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安思疆发布并量产新一代消费级全固态dToF激光雷达 创新技术实现机器人导航避障二合一
然而在消费电子领域，当前只有苹果公司在iPad/iPhone系列产品上实现了量产面阵3D dToF激光雷达产品，国内厂商安思疆科技虽在2020年发布了第1代同类产品，但并未实现量产，究其原因，一方面dToF 据悉，经过近3年的持续研发投入，近日安思疆发布并量产了全新一代消费级、全固态面阵3D dToF激光雷达产品：NUWA-Lidar120和PURPLE-Mix120。 此外，传统的LDS、单点/多点dToF线扫导航模块都需要采用机械式或半固态的设计，可靠性易受影响，而Nuwa-Lidar120和PurpleMix120都采用了全固态的方案，产品内部没有任何的机械振动和微机械振动 图片 实拍场景与3D点云，可以看到dToF不仅在综合场景中表现优秀，对小物体，细线甚至透明物体等极端场景都有非常好的表现，并且相对于其他ToF技术，dToF在飞点（前后物体边界难以区分造成的）的表现上有天然优势 安思疆将继续加大在dToF技术领域的投入，坚持全固态激光雷达路线，后续还将推出工业、AR/VR和车载等领域的产品，不断创新，为客户和行业持续创造价值。
67850编辑于 2023-02-22 - 来自专栏点云PCL
浅谈DToF技术原理
国内的3D摄像头公司对TOF技术很熟悉，大家使用的都是基于IToF的方案；DToF技术多数厂商还都很陌生，国内的相关产业链也还不成熟，网上关于DToF的资料也相对较少，为了更好的理解DToF技术，根据从去年下半年开始对 DToF的追踪，我们整理了这篇文章，目的是方便大家加深对这个技术的理解。 （图片来源于网络） DToF和IToF技术方案对比 通过下面表格可以看出，DToF用SPAD技术，把IToF的波形测量切换为光子测量，但DToF深度算法相对简单；这种半导体工艺和技术的投入，几乎可以完美解决 随着消费类电子的批量化使用DToF，核心的技术难点会逐渐解决，成本会逐步优化，加上应用内容的增多，DToF会为更多的消费者带来价值。 ? 预计需要有一两年的时候， 随着产业链的逐渐成熟，基于DToF的应用内容出现，国内的DToF方案也会有落地，消费类电子如手机、平板电脑会首先适用，然后到刷脸支付等相关行业应用，逐步拓宽DToF的应用场景
4.7K51发布于 2020-10-26 - 来自专栏3D视觉从入门到精通
浅谈DToF技术原理
国内的3D摄像头公司对TOF技术很熟悉，大家使用的都是基于IToF的方案；DToF技术多数厂商还都很陌生，国内的相关产业链也还不成熟，网上关于DToF的资料也相对较少，为了更好的理解DToF技术，根据从去年下半年开始对 DToF的追踪，我们整理了这篇文章，目的是方便大家加深对这个技术的理解。 （图片来源于网络） DToF和IToF技术方案对比 通过下面表格可以看出，DToF用SPAD技术，把IToF的波形测量切换为光子测量，但DToF深度算法相对简单；这种半导体工艺和技术的投入，几乎可以完美解决 随着消费类电子的批量化使用DToF，核心的技术难点会逐渐解决，成本会逐步优化，加上应用内容的增多，DToF会为更多的消费者带来价值。 ? 预计需要有一两年的时候， 随着产业链的逐渐成熟，基于DToF的应用内容出现，国内的DToF方案也会有落地，消费类电子如手机、平板电脑会首先适用，然后到刷脸支付等相关行业应用，逐步拓宽DToF的应用场景。
2K30发布于 2020-12-11 中科院成功研发全固态DUV光源技术！
