EUV光刻机进行量产，随后台积电持续控制着全球超过42%~56%的EUV光刻机装机量，经过多年的积累，台积电目前已经累积了约200多台EUV 据Digitimes报道，台积电甚至计划改造一座200毫米工厂来专门生产自研EUV光罩保护膜，性能甚至超过了ASML原厂供应的EUV光罩保护膜，展现台积电制程与材料整合实力。 设备业者指出，EUV光刻机相较传统的深紫外（DUV）光刻机，光罩及保护膜等都须进一步调整，保护膜一直是半导体制程中防止尘粒污染的关键保护机制。 熟悉半导体制程技术人士认为，相较于竞争对手仍高度依赖ASML的EUV光刻机和EUV光罩保护膜推进先进制程技术，台积电自制EUV光罩保护膜，可将现有EUV制程再优化，拉升了生产良率与扩大产能，在成本结构上取得优势 编辑：芯智讯-浪客剑
38610编辑于 2026-03-19软包电芯PACK线数据采集与工艺质量关联分析架构设计
软包电芯因其高能量密度和形状灵活性，在动力电池和储能系统中占据重要地位。在模组PACK环节，软包电芯需要经历极耳裁切、超声/激光焊接、叠片/堆叠、汇流排连接、绝缘测试等一系列工序。 与圆柱和方形电芯相比，软包电芯最大的结构特点是极耳为外露的金属薄片，缺乏刚性外壳保护，这意味着PACK线的工艺控制精度和质量一致性要求更高。目前行业面临一个深层次矛盾。 前端电芯制造的良率已趋于稳定，但PACK环节的综合直通率往往比电芯段低3到5个百分点。问题不在于单机设备的自动化水平，而在于各工序工艺参数之间的耦合效应未被有效解耦。 改造前的状态是每个工位独立上报结果，数据分散在各自的工控机中，出现质量波动时平均排查时间为4小时。具体实施分三个阶段。 软包电芯在未来无模组化和固态电池趋势下的形态变化。无模组方案要求电芯直接集成到电池包中，这意味着PACK线的组装精度和过程数据追溯要求将进一步提升。
13710编辑于 2026-05-20方壳模组半自动焊装线：人机协作下的技术架构与工程实践
来料一致性与自动化设备的冲突全自动设备通常假设来料是完美的，但现实中，方壳电芯的高度公差、极柱氧化程度往往存在波动。在半自动线上，如果完全依赖人工上料和定位，焊接轨迹的偏差将直接导致虚焊或炸火。 柔性换型与生产节拍的平衡半自动产线的核心优势是柔性，但频繁换型（如从280Ah电芯切换至150Ah）往往涉及夹具更换、程序切换、视觉标定等多个环节。 针对上述痛点，我们需要构建一套“以机为主，以人为辅”的半自动焊装线技术架构。该架构的核心在于：将人的经验数字化，将机器的精度标准化。 同时，针对电芯高度不一致导致的焊接接触不良，应采用弹簧浮动式压紧方案。 该方案输出最大限位压紧力，确保焊接时的物理接触稳定性，而浮动位移的微调则允许人工凭借经验进行辅助，既保证了焊接熔深（0.1-3.0mm可调），又避免了刚性压紧对电芯的损伤。
13300编辑于 2026-05-28- 来自专栏电子
2023上海国际锂电池展览会 锂电池机工业自动化机器视觉检测展
； 2、动力电池及管理系统：无人机、航模、电动工具、电动自行车、电动三轮车、低速电动车、电动客车、电动乘用车、电动物流车及混合电动车、电动泥头车等管理系统； 3、电芯：方形电芯、圆柱电芯、软包电芯等； 4、锂电材料：正极材料、负极材料、电解液、电解质、隔离膜、石墨烯、电极箔绝缘管、活性炭、离子水溶液、吸氢合金、密封胶、胶粘剂、铝塑膜、钢壳、铝壳、其它相关材料等； 5、检测设备：流量计、充放电测试设备、 离心机、绝缘测试器、寿命测试机、阻抗测试机、内部电阻测试器、其它测试、验证、分析设备等； 6、锂电池设备：电极制造设备、粉碎机、搅拌混合机、涂布设备、干燥机、卷压机、切片裁切设备、冲压机、电极组装设备、 电极板卷取机、电极堆栈设备、烘烤机、电解液注入设备、封装设备、雷射焊接机、电池组装设备、充电设备、喷码机、手套箱、贴标机、电池锌筒、钢壳冲床设备、搬运机器人、激光极耳焊接、焊接机器人、装配机器人、测试和检测设备 目前电池电芯价格有所上升，电池生产企业毛利率也有所好转。考虑到锂电池板块估值处于近年来底部，储能需求的不断增加，部分地区开始补贴汽车消费，后期锂电池产业链仍将快速发展。