3月24日消息，中国科学院（CAS）研究人员成功研发突破性的固态深紫外（DUV）激光，能发射 193 纳米的相干光（Coherent Light），与当前被广泛采用的DUV曝光技术的光源波长一致。相关论坛已经于本月初被披露在了国际光电工程学会（SPIE）的官网上。
14610编辑于 2026-03-19- 来自专栏具身小站
ToF技术原理及在工业与生活中的应用
成本较高：工业级TOF相机价格昂贵，消费级依赖规模化生产降低成本 4 核心区别：dToF 与 iToF 对比 dToF 和 iToF 的核心区别在于如何测量“飞行时间”。 TOPPAN的“hybrid ToF”则融合了dToF和iToF的优点，在户外性能和高帧率之间取得平衡。 2. dToF相机（直接飞行时间） 技术特点 ：直接测量激光脉冲的 往返时间 。 Sony IMX611 dToF 140×170像素，SPAD结构，高光子探测效率 注意 ：ST VL53L9是一个 一体化激光雷达模组 ，虽然叫“激光雷达”，但其形态和用途更接近高分辨率dToF 代表性产品 ： 产品/技术方案 技术类型 关键规格 典型应用 来源 洛微科技 F系列 dToF 工业级dToF激光雷达 工业机器人导航、AGV避障 提及相关技术 Newsight NSI1000 eTOF （增强dToF） 32×1024像素，0.2-100米，误差<1% 车载激光雷达（ADAS）、自动泊车 结合前序回答 JD-500 大件测量系统 TOF（dToF为主） 适用于大体积测量，精度±1mm
13910编辑于 2026-03-31 - 来自专栏用户12353126的专栏
dToF传感模块实战：从原理到五大典型应用方案
正好拿到一颗WT4203A-C02 dToF传感器来评估，之前用过不少TOF传感器，但这款的表现让我眼前一亮——2米测距、90Hz刷新率、还有内置的阳光抑制算法，最重要的是自带玻璃盖板校准，这对产品化非常重要 一、为什么选dToF而不是iToF？在开始之前，先简单说说为什么这颗料值得关注。 TOF测距分为两种技术路线，各有各的适用场景：特性dToF (直接TOF)iToF (间接TOF)测距原理测量光子飞行时间测量相位偏移测距范围远距离优势明显近距离精度高功耗较低较高多目标容易区分容易混淆阳光干扰 940nm+滤光片效果好容易饱和WT4203A-C02就是一颗典型的dToF传感器，采用单光子雪崩二极管(SPAD)接收阵列 + 940nm VCSEL激光发射器的组合。 dToF算是目前比较均衡的解法了。
15510编辑于 2026-04-07 - 来自专栏量子位
全固态电池新进展：日本团队解决「接触不良」问题，还提出配套无损检测方法
这个方法是日本研究团队为电动汽车下一代电池：全固态锂金属电池开发出来的。 全固态锂金属电池可以提供更高的能量密度、安全性和更低的复杂性。 现在不仅不用了，而且他们还解决了全固态锂金属电池电极与电解质材料之间的接触问题，研究成果已经发表在ACS Applied Materials & Interfaces上。 具体如何？一起来看看吧。 全固态锂金属电池 在全固态锂金属电池中，很多设计的电极和电解质材料都是脆性陶瓷，这就导致它们之间很难有良好的接触。 换句话说，就是电极和固体电解质之间具有大界面电阻，这会对电池的性能产生很大的影响。 使用气溶胶沉积技术最终制备得出的全固态锂金属电池，在30次循环后，其容量保持率高达87% （膜厚度为4.3微米），这代表了陶瓷氧化物电解质全固态锂金属电池的最佳效果。 在研究人员制作出的新的全固态锂金属电池（下图）中，LBO-LCO就是固态电解质上沉积的那一层膜。
33520编辑于 2023-02-28 - 来自专栏机器之心
丰田全固态电池装车路测，为何瞄准的是混动应用？