81040编辑于 2023-03-23 - 来自专栏嵌入式实验基地
电池管理系统（BMS）到底在管理哪些东西？
二、BMS系统组成 BMS总成包括电池组、线束、结构件、BMS保护板等组件组成，其中电池组是由一系列单体电芯组合而来，通常单体电芯电压、容量都较低，如果想得到更高电压平台和更大容量的电池包，就需要多个电芯组合 劣势 ① BMS电压采样通道多，成本高 ② 电芯不一致，各支路电流不均衡，导致SOC计算不准、电池衰老不同步 ① 无法监控到每个电芯的电压 ② 成组时连接复杂 多支电芯串并联之后得到一个电池包，电池包用热缩膜 电芯的去极化速度，决定当前最大功率使用的频率。当SEI膜表面的Li 离子堆积速度大于负极的吸收速度时候，就会发生电压下降，最大功率无法维持。 因此，SOP的计算难点是峰值功率与持续功率如何过度？ 短路保护电流：300A 短路保护时间：400uS 4、 均衡管理 均衡是BMS中非常重要的一个环节，你是不是遇到过因为某一节电芯电压异常导致电池包使用容量变少的问题问题，BMS是遵循短板效应的，因为某一节电芯的电压比较低会导致 SOX的估算直接不准，明明其他电芯还有电，但是确有劲无处使，对电池包的影响还是非常大的。
20.9K36编辑于 2023-09-06 一套软件，管住所有锂电池充放电测试平台
我们做的这套锂电池充放电老化测试上位机,就是来解决这些事的——一个软件,统一接管你产线上所有品牌的充放电设备,从电芯到电池包,从研发到产线,全流程数字化管理。 新威、蓝电、致茂、艾诺……每家协议不同,各自配套软件互不相通。本软件采用驱动抽象架构,通过统一的设备驱动接口对接各厂商硬件。无论你用的是哪个品牌的充放电柜,都能在同一个界面里集中管理、统一调度。 支持单通道精准控制与多通道一键齐发:既能针对某个电芯单独启停,也能让全部空闲通道同步启动。更有Barrier同步触发机制,确保多通道在同一时刻开始测试,为对比实验提供严格一致的时间基准。 SOH健康度估算支持容量法与内阻法双模型,电芯衰减状态精准量化。七、谁在用? ——覆盖电池全产业链这套软件不挑客户,因为它解决的是全行业的共性问题:电芯厂:大规模通道并行老化、容量分档、批次一致性管控PACK厂:多串多并电池包充放电测试与数据追溯储能厂:长循环寿命测试,dV/dt
17310编辑于 2026-05-28- 来自专栏芯智讯
传日系光刻胶大厂断供，国产光刻胶概念股集体大涨！
有业内人士向芯智讯表示，消息属实。但并未透露更多细节。 芯智讯随后也有联系相关国产存储晶圆厂商内部人士，对方表示“不清楚”。 受该传闻影响，今日下午，A股开盘后，光刻胶相关概念股集体大涨。 至于EUV光刻胶，由于美国的阻挠，国内目前无法进口EUV光刻机，因此国产EUV光刻胶的开发自然也无从谈起。 公司2022年1-9月干膜光刻胶的收入是923.37万元，公司已具备干膜光刻胶（ArF干式光刻胶）的配方及生产技术，但尚未建设好与之配套的生产厂房及生产线，因此目前公司干膜光刻胶主要生产环节采用外协加工的模式 晶瑞电材 晶瑞电材此前曾表示，子公司瑞红(苏州)电子化学品股份有限公司2018年完成了国家重大科技项目02专项“i线光刻胶产品开发及产业化”项目后，i线光刻胶产品向中芯国际、合肥长鑫、华虹半导体、晶合集成等国内知名半导体企业批量供货 编辑：芯智讯-浪客剑
94310编辑于 2023-03-24 电芯配组误差大返工多？从阈值筛选到动态聚类的架构演进
从18650到21700，再到4680大圆柱，电芯尺寸变大了，但动力电池包的串并联数量并未减少。一颗典型的100kWh电池包，即便采用21700电芯，依然需要数千颗电芯通过复杂的串并结构构建高压系统。 在电芯配组领域有一个共识：电池系统的寿命与可靠性，几乎完全取决于模组中最弱的那颗电芯。串联回路遵从木桶原理，容量最低的电芯决定整个充放电窗口；并联支路中内阻偏低的电芯会承受更高电流应力，加速老化。 实际产线数据显示，因电芯一致性不足导致的电池包出厂退货率仍高于0.1%，而相当一部分隐患在出厂EOL测试中无法被有效激发，最终流入用户现场。 测试时序采用“预接触-稳定-测量-分离”四段式状态机：预接触阶段完成极柱表面氧化膜刺破与初步定位；稳定阶段预留50ms时间窗口，等待接触电阻收敛至稳态；测量阶段在100ms内完成内阻与电压的同步采集。 用户侧6个月的回传数据显示，采用聚类配组策略的电池包，其电芯电压离散度增长速率较传统方案降低约35%，均衡电路激活频率下降约28%。
12410编辑于 2026-07-03- 来自专栏用户9782557的专栏
2023中国(重庆)国际锂电池技术展览会|新能源锂电池材料展|新能源锂电池设备展览会
； 2、动力电池及管理系统：无人机、航模、电动工具、电动自行车、电动三轮车、低速电动车、电动客车、电动乘用车、电动物流车及混合电动车、电动泥头车等管理系统； 3、电芯：方形电芯、圆柱电芯、软包电芯等； 4、锂电材料：正极材料、负极材料、电解液、电解质、隔离膜、石墨烯、电极箔绝缘管、活性炭、离子水溶液、吸氢合金、密封胶、胶粘剂、铝塑膜、钢壳、铝壳、其它相关材料等； 5、检测设备：流量计、充放电测试设备、 离心机、绝缘测试器、寿命测试机、阻抗测试机、内部电阻测试器、其它测试、验证、分析设备等； 6、锂电池设备：电极制造设备、粉碎机、搅拌混合机、涂布设备、干燥机、卷压机、切片裁切设备、冲压机、电极组装设备、 电极板卷取机、电极堆栈设备、烘烤机、电解液注入设备、封装设备、雷射焊接机、电池组装设备、充电设备、喷码机、手套箱、贴标机、电池锌筒、钢壳冲床设备、搬运机器人、激光极耳焊接、焊接机器人、装配机器人、测试和检测设备 目前电池电芯价格有所上升，电池生产企业毛利率也有所好转。考虑到锂电池板块估值处于近年来底部，储能需求的不断增加，部分地区开始补贴汽车消费，后期锂电池产业链仍将快速发展。
79600编辑于 2023-03-28 - 来自专栏用户8925857的专栏
什么是印刷电路板(PCB)呢！
电镀锡（抗蚀镍/金）→去印料（感光膜）→蚀刻铜→（退锡）→清洁刷洗→网印阻焊图形常用热固化绿油（贴感光干膜或湿膜、曝光、显影、热固化，常用感光热固化绿油）→清洗、干燥→网印标记字符图形、固化→（喷锡或有机保焊膜 3） 由于布线密度提高和引线长度缩短，减少了寄生电容和寄生电感，更有利于提高印制板的电参数。 4） 比插装式安装更容易实现自动化，提高安装速度与劳动生产率，相应降低了组装成本。 刚性覆铜薄板纸基板酚醛树脂覆铜箔板FR-1经济性，阻燃FR-2高电性，阻燃(冷冲)XXXPC高电性(冷冲)XPC经济性经济性(冷冲)环氧树脂覆铜箔板FR-3高电性，阻燃聚酯树脂覆铜箔板 玻璃布基板玻璃布 CEM-1，CEM-2(CEM-1阻燃)；(CEM-2非阻燃)玻璃毡（芯）-玻璃布（面）-环氧树脂覆铜箔板CEM3阻燃聚酯树脂类玻璃毡（芯）-玻璃布（面）-聚酯树脂覆铜箔板 玻璃纤维（芯）-玻璃布（面 ）-聚酯树脂覆铜板 特殊基板金属类基板金属芯型 金属芯型 包覆金属型 陶瓷类基板氧化铝基板 氮化铝基板AIN 碳化硅基板SIC 低温烧制基板 耐热热塑性基板聚砜类树脂 聚醚酮树脂 挠性覆铜箔板聚酯树脂覆铜箔板