尽管当时的LQ搭载的仍是传统锂电池，可其实在去年6月，这两台原型车曾被换装全固态电池，并且取得了全球第一个同类车型上路牌照。 在完成道路测试后，这两台LQ搭载的全固态电池已被拆下来进行分解和研究，以推动下一步的研发阶段。 近日，丰田发布了关于电池研发层面的规划及技术路线，其中就包括全固态电池的最新进展及应用场景。 不过，关于丰田研发的全固态电池使用了何种电解质以及技术方案，丰田方面仍未透露更多细节。 为何先应用于HEV？ 「只要是全固态电池，不管哪种电解质的材料，都会面临问题。」 虽然难度很高，但丰田还是没有选择先以半固态电池作为过渡方案，这是因为全固态电池里的离子会在电池中高速运动，进而实现高功率输出。「我们希望这一特性能够用于HEV车型，从而发挥全固态电池的优势。」 除了全固态电池外，近期双极性镍氢电池的应用，也令人看到了丰田仍在不断改进混合动力技术。
61310编辑于 2023-03-29 - 来自专栏AI科技评论
扫地机器人“眼睛”进化史
2 被iPad Pro带火的dToF，在 扫地机器人上怎么用？ 3月18日，苹果iPad Pro产品线时隔两年再次更新，这次更新带火了一个视觉技术方案——dToF。 至于更复杂的3D扫描和建模，这一代产品中的dToF方案应该是做不了的。 相对于苹果应用dToF技术辅助构建AR场景让市场对AR发展前景各种猜测，科沃斯将dToF技术引入到扫地机器人，用于提升扫地机器人的定位导航能力就显得更加实在、更接地气。 在苹果iPad Pro发布会仅10天后，同样将dToF技术带到消费领域的还有科沃斯，科沃斯在其新发布的T8 AIVI扫地机器人上搭载的激光雷达应用的正是dToF技术，以此来提升死角清洁和越障能力。 dToF技术目前在扫地机器人的定位导航方案中具体是如何应用的？
95230发布于 2020-04-14 - 来自专栏VRPinea
9.15 VR扫描：HTC Vive Pro 2套装10月发售；苹果测试下一代MicroOLED显示屏
（VRPinea 9月15日讯）今日重点新闻：dToF传感器研发商灵明光子科技获数千万元人民币B1融资，本轮融资将用于继续研发dToF传感技术、扩大人才团队、以及拓展产品领域；HTC Vive Pro 据了解，灵明光子科技有限公司致力于用国际领先的单光子探测器（SPAD）技术，为手机、激光雷达、机器人、VR/AR设备等应用提供自主研发的高性能dToF深度传感器芯片。 本轮融资将用于继续研发dToF传感技术、扩大人才团队、以及拓展产品领域。 VRPinea独家点评：未来市场对于先进dToF成像芯片的需求可能会呈现增长态势。
49320发布于 2021-10-08 - 来自专栏一点人工一点智能
深度解析机器视觉四大光学成像方法
DToF(直接测量飞行时间，direct-ToF)； 2. IToF(间接测量飞行时间，indirect-ToF)。 DTOF测量发射脉冲与接收脉冲的时间间隔。 DTOF会在单帧测量时间内发射和接收N次光信号，然后对记录的N次飞行时间做直方图统计，其中出现频率最高的飞行时间tof用于计算目标距离。 从应用角度来说，DToF功耗低，体积小适合于在较小的设备使用，并且由于抗扰性较好，在户外的使用上也更胜一筹。并且由于DToF的原理，测量距离增大时精度不会大幅衰减，能耗也不会大幅提升。
1.7K20编辑于 2023-03-17 - 来自专栏VRPinea
魅族跟进，3D深度探测器为何如此受青睐？