1.9K00发布于 2021-10-05 - 来自专栏芯智讯
台积电已启动2nm试产前置作业，将导入英伟达DGX H100系统使用cuLitho加速
大型数据中心24x7全天候运行，以便创建用于光刻系统的掩膜板。这些数据中心是芯片制造商每年投资近2000亿美元的资本支出的一部分。”黄仁勋表示，cuLitho能够将计算光刻的速度提高到原来的40倍。 举例来说，英伟达H100 GPU的制造需要89块掩膜板，在CPU上运行时，处理单个掩膜板需要两周时间，而在GPU上运行cuLitho只需8小时。 当时黄仁勋就表示，全球最大晶圆厂台积电、全球光刻机霸主ASML、全球最大EDA巨头新思科技（Synoposys）均参与合作并引入这项技术。 该软件正被集成到台积电的设计系统中，台积电将于6月开始对cuLitho进行生产资格认证。它还将被集成到Synopsys的设计软件中。 使用cuLitho的晶圆厂，每天可以生产3-5倍多的光掩膜，仅使用当前配置电力的1/9。 编辑：芯智讯-浪客剑
37820编辑于 2023-08-09 - 来自专栏单片机爱好者
你手上的PCB怎么制作的？几张动图揭晓工厂生产流程
2、芯板的制作 清洗覆铜板，如果有灰尘的话可能导致最后的电路短路或者断路。 ? 下图是一张8层PCB的图例，实际上是由3张覆铜板（芯板）加2张铜膜，然后用半固化片粘连起来的。 制作顺序是从最中间的芯板（4、5层线路）开始，不断地叠加在一起，然后固定。4层PCB的制作也是类似的，只不过只用了1张芯板加2张铜膜。 ? 3、内层PCB布局转移 先要制作最中间芯板（Core）的两层线路。覆铜板清洗干净后会在表面盖上一层感光膜。这种膜遇到光会固化，在覆铜板的铜箔上形成一层保护膜。 ? 感光机用UV灯对铜箔上的感光膜进行照射，透光的胶片下，感光膜被固化，不透光的胶片下还是没有固化的感光膜。固化感光膜底下覆盖的铜箔就是需要的PCB布局线路，相当于手工PCB的激光打印机墨的作用。 用X射线钻孔机机器对内层的芯板进行定位，机器会自动找到并且定位芯板上的孔位，然后给PCB打上定位孔，确保接下来钻孔时是从孔位的正中央穿过。 ? 将一层铝板放在打孔机机床上，然后将PCB放在上面。
98730发布于 2020-06-29 - 来自专栏Rust学习专栏
问鼎EDA顶会冠军之后，我们还有哪些路要走？
甚至在上个世纪60年代初中科院就立项开始研究光刻机了，并且在1965年成功推出了65型接触式光刻机，这个光刻机在当时可谓国际领先，后来1972年武汉无线电元件三厂编写了《光刻掩模的制造》。 在一台光刻机中激光器负责光源产生，首先是激光器发光，经过矫正、能量控制器、光束成型装置等之后进入光掩膜台，最终制成晶圆。 而如果展开讨论的话，从激光器、激光镜头、控制器到光掩膜版，都能单独成文。 而本次笔者联系上的光刻前辈，从事过光掩膜版制造的相关工作。所以咱们今天就重点和大家聊聊光掩膜。 ，我们下大力气去攻坚克难的方面都有很多，更遑论整个光刻机的制造了。 从笔者实际沟通了解到的情况看，目前国产EDA产业的领军人物：华大九天的董事长刘伟平、蓝海微科技的董事长侯劲松,都是熊猫EDA项目研发的亲历者。
68000发布于 2021-11-13 - 来自专栏新智元
疫情下「造芯」不能停！8.9吨光刻胶急运上海，落地5小时即交付投产
台积电总裁魏哲家近日在季度业绩电话会议上说，在最近的一系列事件扰乱了全球供应链之后，台积电预计制造商将比往常更多地囤积芯片和其他零部件。 一般的半导体生产过程需要经过光刻工艺，在光刻和蚀刻生产环节中，光刻胶涂覆于晶体薄膜表面，经曝光、显影和蚀刻等工序将光罩(掩膜版)上的图形转移到薄膜上，形成与掩膜版对应的几何图形。 在PCB领域，光刻胶分为干膜光刻胶、湿膜光刻胶、光成像阻焊油墨，主要用作微细图形加工。 在面板显示领域，光刻工艺同样应用于ITO sensor的制造。 然而，光刻胶属于高技术壁垒材料，需要与光刻机配合使用，生产复杂，纯度要求高，需要长期技术积累。光刻胶产业是典型的技术和资本双密集型产业，其中，半导体光刻胶的生产难度最大。 华虹集团和中芯国际是国内两大晶圆代工巨头。
75910编辑于 2022-04-25 锂电产线的“隐形瓶颈”：如何重构圆柱电芯分选系统的架构与精度
在储能或动力电池包中，成百上千颗电芯串联并联，根据“木桶效应”，一颗内阻偏高或自放电异常的电芯，会导致整个模组在充放电过程中发热不均、容量跳水，甚至引发热失控。 当前，行业面临双重技术压力：一方面，下游主机厂和储能集成商对电芯一致性的要求已逼近物理极限（如电压极差控制在5mV以内）；另一方面，随着动力电池回收潮的到来，退役电芯的缺陷类型复杂多变，传统的分选逻辑已难以应对 此外，传统两线制测试受探针接触电阻和导线电阻叠加影响，难以捕捉微欧级的内阻差异，极易将存在“微短路”隐患的电芯漏放。机械架构的“伪自动化”与换型瓶颈市面上大量所谓的自动分选机，本质上是“半自动逻辑”。 设备只管“分”，不管“记”，或者数据仅存储在本地工控机中，无法与MES（制造执行系统）深度打通。电芯分完档后，其测试波形、原始数据与后续的模组线、PACK线数据对不上。 多维配组算法：利用非支配排序遗传算法等优化策略，在万支电芯的配组计算中，同时优化电压、内阻、容量等多个目标，将成组后的电芯差异率从8%压缩至2%以内，实现从“合格分选”到“最优配组”的跨越。
20200编辑于 2026-05-30- 来自专栏用户9782557的专栏
2022中国深圳新能源锂电池技术展览会.暨锂电池行业交流论坛
镍氢电池、镍镉电池、固态电池、超级电容器、钠硫电池、钠氯化镍电池、液流电池、锂一次电池、锌锰电池、锂锰扣式电池、碱锰电池、锌镍电池、 锌银电池、热电池、燃料电池、蓄电池、太阳能电池、薄膜电池、半导体温差电组件及其他新型电池等 ； 2、动力电池及管理系统：无人机、航模、电动工具、电动自行车、电动三轮车、低速电动车、电动客车、电动乘用车、电动物流车及混合电动车、电动泥头车等管理系统； 3、电芯：方形电芯、圆柱电芯、软包电芯等； 4、锂电材料：正极材料、负极材料、电解液、电解质、隔离膜、石墨烯、电极箔绝缘管、活性炭、离子水溶液、吸氢合金、密封胶、胶粘剂、铝塑膜、钢壳、铝壳、其它相关材料等； 5、检测设备：流量计、充放电测试设备、 离心机、绝缘测试器、寿命测试机、阻抗测试机、内部电阻测试器、其它测试、验证、分析设备等； 6、锂电池设备：电极制造设备、粉碎机、搅拌混合机、涂布设备、干燥机、卷压机、切片裁切设备、冲压机、电极组装设备、 电极板卷取机、电极堆栈设备、烘烤机、电解液注入设备、封装设备、雷射焊接机、电池组装设备、充电设备、喷码机、手套箱、贴标机、电池锌筒、钢壳冲床设备、搬运机器人、激光极耳焊接、焊接机器人、装配机器人、测试和检测设备
1.1K50编辑于 2022-05-31
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