说到3D深度探测器，今年苹果公司为新款iPad Pro装备了LiDAR激光雷达，其采用的dToF距离探测技术将AR应用效果的精确度、流畅性提升到了一个更高的等级。 现有的ToF技术主要有两种方案——dToF（直接飞行时间）和iToF（间接飞行时间）。由于软硬件的差异，使得这两种技术在实际应用和性能表现上各有不同。 新ipad pro搭载的激光雷达正是采用的dToF探测技术，而魅族17Pro搭载的3D深度探测器采用的，可能更偏向iToF探测技术。 而今年3月，苹果新ipad pro革命性的首发了一颗dToF LiDAR，再到此次魅族17 Pro的三星S5K3 3D深感探测器，越来越多的手机厂商开始应用这项技术，在自家产品的AR体验上大做文章。 苹果的ARKit也不是一蹴而就，苹果在VR/AR领域已经布局多年，如今革命性的dTof LiDAR更预示着其想要继续成为新计算单元时代龙头老大的野心。
73760发布于 2020-05-26 - 来自专栏大数据文摘
固态电池遭遇全球难产，锂电“圣杯”恐怕只是一场梦
美国能源部的一项研究发现，全固态电池在因为锂枝晶引发短路的温度比传统锂离子电池更高，而热量的释放可能会通过易燃包装或者附近的其他材料而起火；并且当固态电解质层因为各种原因而完整性受损的时候，反应更是会释放巨大的热量 在生产环境和原材料纯度方面，全固态电池的要求更是比传统锂电更高。批量生产大尺寸的电解质薄膜可能存在困难，因此全固态电池的量产初期或只能小规模生产，用于一些对于成本容忍度更高的领域。 韩国新能源研究机构 SNE报告指出，即便到了量产阶段，全固态电池的成本至少也是锂离子电池的两倍，跟新能源汽车行业追求的“降本”背道而驰。 固态电池的狂欢盛宴里，最聪明的资本最先冷静下来。 在前年一场名为“2030电池战略会”的活动上，丰田表示在高能量密度的全固态电池方面研发进展不乐观，在合适的硫化物电解质材料这一关键课题上一直未能破局。 在技术困难无法攻克的背景下，丰田不得不一再推迟全固态产品的量产，其2019年就表示，将在2020年东京奥运会时推出一款搭载固态电池的新能源车型,然而即便奥运会推迟了一年，给了丰田更多的时间，消费者仍然未能等到固态电池搭载车型
36530编辑于 2023-05-09 - 来自专栏大数据文摘
日产与NASA合作研发汽车电池：一刻钟充满电，体积比现在小一半
据日产发言人称，新型的全固态电池将取代目前使用的锂离子电池，用于2024年的试点工厂启动和2028年的新车发布。这种全固态电池足够稳定，可用于心脏起搏器。 全固态电池将取代目前使用的锂离子电池，用于 2028 年的产品发布和 2024 年的试点工厂启动。 日产曝出的2028 年的量产目标与 Solid Power 等竞争对手也比较一致，这表明业界对全固态电池何时可以大规模应用于汽车的时间表充满信心。 其他汽车制造商，包括日本竞争对手丰田汽车公司、德国大众汽车公司和美国汽车制造商福特汽车公司和通用汽车公司，都在研发全固态电池。
39810编辑于 2022-04-12 - 来自专栏音视频技术
3D成像技术介绍
TOF主要有两种方案，一种是dTOF，其原理是通过光源发射脉冲，接收端接收从物体发射回来的脉冲，并计算两个脉冲的时间差。 接下来，详细介绍dTOF，即LiDAR。在dTOF中，发光器发射脉冲，脉冲碰到物体时会反射回来，然后计算得到脉冲的时间差。时间差越小则距离越近，时间差越大则距离越远。 iPhone 12 Pro和iPad Pro采用了dTOF，华为、vivo和OPPO采用了iTOF。这是因为苹果掌握了dTOF的大部分专利，且很多功能不开放。 总之，iTOF以面发射光，dTOF以点发射光。 此外，还有很多其他的3D成像技术，此处不再做介绍。 03 3D摄像录制 最后，介绍几种3D的应用场景。
1.2K10编辑于 2023-02-23 - 来自专栏云深之无迹
国产独一颗激光测距 AFE-KTA9010
这两个时间点的差异，记为t，可计算出距离d=光速c * t /2 然后上面这种是我们平时最常见的： 我找了一个拆解的图 就是一发一收 非常漂亮，原理是itof相位差 但是今天这个片子用的原理是： dTOF dTOF采用时间相关单光子计数（TCSPC）来测量光子到达的时间，并建立直方图以推断出基于特定时间差频率最高的最可能距离。 dTOF 直接飞行时间 有了这些认识就开始今天的芯片：KTA9010 是昆腾微电子推出的一款集成 模拟前端（AFE）+ 10bit 62.5Msps ADC + 数字信号处理 + 2Mbit SRAM image-20250708190343633 模拟 8 次发射激光，每次采样不同相位；拼接所有相位采样点后进行 高斯曲线拟合；拟合得到回波中心时间 ，再计算测距；误差可控制在 ±几厘米以内（符合 dToF 感觉有点偏低了 KTA9010 在 dToF 激光测距中执行多相位偏移采样（1/8 步长）的仿真结果： 图像内容 说明 不同颜色的点 表示在不同相位偏移下采集的回波信号（每次偏移 2 ns，共 8 次）
55710编辑于 2025-07-09 - 来自专栏量子位
扫地机器人能有多硬核？好家伙自动驾驶、激光扫描、NLP这些硬科技全上了，科沃斯：技术创新才能打破行业内卷
其中，光是辨认物体，就要用到3D结构光、dToF、AI算法几种技术的结合。 3D结构光技术，可以让扫地机器人“看见”物体、“理解”环境，也就是通过传感器，采集到物体的深度、位置等信息。 这就体现了3D结构光配合dToF技术的神奇之处。 3D结构光在获取物体3D信息的同时，也可以获取物体的深度信息，但在距离上能做到的比较有限；dToF则可以补充远距离的深度信息。 △蛇皮走位vs规划路线 这就要看看让它摆脱“蛇皮走位”的LDS激光导航和dToF技术。 在扫地机器人顶部的小圆盘里，就藏着一个可以旋转的激光雷达。 而dToF技术可以让导航的精度进一步提升。 其最大的优点就是几乎不受光线干扰，可以保证扫地机器人在昏暗环境下工作时，依旧保持超高的精确度。 这时依旧要靠LDS激光雷达和dToF强强联合。 配合SLAM算法，扫地机器人可以从一个完全未知的家中任何一点出发，360°全方位识别家居环境信息。
64450发布于 2021-09-29 - 来自专栏云深之无迹
KTA9010 测量距离参数分析
KTA9010 做 dToF 脉冲差测量的 测距范围分析 飞行时间与距离关系 光飞行的往返时间 ToF 与目标距离 满足： 其中 KTA9010 的采样速率支持的最小分辨率 内部 ADC 速率为 62.5
17700编辑于 2025-07-09 - 来自专栏机器人网
适用于机器人的几种高功率激光器比较
20 世纪90 年代后, 千瓦级灯抽运Nd：YAG 激光器和二极管抽运全固态激光器( DPSSL) 成为激光加工机器人的第二代光源, 光束可以光纤传输并与机器人耦合, 光路体积大为缩小, 具有很高的加工柔性 日本在2005 年研制出平均输出功率10 kW电光效率大于20% 的高功率全固态激光器。 全固态激光器提高了输出功率和光束质量, 可以用于激光切割、焊接、打孔、雕刻、热处理和熔覆等作业。 ?
1.3K50发布于 2018-04-13 西安工业大学Energy Storage Materials：闪蒸焦耳加热1秒合成SiC！硅基负极"三效合一"突破瓶颈
全电池（图3f–g）与全固态电池（图3h–i）亦表现出高容量与良好循环稳定性。 性能方面，FH-SiSnBi在半电池、全电池及全固态电池中均表现出高容量、优异倍率性能与长循环稳定性（全固态电池150次循环容量保持81.1%）。
21610编辑于 2026-02-07
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